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国产化ITCS车载Y型股道列车定位功能回归测试策略探讨
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作者 李雪 曹欣 《铁路通信信号工程技术》 2024年第4期34-39,共6页
青藏铁路格尔木南站改造,其列控车载系统需实现Y型股道列车精确定位功能。阐述基于国产化增强型列车控制系统(ITCS)车载系统的仿真测试平台,针对车载定位功能的升级变更,结合车载系统/软件架构实现的关联性,提出完整、有效的影响分析和... 青藏铁路格尔木南站改造,其列控车载系统需实现Y型股道列车精确定位功能。阐述基于国产化增强型列车控制系统(ITCS)车载系统的仿真测试平台,针对车载定位功能的升级变更,结合车载系统/软件架构实现的关联性,提出完整、有效的影响分析和回归测试方案,对产品质量的提高起到积极推动作用。 展开更多
关键词 Y型股道列车定位 卫星导航 回归测试 增强型列车控制系统
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青藏线ITCS通信信号系统研究与探讨 被引量:5
2
作者 金娟 王长林 《信息通信》 2008年第4期60-63,78,共5页
从青藏铁路的客观环境出发,介绍了成功应用在青藏线的以GSM-R为基础的增强型列车控制系统ITCS的系统构成,分别阐述了它的三个子系统的组成及其功能,最后在GSM-R无线传输的基础上,介绍了ITCS通信信号系统的工作原理。
关键词 itcs GSM-R 列车控制系统
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青藏铁路ITCS地面设备对列车丢失完整性封锁处理技术研究 被引量:2
3
作者 李晓霞 《铁道技术监督》 2019年第11期49-53,共5页
介绍青藏铁路格拉段所采用的增强型列车控制系统(ITCS)结构。为保障ITCS地面设备功能实现,结合格拉段扩能改造工程的具体应用,分析不同场景下,运行中的列车失去位置时,区间列车丢失完整性(LOI)封锁的处理方法。完善了运行中列车丢失完... 介绍青藏铁路格拉段所采用的增强型列车控制系统(ITCS)结构。为保障ITCS地面设备功能实现,结合格拉段扩能改造工程的具体应用,分析不同场景下,运行中的列车失去位置时,区间列车丢失完整性(LOI)封锁的处理方法。完善了运行中列车丢失完整性时区间的防护机制。 展开更多
关键词 增强型列车控制系统 地面设备 列车丢失完整性封锁
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GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案 被引量:2
4
作者 张亚忠 安鸿飞 《铁道通信信号》 2023年第4期37-41,共5页
针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信... 针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试,测试结果表明:升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升,可以在青藏铁路进行运用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 差分定位 增强型列车控制系统
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球结构支持向量机的主动自适应方法 被引量:1
5
作者 蒋华 戚玉顺 曾梅梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4116-4120,共5页
为了解决大样本集标记工作问题和分类器对新样本分类适应能力差的问题,结合球结构支持向量机,提出了一种主动学习自适应性分类方法。该方法根据主动学习思想,以边界近邻策略迭代选取最有价值的样本,初始训练分类器,再依据增量学习方法... 为了解决大样本集标记工作问题和分类器对新样本分类适应能力差的问题,结合球结构支持向量机,提出了一种主动学习自适应性分类方法。该方法根据主动学习思想,以边界近邻策略迭代选取最有价值的样本,初始训练分类器,再依据增量学习方法选取包含新信息的样本,以阶段跟新方式重新训练分类器,并根据余弦相似度对内存中支持向量进行控制。实验结果表明,该方法既减少了标记开销,又保持了分类器分类性能的稳定性和延续性。 展开更多
关键词 主动学习 球结构支持向量机 训练样本 增量学习 支持向量 内存控制
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列车脱轨机理与脱轨分析理论研究 被引量:7
6
作者 向俊 曾庆元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期127-129,共3页
The major problems existing in the derailment studies are summarized according to analysis of the research status about train derailment in China and other countries of the world.(1) The current criteria for preventin... The major problems existing in the derailment studies are summarized according to analysis of the research status about train derailment in China and other countries of the world.(1) The current criteria for preventing derailment cannot assure that derailment will not occur.(2) It is not clear for train derailment mechanism.(3) There exist three fundamental problems in the calculation of train derailment as follows: ① The connecting condition of displacement between wheel and rail cannot be satisfied in establishment and solution of vibration equation group of train-track(bridge) time-variant system.② Only the lateral track irregularity is regarded as the exciting source of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system.The true exciting source,i.e.the wheel and rail contact status is neglected.