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Correlation analysis-based image segmentation approach for automatic agriculture vehicle 被引量:1
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作者 张方明 应义斌 +1 位作者 蒋焕煜 SHIN Beom-soo 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期1158-1162,共5页
It is important to segment image correctly to extract guidance information for automatic agriculture vehicle. If we can make the computer know where the crops are, we can extract the guidance line easily. Images were ... It is important to segment image correctly to extract guidance information for automatic agriculture vehicle. If we can make the computer know where the crops are, we can extract the guidance line easily. Images were divided into some rec-tangle small windows, then a pair of 1-D arrays was constructed in each small windows. The correlation coefficients of every small window constructed the features to segment images. The results showed that correlation analysis is a potential approach for processing complex farmland for guidance system, and more correlation analysis methods must be researched. 展开更多
关键词 图象分割 相关性分析 自动算法 图象处理 图象片段
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Night Vision Object Tracking System Using Correlation Aware LSTM-Based Modified Yolo Algorithm
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作者 R.Anandha Murugan B.Sathyabama 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第4期353-368,共16页
Improved picture quality is critical to the effectiveness of object recog-nition and tracking.The consistency of those photos is impacted by night-video systems because the contrast between high-profile items and diffe... Improved picture quality is critical to the effectiveness of object recog-nition and tracking.The consistency of those photos is impacted by night-video systems because the contrast between high-profile items and different atmospheric conditions,such as mist,fog,dust etc.The pictures then shift in intensity,colour,polarity and consistency.A general challenge for computer vision analyses lies in the horrid appearance of night images in arbitrary illumination and ambient envir-onments.In recent years,target recognition techniques focused on deep learning and machine learning have become standard algorithms for object detection with the exponential growth of computer performance capabilities.However,the iden-tification of objects in the night world also poses further problems because of the distorted backdrop and dim light.The Correlation aware LSTM based YOLO(You Look Only Once)classifier method for exact object recognition and deter-mining its properties under night vision