有源滤波技术在串级调速中的应用

在传统串级调速系统中,由于逆变器采用晶闸管,从转子侧通过串级反馈到定子侧的电流中,含有大量谐波;另外,整流器产生的间谐波也通过电动机自身磁场耦合到定子侧。如果逆变侧采用IGBT代替传统的晶闸管,利用PWM逆变技术作为有源滤波器,可大大消除谐波和间谐波。采用基于瞬时无功理论的有源滤波技术,利用精确线性化的方法将原非线性系统数学模型变为伪线性系统并实现多输入多输出的解耦。在此伪线性系统的基础上,应用滑模变结构控制来设计控制策略,达到抑制进线电流中谐波的目的。最后建立了基于此控制策略的仿真模型,并通过仿真验证了控制策略的有效性。

飞机燃油系统地面模拟试验引气箱压力控制

飞机燃油系统地面模拟试验的引气箱压力控制系统是电、液气压控制系统;由于气体的可压缩性及控制过程中气体压力、体积、温度三者之间的变化,系统具有很强的非线性和时变特性;针对系统这些特点,提出了基于模糊自适应PID的控制策略,将模糊控制器响应快、抑制扰动能力强的优点与PID控制器鲁棒性强的特性融为一体;仿真分析表明该方法有效地提高了非线性时变系统的动、静态特性。

EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制

模块是EMS型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态耦合。本文针对这种耦合情况,将模块视为一个刚体对象,采用反馈线性化方法实现模块运动的电气解耦,并针对模型的不确定性设计了模块悬浮系统的模型参考自适应控制器。仿真结果表明,该自适应控制器有效地解决耦合问题,提高悬浮系统的性能。

模糊逻辑工具箱在注塑成型过程中的应用

在塑料件注射成形过程中温度和压力对制品的质量有着重要的影响,并且二者相互影响,具有明显的非线性和时滞性。介绍了一种基于 Matlab 对温度和压力同时控制的模糊控制系统,并借助Simulink 进行仿真,仿真结果表明该方法具有控制精度高、控制平稳的特点,具有良好的控制效果。

基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计

对于磁悬浮模型的稳定控制,工程上常用的方法是将非线性磁悬浮模型在工作点附近进行泰勒展开,忽略高阶项以后,得到线性化模型,但这会影响到系统的稳定。本文建立了磁悬浮系统的动态模型,并采用状态反馈精确线性方法对其进行线性处理。设计了以电流作为输入控制量的闭环控制器,并通过Matlab仿真实验,证明了该方案的可行性、实用性。

Caratheodory矩阵线性系统的结构性质

本文给出了形为■的Caratheodory矩阵线性系统的结构性质,把Flatto—levinson定理推广到不连续系统。