③ The random lateral vibration of train-track (bridge) time-variant system is analyzed according to the random track irregularity and analysis theory of random vibration of time-invariant system.But the maximum responses of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system cannot be calculated,and furthermore train deraiment cannot be forecasted.The thinking and methods for solving these problems are also introduced.The train derailment mechanism,which is the result of losing stability in lateral vibration status of train-track(bridge) time-variant system,is proposed for the first time by analysis of characteristics of self-excitation of train vibration and losing stability in self-excitation vibration status of train derailment.So the key to analyzing train derailment is to analyze the stability of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system.The following conclusions are made by summarizing the existing analysis theory of stability of static and dynamic system.(1) Because of the characteristics of time-variant and self-excitation of train-track(bridge) system,the stability of lateral vibration of the system cannot directly be analyzed by the existing analysis theory of stability of static and dynamic system.(2) The common point of the existing analysis theory of stability of static and dynamic system is that the stability of static and dynamic system is evaluated by the comparison between the resisting force increment(or the increment of the work done by the resisting force) and the load increment(or the increment of the input energy) after the system status produces excursion.(3) Because of the characteristic of selfexcitation of lateral vibration of train-track(bridge) system,both of the load and resisting force of lateral vibration of the system is not clear.So the stability of lateral vibration status of the system must be evaluated by the increment criterion of the work done by the resisting force and the input energy,and not by the increment criterion of resisting force and load.The condition for the stability of the lateral vibration of train-track(bridge) system and no derailment of the train is put forward according to the concept that the Tacoma cable bridge will lose stability in self-excitation vibration status under the action of wind when the input energy accumulated in the course of vibration reaches the work done by the limited resisting force.That is,the work done by the limited resisting force is larger than the maximum input energy.A set of theory for random energy analysis of train derailment is proposed.And the main contents are as below.(1) Taking into account the connecting condition of wheel-rail displacement and the influence of the clearance between wheel flange and gauge line,the matrix equation of the spatial vibration of train-track (bridge) system is established to calculate the whole course of train derailment.(2) The geometric criterion of train derailment is established.(3) The method for calculating the whole course of train derailment is put forward.