was a major inspiration for this work.In order to create virtual target sets similar to daily environments,we employ night images as inputs;and to obtain high enhanced image using histogram based enhancement and iterative wienerfilter for removing the noise in the image.The process of the feature extraction and feature selection was done for electing the potential features using the Adaptive internal linear embedding(AILE)and uplift linear discriminant analysis(ULDA).The region of interest mask can be segmen-ted using the Recurrent-Phase Level set Segmentation.Finally,we use deep con-volution feature fusion and region of interest pooling to integrate the presently extremely sophisticated quicker Long short term memory based(LSTM)with YOLO method for object tracking system.A range of experimentalfindings demonstrate that our technique achieves high average accuracy with a precision of 99.7%for object detection of SSAN datasets that is considerably more than that of the other standard object detection mechanism.Our approach may therefore satisfy the true demands of night scene target detection applications.We very much believe that our method will help future research. 展开更多
关键词 Object monitoring night vision image SSAN dataset adaptive internal linear embedding uplift linear discriminant analysis recurrent-phase level set segmentation correlation aware LSTM based yolo classifier algorithm
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基于机器视觉的瓶口缺陷检测方法研究 被引量:52
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作者 周显恩 王耀南 +2 位作者 朱青 吴成中 彭玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期702-713,共12页
在基于机器视觉的啤酒瓶口质量检测过程中,由于部分瓶口图像中缺陷灰度值变化范围大、边缘区域的干扰多,传统方法难以实现瓶口缺陷快速、准确检测。为此,分析总结各类瓶口缺陷特征,提出基于随机圆评估的三圆周定位法,以提高抗干扰能力... 在基于机器视觉的啤酒瓶口质量检测过程中,由于部分瓶口图像中缺陷灰度值变化范围大、边缘区域的干扰多,传统方法难以实现瓶口缺陷快速、准确检测。为此,分析总结各类瓶口缺陷特征,提出基于随机圆评估的三圆周定位法,以提高抗干扰能力和定位精度,并提出残差分析动态阈值分割与全局阈值分割结合的瓶口缺陷检测方法,克服灰度变化和瓶口缺失对检测结果的影响。对90幅图像测试,与5种瓶口缺陷检测法对比,结果显示:执行时间为117.33 ms,与效果最好的SVM算法相比,检测正确率提高了2.22%,可实现强干扰、大缺陷的瓶口图像中缺陷快速、准确定位和检测。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 残差分析 阈值分割 缺陷检测
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基于灰色关联分析和区域生长的微小缺陷提取 被引量:15
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作者 王中宇 付继华 +1 位作者 孟浩 杨文平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期166-169,共4页
提出了一种基于灰色关联分析的区域生长算法。首先通过计算二维灰色绝对关联度,将原始图像转换为仅包含高频信息的灰色关联图像,并在此基础上进行阈值处理和区域标记,获得缺陷区域的形心。然后将该形心作为种子像素在灰色关联图像内进... 提出了一种基于灰色关联分析的区域生长算法。首先通过计算二维灰色绝对关联度,将原始图像转换为仅包含高频信息的灰色关联图像,并在此基础上进行阈值处理和区域标记,获得缺陷区域的形心。然后将该形心作为种子像素在灰色关联图像内进行区域生长,实现微小缺陷的在线提取。实验结果表明,新的区域生长算法能够有效地抑制背景噪声、简化计算过程,满足在线提取和实时性要求。 展开更多
关键词 缺陷提取 机器视觉 图像分割 区域生长算法 灰色关联分析
