IST指令在机械手控制中的应用探究

现代典型的工业控制,从设计、调试到应用,大多要求系统有手动控制、单步、单周期、自动等多种控制方式,IST指令作为三菱FX系列PLC中的一条方便指令,专门用于有多种控制方式要求的工业控制过程的程序设计,使得复杂的控制过程得到最大程度的简化。提出有多种控制方式要求的机械手臂设计任务,分析并应用IST指令,对整个控制过程进行合理的程序设计,达到事半功倍的效果。