位移无静差ITAE最优传递函数的研究

位移无静差ITAE最优传递函数具有较好的平稳性和快速性,是一组适用于工程控制系统的最优参数。首先介绍了ITAE最优传递函数,然后研究了ITAE最优传递函数的极点分布、时域响应和频域响应,最后研究了ITAE最优传递函数的分母多项式系数与加权矩阵的关系。研究结果将大大促进ITAE最优传递函数的广泛应用,为进一步研究ITAE最优控制问题打下基础。

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.

高超声速飞行器再入分数阶PI~λD~μ姿态控制

针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化，文中结合分数阶PIγDu控制器（FOC）Tustin＋CFE数字实现法的10阶近似模型，通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞行器的姿态控制。Simulink仿真结果表明，FOC控制器具有比传统PID控制器更好的控制效果，并且在气动参数剧烈变化的情况下。FOC控制器具有更强的鲁棒性。

Smith预测器在啤酒发酵系统中的应用

针对啤酒发酵过程大滞后的特点,设计了基于Smith算法的控制器,仿真和试验结果表明,该系统性能稳定,抗干扰能力强。