Dynamics Analysis of Square Unit and its Combined Mechanism with Joint Clearance

The deployable mechanisms consisting of square units are widely applied in aeronautics and astronautics,biomedicine, architecture and other fields, and joint clearance in such a mechanism is unavoidable. This study is carried out to accurately investigate the dynamic property of the mechanism.Firstly,a dynamics model was built by considering the motion characteristics between elements of joint with clearances. Secondly,based on Floures contact force model and LuGre friction force model,the tangential and normal contact force of revolute pair element with clearance were calculated respectively. Finally,square combined mechanisms' dynamic analytical method considering joint clearance was investigated, and constraint renege problem was resolved by adopting Baumgarte stable constraint method in integration process.Analytical result indicates that the impact of joint clearance on dynamic property of square combined mechanism should not be neglected.

关于积温一词及其度量单位科学性问题的讨论

积温是农业气象及相关学科常用的一个基本概念,但长期以来对于其科学意义和度量单位的认识很不一致。本文回顾了积温概念的由来和发展,评述了积温概念在科学性上存在的问题,介绍了国内外的有关修正和改进工作,特别是英国学者J.L.Monteith应用热时理论对于积温本质做出的科学阐述。通过对文摘数据库CAB中1990-2008年10月发表的科技文献检索结果的统计分析,比较了积温及其同义词在文献题目中的应用频率和地域分布特征,表明国际学术界的主流正在日益摈弃传统积温概念的不科学表述形式。为改变目前农业气象界在积温概念及其度量单位上的混乱状态,结合第二届科学名词审定工作,建议赋予"积温"和"热量资源"名词以新的表述方式,使之既不违背物理学原理,又能照顾目前已被广泛使用而约定俗成的现状,以利农业气象学科的健康发展和促进农业气象科技的广泛应用。

基于螺旋理论的正方形单元及其组合机构瞬时自由度分析

正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该类机构瞬时自由度计算的新方法,对比传统的自由度计算公式,该方法可以更真实地反映机构在运动过程中的实际自由度,借助MATLAB仿真证实了该方法的正确性。并结合摄动理论解决了该类机构运动过程中自由度变化的问题,为该类机构运动控制奠定了理论基础。

火电机组热力系统与设备损分布通用矩阵模型

为了揭示系统部件损分布进而探讨机组节能潜力,在深入分析各部件流特性的基础上,提出了火电机组热力系统与设备损分布的通用矩阵模型.将整个热力系统分为5个控制体,针对每一控制体建立质量平衡与平衡方程,再按各控制体流方向依序相连各控制体级模型构成机组矩阵模型.与已有的回热系统损分布矩阵相比,新建模型可量化评价系统中每一过程(或设备)的热力性能,并全面反映系统及各辅助系统的影响.实例结果表明,热力系统中不可逆性主要来源于锅炉,其损率达50.28%.所建模型准确便捷,适用于各类火电机组;损分布规律清晰,有利于挖掘各设备(或过程)的节能潜力;可为火电机组优化设计及经济运行提供有效工具.

一种“微机原理与应用”课程教学实验平台

为了配合"微机原理与应用"课程教学改革,本文设计了一种新的教学实验平台。学生可利用该实验平台自主设计简单的计算机系统,完成大量的计算机接口电路实验。实践表明,该平台对于增进学生对计算机原理的理解和掌握有很好的促进作用,并且能够提高其微控制器应用系统设计能力。

车载信息装置系统分析

本文探讨用系统分析方法指导车载信息装置(OBU)开发的必要性和一般步骤,并以ITS子系统之一“交通需求管理及路线引导系统”为例,给出了OBU系统分析实例。

邓小平“港人治港”思想与统一战线理论的新发展

“港人治港”思想是邓小平同志在解决香港问题上提出的重要设想 ,它包括特殊的制度、高度自治、香港的稳定与发展、治港港人的人选、中央政府与香港地方政府的关系等五个方面。这一思想在统一战线的任务、性质、对象、范围和结构等方面提出了许多新的观点 。

