新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计

针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁棒控制方法,并设计滑模补偿项保证姿态角渐近收敛到跟踪指令;最后基于绝对误差积分(IAE)指标从理论上证明本文方法相对于未考虑耦合特性的方法具有更好的动态性能。本文提出的控制方法不仅保证系统渐近稳定性和强鲁棒性,而且将耦合特性考虑进控制器设计中,进而提升了系统的动态性能。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果校验了本文控制系统设计的有效性。

导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计

由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。

超短波与中频治疗仪联合辅助治疗儿童支原体肺炎效果的研究

作为儿童社区获得性肺炎(community-acquiredpneumonia,CAP)的重要病源,肺炎支原体(Mycoplasmapneumoniae,MP)是肺炎支原体肺炎(Mycoplasmapneumoniaepneumonia,MPP)的病原体[1]。

某图书馆建筑室内热环境测试及舒适性调查

本研究通过在夏季过渡季节对某图书馆室内热环境的室内干球温度、相对湿度、风速等现场参数进行实测,并对不同时间、相同地点的学生做主观TSV问卷调查,对楼内的热环境状况进行了分析,得到了该季节满足舒适度的温湿度及风速区间,为空调管理与节能提供依据。

基于IAE的缓冲滤波器参数整定与仿真

提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值。仿真研究表明，对目标值变化大的控制系统加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。

根管医治阶段急症的原因分析及防治

在采用根管医治术医治牙髓病、根尖周病及桩冠修复中根管治疗期急症(IAE)发生率较高,通过对520例临床病例分析统计,结合国内外有关论点,对IAE发生主要原因进行了分析归纳,并提出了防治措施。

反向响应过程PID控制回路性能评估

反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程，研究其PID控制回路性能评估问题，推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差（IAE）性能基准值，并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形，为不同类型设定值输入下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准。仿真结果验证了该性能评估算法的正确性以及通用性。

Copula方法在时间序列趋势项提取中应用

对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对证券市场指数的预测进行了实证.

氢氧化钙根管内封药预防根管治疗期间的急症

目的 探讨氢氧化钙 (calciumhycroxide ,CH)根管内封药对根管治疗期间急症 (Endodonticinterapp -ointmentemergencies,IAE)的预防效果。 方法 对使用不同药物根管内封药IAE的发生率进行比较。结果 CMCP、PC、IPI、CH组IAE发生率分别是为 2 2 .0 %、2 8.0 %、2 6 .0 %和 4 .0 % ,有非常明显的差异 ,疼痛指数亦以CH组最低。结论 CH根管内封药 。

山绿茶的降压作用

静注山绿茶提取物（IAE）0.25g/kg使麻醉犬血压迅速下降,峰值可达50.6%,持续10～40分钟,心率减慢。对两肾型Goldblatt高血压大鼠,IAE0.5g/kg灌胃有明显的降压作用。IAE的降压作用可能是通过中枢和外周两方面的作用。IAE对小鼠腹腔注射的LD50=5.13±0.459g/kg,犬静滴致死量为5.54±0.25g/kg,家兔以临床剂量（0.6g/日）的10、20倍连续口服给药三周,未见明显毒副反应。

基于IAE的国防采办系统研究与设计

对美国国防部集成采办系统(IAE)进行了简要介绍,借鉴其构建思想和设计理念,优化设计了国防采办系统的架构、功能和采办流程。

随机时延线性系统的IMC-PID设计

基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC(内模控制)框架下,借用麦克劳林展开式和一阶泰勒近似,获得了内模控制器及其参数与PID控制器参数之间的关系式。从概率角度出发,通过求解实现IAE性能均值最优化的内模控制器及其参数,并利用上述关系,得到了相应的最优PID控制器参数整定规则,减少了传统参数整定方法的保守性。随机时延参数FOPDT对象的仿真,验证了本文所提出方法的有效性,并且表明:对于随机时延的FOPDT对象,与传统最优IAE PID整定方法如Murrill等(1967)、Smith等(1997)以及Madhuranthakam等(2008)方法相比,本文所整定PID控制器具有更好的IAE性能。

一次法根管治疗牙髓炎的术后急症(IAE)发生率以及影响因素

目的分析采取一次法根管治疗后发生牙髓炎术后急症(IAE)的几率及影响因素,为预防牙髓炎术后急症(IAE)提供一些参照。方法对2016年1月到2018年2月在本院接受一次法根管治疗的79例牙髓炎患者的临床资料进行回顾分析。将40例发生牙髓炎术后急症(IAE)的患者作为观察组,39例未发生牙髓炎术后急症(IAE)的患者作为对照组,对两组患者的一般资料和填充方式进行统计对比,总结归纳牙髓炎术后急症(IAE)的影响因素。结果 79例患者中有40例患者发生了牙髓炎术后急症(IAE),牙髓炎术后急症(IAE)的发生率为50.6%,不同根管填充效果、治疗器械都会影响牙髓炎术后急症(IAE)的发作。结论应用一次法根管治疗牙髓炎的牙髓炎术后急症(IAE)发病率较高,建议在治疗过程中使用Coetisomol糊剂进行充分的填充,配合使用手用ProTaper一次法根管治疗可以有效降低牙髓炎术后急症(IAE)的发生率。

小儿急性重型颅脑损伤特点与治疗体会(附52例报告)

我院从1990年至1995年共收治小儿急性重型颅脑损伤(IAE)52例，占我院急性重型颅脑损伤的18．7％，现将资料报告如下。

中日文操作系统的设计与实现

介绍了在日文操作系统ＤＯＳ／Ｖ上增加汉字操作系统功能的设计思路，即根据ＤＯＳ／Ｖ的构成原理，利用截获日文ＩＡＥ接口调用中文输入处理模块实现汉字输入，截获日文显示／打印接口来处理汉字的打印／显示，并对汉字代码作了调整，以适应日文操作系统ＤＯＳ／Ｖ的环境．

Heliae公司商业化微藻生产验证设施首次产出微藻基喷气燃料

总部设在美国亚利桑那州的藻类技术公司Heliae开发公司2012年5月19日宣布，其商业化验证设施首次利用专有的藻类技术平台经济地生产微藻基喷气燃料。

加权IAE自校正控制器

加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ＩＳＥ准则．以ＩＡＥ准则为性能指标，提出了一种新的自校正控制器——加权ＩＡＥ自校正控制器，讨论了该自校正控制器的算法实现．为了使这种自校正控制器更加完善，在它的设计中采用了极点配置的思想．计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性．