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灰度直方图和支持向量机在磁环外观检测中的应用 被引量:7
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作者 刘良江 王耀南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期840-844,共5页
本文提出了一套基于灰度直方图和支持向量机的磁环自动分类系统。为了用低维的灰度信息来描述磁环的特征,提出了一套图像处理的算法。将图像从背景分离之后,进行灰度直方图处理来提取灰度特征。接着采用主分量分析法,将灰度统计信息由25... 本文提出了一套基于灰度直方图和支持向量机的磁环自动分类系统。为了用低维的灰度信息来描述磁环的特征,提出了一套图像处理的算法。将图像从背景分离之后,进行灰度直方图处理来提取灰度特征。接着采用主分量分析法,将灰度统计信息由256维向量降低到20维向量,以这20维向量作为输入,用支持向量机进行分类。最后,经过训练得到最优分类函数,分类正确率达到97.3%。 展开更多
关键词 机器视觉 磁环 图像分割 主分量分析 支持向量机 分类
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非监督层次化模糊相关的人体红外图像分割 被引量:2
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作者 尹诗白 孔垂涵 王一斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1542-1550,共9页
针对当前多级模糊熵算法在分割人体红外图像时,存在划分数需人工指定,全局划分导致熵的信息度量精度受背景干扰,分割精度不高等问题,提出了非监督层次化模糊相关分割。首先采用熵率法将图像划分为若干超像素,确保区域一致性,提高后续处... 针对当前多级模糊熵算法在分割人体红外图像时,存在划分数需人工指定,全局划分导致熵的信息度量精度受背景干扰,分割精度不高等问题,提出了非监督层次化模糊相关分割。首先采用熵率法将图像划分为若干超像素,确保区域一致性,提高后续处理效率;随后,用准确度量划分适当性的模糊相关来描述图像,构建模糊相关图割2-划分算子,提高层次化分割中单步分割的精度。2-划分算子的核心思想是利用提出的递推计算策略,快速搜索最大模糊相关时目标和背景的划分概率,并用其来设置图割的数据项,实施超像素的模糊相关图割2-划分。最后将2-划分算子与自顶向下的非监督层次化分割策略相结合,迭代地对目标超像素区域实施2-划分,自适应确定划分数,获得人体目标。实验结果表明:较常用算法,该算法不但能自动确定划分数,而且分割精度还提高了约18%,运行时间约为3.8s,能有效用于人体红外图像分割的工程实践中。 展开更多
关键词 机器视觉 红外图像分割 超像素 模糊相关
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基于机器视觉的玉米苗期土壤湿度检测试验研究 被引量:2
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作者 卜小东 张馨月 +1 位作者 黄可京 郭辉 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第7期150-156,共7页
在玉米苗期进行土壤湿度动态监测是提供精准灌溉的重要依据,对于玉米在此阶段快速健康生长具有重要意义。本文模拟超低空图像采集设备的试验方式,通过试验平台采集玉米苗期土壤水分的变化情况,以期建立图像与土壤水分数据的联系。利用... 在玉米苗期进行土壤湿度动态监测是提供精准灌溉的重要依据,对于玉米在此阶段快速健康生长具有重要意义。本文模拟超低空图像采集设备的试验方式,通过试验平台采集玉米苗期土壤水分的变化情况,以期建立图像与土壤水分数据的联系。利用超绿特征(2G-R-B)对采集到的玉米苗期土壤图像进行分割以排除植株本身对图像的影响。对试验中分割处理后的土壤图像的均值、归一化方差特征参数与试验平台测得土壤水分数据进行分析比较,分析后对所处理图像采用4G-R-B颜色特征修正,通过计算归一化方差σ4G-R-B作为特征参数与实测土壤湿度进行线性回归分析,二者相关性验证结果为:R2=0.73,RMSE=3.2%。表明修正处理后图像归一化方差σ4G-R-B图像特征参数能够较好的表征土壤的水分变化。 展开更多
关键词 玉米 苗期 机器视觉 土壤湿度 图像分割 回归分析
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基于支持向量机的玉米根茬行图像分割 被引量:9
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作者 王春雷 卢彩云 +3 位作者 李洪文 何进 王庆杰 江珊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期117-126,共10页
玉米根茬行的准确识别是实现玉麦轮作机器视觉式小麦自动对行免耕播种技术的前提。针对华北一年两熟区联合收获机玉米留茬收获后根茬行较难准确分割的问题,该研究以直立玉米根茬为研究对象,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machi... 玉米根茬行的准确识别是实现玉麦轮作机器视觉式小麦自动对行免耕播种技术的前提。针对华北一年两熟区联合收获机玉米留茬收获后根茬行较难准确分割的问题,该研究以直立玉米根茬为研究对象,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的玉米根茬行分割方法。首先,利用主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)对提取的目标(直立根茬)与背景(行间秸秆及裸露地表)的颜色和纹理特征进行分析,优选出21个特征,构成特征向量作为训练直立根茬SVM识别模型的输入;然后,根据图像坐标设置图像中间包含完整玉米根茬行的矩形区域为感兴趣区域(Region of Interest,ROI);最后,使用训练好的直立根茬SVM识别模型以25×25(像素)的窗口在ROI内滑动检测,采用阈值法分割根茬行并通过形态学处理优化得到最终的玉米根茬行二值图像。利用在农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站采集的100幅玉米根茬行图像进行试验,结果表明,本文方法对于不同行间秸秆覆盖量和不同光照条件下的根茬行分割表现出较好的准确性和鲁棒性,直立根茬平均识别准确率、平均分割准确率、平均召回率、平均分割准确率与平均召回率的加权调和平均值(F1avr值)分别为93.8%、93.72%、92.35%和93.03%,每幅图像的平均分割时间为0.06 s,具有较好的实时性。基于SVM的分割方法可实现联合收获机玉米留茬收获后根茬行图像的分割,为下一步检测玉米根茬行直线并将其作为导航基准线进行视觉导航的研究提供良好基础。 展开更多