(4) The vibration responses of the whole course of train derailment are calculated.The relationship curve between the work done by the limited resisting force of the lateral vibration of the system and train speed is gained.And the increment expression of the work done by the limited resisting force of the lateral vibration of the system is also obtained.(5) The method for calculating the increment of the maximum input energy of the lateral vibration of the system is put forward.(6) The energy increment criteria for determining the stability status of the lateral vibration of the system and train derailment is established.The bogie frame hunting wave of a freight train on Beijing-Tonghua railway line is measured and the relationship curve between the standard deviation of the bogie frame hunting wave of the empty car and train speed is gained.The bogie frame hunting wave of a high-speed train on Qinhuangdao-Shenyang railway line for passenger traffic is also measured and the relationship curve between the standard deviation of the bogie frame hunting wave of the high speed train and train speed is obtained.A set of software TDAS v1.0 for analyzing train derailment with property right is independently developed based on the theory of random energy analysis for train derailment.According to the software,a grave derailment accident of number 33117 freight train on Changchun-tumen railway line is analyzed.Safety analyses are made of trains running on six bridges such as Nanjing Yangtz river bridge etc.with their lateral vibration amplitudes exceeding specifications.And derailment controlling of high speed trains running on supper major bridges such as Tianxinzhou combined highway and railway bridge,Hujiawan bridge and Hengyang-Xiangjiang bridge etc.on Wuhan-guangzhou railway line for passenger traffic is analyzed.All of the analysis results mentioned above have been applied by the corresponding railway departments.The preventive measures against derailment and methods for stipulating preventive standard against derailment are proposed.A derailment warning device is invented a national patent is also gained.To counter train derailment under normal condition of train operation,i.e.undefined derailment,the technical principle for a warning system against derailment is proposed. 展开更多
关键词 列车脱轨 脱轨机理 能量增量准则 构架蛇形波 脱轨控制 预防措施 预防标准 脱轨报警器 脱轨预警系统
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基于GSM-R的增强型列车控制系统研究与设计 被引量:2
7
作者 廖涌泉 李忠 《铁路计算机应用》 2006年第6期42-44,共3页
主要介绍交通增强型列车控制系统(ITCS)的系统原理,提出基于GSM-R网络环境下的无线传输设计方案,对设计中的列车寻址进行说明,对ITCS的数据在GSM-R网络的传输时间做出预算,最后对GSM-R车载无线通信单元的实现进行描述。
关键词 itcs GSM-R CSD 时延 虚拟闭塞
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青藏线PRI接口监视系统的设计
8
作者 陈超 黄祖真 《铁道通信信号》 2008年第3期35-37,共3页
首先指出PRI接口监视系统的应用背景,介绍了当前青藏线无线列控系统ITCS,然后对PRI接口监视系统的系统结构、软件模块的划分进行分析,并加以实现。
关键词 铁路综合数字移动通信系统 一次群速率接口 增强型列控系统(itcs)
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基于GSM-R的增强型列车控制系统在青藏铁路的应用 被引量:2
9
作者 黄敏 王长林 曹均平 《铁路计算机应用》 2006年第7期15-18,共4页
介绍已经成功运用到我国青藏铁路的增强型列车控制系统(ITCS)功能、工作原理和工作模式、以及设备构成;ITCS所基于的铁路综合数字移动通信系统GSM-R;ITCS所引入的虚拟闭塞概念。
关键词 青藏铁路 GSM-R 增强型列车控制系统 虚拟自动闭塞 联锁控制
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基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究 被引量:2
