纯时滞两次ITAE优化控制系统的背驰定律

本文给出纯时滞系统新的二次优化控制算法 ,即不论在有穷维空间 ,还是在无穷维空间 ,两次都用 ITAE优化控制律进行优化 .这种系统 ,设定的一次优化超调 δ1(μ) %愈小 ,二次优化超调 δ2 (μ)愈大 ,系统的鲁棒性愈强 ,称之为背驰定律 .最后讨论一个算例 ,结果表明 ,鲁棒性强 ,对时变时滞系统的优化控制 ,更具有工程实用价值 .

单容时滞系统的ITAE优化控制

本文给出单容时滞系统ITAE优化控制算法。为此先将时滞因子e-Ls表示成μ阶近似模型,后将单容对象和时滞因子的μ阶近似模型看成一个整体,为它们构造一个整体观察器,最后用遗传算法,在Matlab平台上,寻求满足ITAE最优控制律的状态控制器的优化参数。

随机时延网络控制系统的优化控制

对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。

一种有源滤波器的PWM变换器优化控制方法

有源滤波器PWM变换器具有延迟环节,难以实现优化控制.分析了PWM变换器的PID控制原理及其无法实现优化控制的原因,指出了实现的方法、条件并建立相应的数学模型.总结出一类时滞系统状态观测器的统一表达式和ITAE优化控制律.根据PWM变换器的特点,提出了将ITAE优化控制律和PID控制器结合实现对PWM变换器的优化控制的方法.MATLAB仿真结果表明,ITAE优化后的控制器能够快速跟踪信号,具有相对其他优化方法更好的动态性能.

基于谐波线性化的滞环电流抗扰动控制方法

滞环控制的PWM变换器是强非线性环节,有扰动时加大了控制难度。分析了滞环电流控制原理、谐波线性化方法及系统稳定性,得出滞环电流控制传递函数模型、时滞和环宽与其他参数的函数关系、环宽的计算公式。根据滞环电流控制的特点,提出了将谐波线性化方法和ITAE优化控制、背驰定律结合实现对滞环电流抗扰动控制的方法。MATLAB仿真结果表明,谐波线性化处理后的控制器能够快速跟踪信号,同时具有较强的抗扰动能力,有很强工程适用性。

Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。

基于不确定时滞的农用车辆自主导航控制器设计

讨论了各种时滞环节的等效时滞对农用车辆自主导航控制器设计的影响。通过仿真与计算,确定了所讨论的车辆系统在不考虑时滞情况下设计的控制器作用下所能承受的等效临界时滞为0.788 4 s。采用Pade函数对时滞环节进行近似处理,并在ITAE优化准则下,确定了有时滞情况下的最优PID控制器为S+0.01。在整定后的控制器作用下,闭环系统单位阶跃响应的超调量为4.63%,调整时间为3.75 s,以此保证车辆跟踪精度与动态品质。为农用车辆自主导航研究提供了一种基于时滞影响下的控制器调整方法,以期为农用车辆自主导航控制器的设计提供一种技术方案。

基于谐波线性化的滞环电流优化控制

滞环控制的PWM变换器是强非线性环节,难以通过优化控制和常规线性化处理来提高电流控制质量.为此,分析了滞环电流控制原理、谐波线性化方法及系统稳定性,得到了滞环电流控制传递函数模型,时滞和环宽与其他参数的一般关系以及系统自振荡频率的计算方法.根据滞环电流控制的特点,提出了将谐波线性化方法与ITAE优化控制律相结合的方法,以实现对PWM变换器的优化控制.Matlab仿真结果表明了所提出方法的有效性.