关键词 机器视觉 图像分割 支持向量机 主成分分析 玉米根茬行
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基于机器视觉的斑点图谱法机油污染度检测 被引量:2
9
作者 邱峻伟 王海林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1525-1530,共6页
机油滤纸斑点图谱法是判断机油污染程度的一种常用方法,但这种方法带有一定的主观性。采用机器识别的方法来代替人的判断,则可避免受到主观因素的影响。设计的机油污染度识别系统基于图像检测原理,提取了油斑图像的R、G、B、Gray、a和b... 机油滤纸斑点图谱法是判断机油污染程度的一种常用方法,但这种方法带有一定的主观性。采用机器识别的方法来代替人的判断,则可避免受到主观因素的影响。设计的机油污染度识别系统基于图像检测原理,提取了油斑图像的R、G、B、Gray、a和b这6个颜色特征值,经相关性分析得出6个特征值与机油综合污染度呈中强程度相关,且相关性极显著。建立BP神经网络分类器识别系统,该系统能够根据采集到的油斑图片判断机油的污染程度,为汽车发动机的按质换油提供技术支持。 展开更多
关键词 机油 污染度检测 机器视觉 BP神经网络
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结合条纹和伪随机结构光投影的三维成像 被引量:6
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作者 何懂 刘晓利 +2 位作者 殷永凯 刘则毅 彭翔 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期155-161,共7页
结合条纹和随机图案投影的优点,提出了一种基于条纹投影相移和伪随机图案相结合的三维成像方法。所提方法仅需投影四幅等步相移的正弦条纹图和一幅伪随机结构光图案,结合极线约束条件和图像相关技术,建立左右两相机折叠相位的相互对应关... 结合条纹和随机图案投影的优点,提出了一种基于条纹投影相移和伪随机图案相结合的三维成像方法。所提方法仅需投影四幅等步相移的正弦条纹图和一幅伪随机结构光图案,结合极线约束条件和图像相关技术,建立左右两相机折叠相位的相互对应关系,在相互对应的折叠相位中,用相位值作为编码来实现双目对应匹配,故不需要对折叠相位进行展开便可实现三维重建。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法减少了图像序列采集时间,其三维重建结果的致密性、稳健性以及精度都未受影响。 展开更多
关键词 机器视觉 条纹分析 数字图像相关 对应点匹配
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一种基于数据竞争的高分辨率图像的聚类分割算法 被引量:5
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作者 卢志茂 范冬梅 +2 位作者 陈炳才 许晓丽 张琦 《中国科学:信息科学》 CSCD 2012年第9期1147-1157,共11页
近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标... 近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法. 展开更多
关键词 智能机器人 机器视觉 图像分割 聚类分析 代表点 数据竞争的聚类
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基于角点检测的可降解支架轮廓分割算法 被引量:6
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作者 姚林林 金琴花 +4 位作者 荆晶 陈韵岱 曹一挥 李嘉男 朱锐 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期211-220,共10页
针对血管内光学相干断层扫描(IVOCT)影像中,使用动态规划(DP)算法进行可降解支架轮廓分割时,分割结果容易受到血液伪影和支架内部断裂的影响,而导致支架轮廓分割准确度不高的问题,利用IVOCT影像中可降解支架具有四边形外观的先验信息,... 针对血管内光学相干断层扫描(IVOCT)影像中,使用动态规划(DP)算法进行可降解支架轮廓分割时,分割结果容易受到血液伪影和支架内部断裂的影响,而导致支架轮廓分割准确度不高的问题,利用IVOCT影像中可降解支架具有四边形外观的先验信息,提出一种使用支架的4个角点得到支架轮廓的算法。实验结果显示:所提出的支架轮廓分割算法的平均Dice系数可达到0.88,相较于DP算法提高了0.08;所提出的支架自动分割算法能够实现IVOCT影像中可降解支架的准确分割,且具有较好的稳健性,能更好地在临床应用中辅助医生进行支架贴壁情况分析。 展开更多
关键词 机器视觉 角点检测 轮廓自动分割 贴壁情况分析 可降解支架 血管内光学相干断层扫描图像
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