处理CAN总线Babbling Idiot失效的方法

Babbling Idiot失效会吞食总线的带宽,在CAN总线系统中还会使失效扩大化,使许多节点进入离线状态。处理事件触发通信协议的Babbling Idiot失效远比时间触发协议困难,本文讨论了各种解决方案存在的问题,并通过分析干扰形成Babbling Idiot失效的方式,提出了新的解决方案。