柴达木盆地及其南北缘前南华纪构造单元划分及地质演化

根据近几年来的综合研究和区调工作,对柴达木盆地及其南北缘前南华纪物质组成、变质变形等研究的基础上,首次按照不同地质构造演化阶段,将柴达木盆地及其南北缘前南华纪构造单元划分为:湟源中元古代古陆块、全吉新太古代—古元古代古陆块、达肯大坂古元古代古陆块、金水口古元古代古陆块、宁多中元古代古陆块5个一级构造单元以及8个二级构造单元,论述了各构造单元的地质特征,重塑了前南华纪地质阶段柴达木盆地及其南北缘地质过程与古陆块的演化历史。结合研究区内重要地质事件将柴达木盆地及其南北缘前南华纪地质演化厘定为新太古代古陆核形成、古元古代早期古陆块裂解、古元古代晚期—中元古代早期古陆块形成、中元古代早—中期陆内裂解沉降、中元古代晚期—新元古代早期陆块汇聚、新元古代陆块裂解6个地质过程,响应了全球Kenorland、Columbia、Rodinia三个超级大陆旋回事件。

先秦儒道美学思想中的“和谐”观比较

先秦儒道两家都视和谐为天地自然之根本,但在和谐的本源问题和解决这个问题的目的、方式上则有所不同。概括来讲一个主张"天行有常",一个坚持认为应"道法自然";一个强调"和而不同",一个坚持"知和曰常"。

AC01/02型电动列车辅助逆变器及其故障的分析研究

分析了AC01/02型电动列车辅助逆变器的基本电路结构,阐述了辅助逆变器中IPM模块及其驱动电路与故障监控的原理。详细介绍了AC01/02型电动列车自引进以来IPM模块的故障及其严重影响列车正常投运的情况,并对IPM模块的故障进行统计与分析。针对故障采取了相应的对策,取得了一定的效果,并提出了几点建议。

特朗普新政下的朝核问题与中国周边外交

朝鲜半岛局势进入美国大选年后,紧张持续升温,面对朝鲜不断发展核和弹道导弹技术,朝核问题上升为美国安全战略优先事项。奥巴马政府的“战略忍耐”和“经济制裁”广受质疑,特朗普新政府在对朝鲜半岛政策选择上日益受到军事威慑强化论的压力。与此同时,中国的朝鲜政策同样面临新的挑战,一方面中国在对朝外交上付出大量努力,另一方面国内外对于中国对朝外交有效性的质疑也在上升。本文试从战略和历史角度审视朝核问题,并通过比较冷战后中美对朝外交的战略逻辑和政策实践分析目前僵局的原因。本文认为朝核问题上中国的战略逻辑没有错,应在继续坚持一贯的战略逻辑的同时,在外交实践上大胆创新,努力将中国逻辑转变为地区共识。朝鲜是中国的重要邻国,分析研究好朝鲜问题对于丰富中国周边外交思考和实践具有重要意义。

“返本开新”与“体用不二”——熊十力文化思想刍议

中国的近代化面临着两难的抉择,中西文化的分辨成为近代中国的文化难题。熊十力的学说正是以"返本开新"为指归,试图从传统儒家精神中开出现代的科学、民主思想。"体用不二"是其推衍的内在依据。

车联网中一种面向路侧单元的自组网路由协议

提出了一种面向路侧单元的自组网路由协议.该协议采用树形拓扑结构,路网分为若干交通控制子区,各子区设有交通控制子中心,网络采用无线或有线方式与控制总中心相连,各子区内以交通控制子中心作为根节点,路侧单元作为路由子节点,通过自组网路由协议,构建路侧单元自组网络.仿真实验结果证明,借助路侧单元自组网络,实现相互车路通信和车车通信,很大程度上改善了车载自组网的信息发布与数据聚合.