10
作者 施锦玮 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 王显会 章俊 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期7-14,共8页
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制... 为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。 展开更多
关键词 中置轴汽车列车 Simulink-Trucksim 横摆角速度 铰接角 横摆力偶矩增量 横摆稳定性 模型预测控制
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从青藏铁路看列车控制系统的发展 被引量:2
11
作者 宛小强 《交通运输工程与信息学报》 2007年第3期21-25,共5页
介绍了青藏铁路的特点和所采用的增强型列车控制系统的设计思想、主要功能、技术特点,对系统进行了简要的系统评估,在此基础上分析了列车控制系统的技术发展方向,提出了我国列车控制系统的发展可以借鉴的方面。
关键词 青藏铁路 增强型列车控制系统 发展
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青藏铁路基于GPS和GSM-R的列车运行控制系统分析 被引量:14
12
作者 汤建国 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第2期190-194,共5页
ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际... ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际工作过程,定义系统的故障模式;并根据故障模式和可靠性预测建立了系统的故障树;在此基础上,根据马尔可夫过程的特性,对与门、或门进行计算推导,实现了整个系统的可靠性定量计算;最后结合项目实施,对故障状态下的应急策略进行了详细分析. 展开更多
关键词 铁路运输 铁路信号 全球定位系统 铁路移动通信系统 列车运行控制系统 增强型列车控制系统
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桌面云镜像管理模块研究——以高校开放式桌面云实训室为例 被引量:1
13
作者 孙思 宋华斌 《广东轻工职业技术学院学报》 2019年第1期1-6,14,共7页
相较于传统实训室的"专室专用",高校开放式桌面云实训室采用了对虚拟镜像的版本管理和增量存储的方法,抑制虚拟镜像的无序蔓延,从而达到节省虚拟镜像的存储空间和传输时间的目的。实验结果表明,在使用了版本控制增量存储后,... 相较于传统实训室的"专室专用",高校开放式桌面云实训室采用了对虚拟镜像的版本管理和增量存储的方法,抑制虚拟镜像的无序蔓延,从而达到节省虚拟镜像的存储空间和传输时间的目的。实验结果表明,在使用了版本控制增量存储后,镜像占用的存储空间和镜像上传时间大幅减少,提升了镜像管理效率。 展开更多
关键词 开放式桌面云实训室 虚拟镜像 版本控制 增量存储
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青藏铁路移动闭塞列控安全技术方案研究 被引量:8
14
作者 张淼 赵阳 +2 位作者 曲以胜 范楷 周博渊 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第12期77-82,88,共7页
青藏铁路格尔木—拉萨段目前采用固定闭塞制式控制列车运行,线路的运输能力逐渐无法满足青藏地区日益增长的运输需求,因而可以采用移动闭塞技术提升线路运输效率。基于移动闭塞技术特点,对青藏铁路ITCS列控系统、欧洲混合ETCS-3级列控... 青藏铁路格尔木—拉萨段目前采用固定闭塞制式控制列车运行,线路的运输能力逐渐无法满足青藏地区日益增长的运输需求,因而可以采用移动闭塞技术提升线路运输效率。基于移动闭塞技术特点,对青藏铁路ITCS列控系统、欧洲混合ETCS-3级列控系统和国内相关列控技术研究进行比较分析,结合青藏铁路实际需求和既有线路条件,提出具备移动闭塞功能的新型列控系统总体架构,在区段状态判断与列车占用检查技术方案研究基础上,提出列车追踪运行控制技术与安全防护机制,论证青藏铁路移动闭塞技术可以在提升线路运输效率的同时,保证列控系统的安全性与可用性。 展开更多
关键词 青藏铁路 移动闭塞 列控安全技术 itcs 列车安全防护
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基于智能专家库混合模型自动化测试在青藏铁路RBC系统的应用 被引量:1
15
作者 李春慧 夏明 《铁路通信信号工程技术》 2020年第8期19-23,共5页
针对青藏铁路无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)系统的回归测试及数据测试,提出基于智能专家测试库的混合模型的自动化测试系统,该系统以模块化为依托,模型化测试用例,自动执行测试程序,根据专家型数据库自主实现测试程序在案例失... 针对青藏铁路无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)系统的回归测试及数据测试,提出基于智能专家测试库的混合模型的自动化测试系统,该系统以模块化为依托,模型化测试用例,自动执行测试程序,根据专家型数据库自主实现测试程序在案例失效后退出继续后续的案例执行和问题原因分析。并能够记录测试过程及自动生成测试报告,该系统提高测试效率,为青藏铁路的货物运输提供更加有力保障。 展开更多
关键词 itcs RBC 自动化测试 智能专家库
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气动升力下磁浮车辆非线性响应研究 被引量:2
16
作者 吴晗 曾晓辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第14期223-231,共9页
磁浮列车在高速运行时受到的气动升力包含定常分量和非定常波动量,而非定常气动升力在某种程度上可以视为周期扰动。建立考虑非线性电磁力的磁浮系统二级悬挂的模型,推导了控制方程。利用增量谐波平衡法求解非线性方程,对考虑定常气动... 磁浮列车在高速运行时受到的气动升力包含定常分量和非定常波动量,而非定常气动升力在某种程度上可以视为周期扰动。建立考虑非线性电磁力的磁浮系统二级悬挂的模型,推导了控制方程。利用增量谐波平衡法求解非线性方程,对考虑定常气动升力和周期性非定常气动升力条件下的磁浮系统非线性响应特性进行分析。开展了线性和非线性模型对比、控制增益参数和气动力系数影响规律分析。结果表明,采用PD控制器时,周期扰动的气动力会使得车辆振动中心发生偏移,反馈控制参数对振动偏移具有较大影响。 展开更多
关键词 磁浮列车 气动升力 增量谐波平衡法 反馈控制 非线性响应
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