基于精确坐标控制的背向照明图像拼接方法研究

针对叶型孔四轴影像测量系统中的成像视场局限问题,提出了一种基于精确坐标控制的背向照明图像拼接方法,以用于将采集到的多幅叶型孔局部图像拼接成全局图像。建立了该方法的数学模型,通过实际平移距离与像素尺寸当量等相关硬件参数反求得到图像拼接矩阵,而后采用刚性变换实现局部图像之间的逐次拼接。该方法包括局部图像数量计算、局部图像采集、图像拼接矩阵解算和全局背向照明图像生成等步骤,具有计算简单、运算量小、不涉及图像信息且无需图像重叠等优点。为了验证所提出的图像拼接方法的功能实现,应用该测量系统对分布于某静子环试验件上的目标叶型孔特征进行了图像拼接与测量实践,获取到其全局图像和型面轮廓参数测量结果,从而验证了叶型孔背向照明图像拼接方法的可行性和有效性。

形貌测量中立体图像拼接的关键技术

提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法。以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点,建立全局坐标系;在单次区域测量中,引入拼接靶标,导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系:再以拼接相机为中介,导出测头坐标系与全局坐标系的关系,从而将区域测量的结果统一到全局坐标系,完成拼接。该方法能够避免繁多的标记点,保持被测表面的原有形貌,克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题。