建设高产高效矿井的几点体会

介绍了大兴煤矿提高单产单进,建设高产高效矿井的生产管理技术,机械化应用水平和基础管理等方面的经验。

部队基层官兵人际信任与人格特征相关性调查

目的 探讨部队基层官兵的个性特征与人际信任的相关性,为提高部队的凝聚力、战斗力和基层管理效能提供依据. 方法 对520名基层官兵采用人际信任量表和艾森克个性问卷进行测评分析. 结果 基层官兵人际信任量表总分均值为75.11分,总分＞75分者占51.9%.义务兵、士官、军官间人际信任量表总分评分均无显著性差异（P＞0.05）;独生子女官兵人际信任量表总分及信任1、信任3因子分显著低于非独生子女（P＜0.05或0.01）;城市家庭官兵总分及信任1、信任2因子分均显著低于农村家庭官兵（P＜0.05或0.01）.基层官兵人际信任量表总分、信任1因子与艾森克个性问卷的精神质、神经质维度呈显著负相关,与内外向、掩饰性维度呈显著正相关（P均＜0.01）;信任2因子与掩饰性维度呈显著正相关（P＜0.05）,与神经质维度呈显著负相关（P＜0.01）;信任3因子与精神质、神经质维度呈显著负相关（P均＜0.01）,与掩饰性维度呈显著正相关（P＜0.01）. 结论 基层官兵人际信任水平较高,且个性特征与人际信任水平呈显著相关.

高速公路智能设备关键性能在途测评方法

为了研究布设在智慧高速上的路侧设备能否对智能车辆提供支持,高速公路智能设备的智能化性能是否达到了工程目标,对公路智能设备进行了测试和评价。提出了一种在途评价高速公路智能设备水平的评价指标以及测试方法。针对车路协同系统中的关键要素,提出了评价高速公路智能设备关键性能的测评指标和量化评价方法。设计了典型交通场景下智能设备性能在途评价体系,应用现有的路侧智能设备,选取典型场景,对提出的指标和方法进行了实地测试,完善智能设备性能在途评测体系。结果表明:提出的在途测评方法能够基于车载真值数据,对高速公路智能设备的性能进行评价,衡量被测设备能否满足智慧高速应用场景的需求。

基于DSRC协议的ETC应用研究与实现

基于DSRC协议的高速公路电子不停车收费(ETC)系统存在价格昂贵、通用性差的问题。为此,简化车载设备对错误信息帧的处理,采用微控制器设计并实现符合ETC复合消费交易应用流程规范的通信帧数据链路层及应用层信息的解析、封装。测试结果表明,程序移植到车载设备硬件系统后,系统运行稳定,时效性符合国家标准要求。

中文TTS系统中代价权值确定的方法

近年来,中文文语转换系统趋向于采用基于语料库上下文的单元选择法来获取拼接的语音单元实例,事实证明这种方法对于合成高质量的语音非常有效。单元选择的关键是各单元特征权值的确定,这里将提出一种非常有效的在单元选择中确定各特征权值的方法。它是对现有的利用线性回归确定权值方法的改进。其主要思路是对单元进行分类,对于各类单元分别进行线性回归,同时定义了一个客观衡量语音差异的距离,从而可以回归得到各特征的恰当权值。

基于车载通信实时交通信息的城市道路路径选择方法

为车辆出行规划最优路径是智能交通系统(ITS)的一个重要研究目标.本文根据有效的实时交通信息提出一种车辆路径选择机制,这种机制包括两个阶段.第一阶段,由有线或无线传输设备和车载通信设备组成的交通信息系统(TIS),收集用于车辆出行导航的实时交通信息数据,并将其存储至交通信息中心.第二阶段,利用有效的实时交通信息,提出两种基于Dijkstra的路径选择算法,即一步路径选择和逐步路径选择.前者在整个车辆出行过程中,仅在其出行开始阶段单次计算通往目的地的最优路径.逐步路径选择在每个交叉口都实时更新并计算通往目的地的最优路径,并提出使用两种新优化方法以避免算法形成环路.利用NCTUns 6.0进行路网仿真,结果表明两种算法都借助于实时交通信息,且逐步路径选择优于一步路径选择.