Impact of GNSS radio occultation bending angle data assimilation in YH4DVAR system

Global Navigation Satellite System （GNSS） radio occultation measurements have been assimilated into the four- dimensional variational data assimilation system （YH4DVAR） using a one-dimensional bending angle operator （GBAO） as a new type of observation. For the sake of verifying the impact of GNSS radio occultation （RO） measurements to the data assimilation system, three experiments have been conducted. The statistical results of the analysis error experiment and forecast skill experiment show that the GNSS RO measurements have an impact on the analysis system. The typhoon forecast experiment shows the impact on the important weather process. They all have a positive impact on the weather forecast. Lastly, we look forward to future work on the observation system simulation experiment （OSSE） to investigate the impact of GNSS RO measurements as a function of observation number, which is an effective method to estimate the saturation of the observation number.

一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。

拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律

针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律。为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变导引系数,使所提制导方案可综合比例及反比例2种导引律的优势。为实现对高速运动目标的定向打击,引入了相对偏置比例,通过控制相对飞行轨迹角以实现对碰撞角的约束。为提升制导方案在拦截高速机动目标时的性能,在制导指令中对目标机动影响进行了补偿。数值仿真结果验证了该制导方案相比于经典的比例导引法具有更大的捕获域和过载利用度,以及较强的碰撞角约束能力。

中国劳动报酬比重的变化规律与变化机制

高质量的经济增长,应当使增长成果为全社会大多数人所分享。国民收入初次分配中的劳动报酬占比,通过改变收入分配格局来影响经济增长质量。近年来我国劳动报酬占比不断下降的趋势,与劳动报酬占比变化的U型规律相符,而产业结构转型、偏向型技术进步、劳动力市场冲击以及城市倾向的经济政策则是我国劳动报酬占比下降的内在机制。

一种适用于红外制导弹药的偏置比例导引律

针对弹道成型制导律不适用于红外制导弹药的落角约束,提出了一种无需剩余飞行时间信息的偏置比例导引律。根据建立的弹目相对运动几何模型和碰撞三角形,推导出了期望落角与需用偏置积分量之间的函数关系;求出了偏置比例导引无量纲弹道闭环解与稳定域,并分析了不同因素对偏置比例导引律制导性能的影响;最后对比研究了偏置比例导引制导律与弹道成型的性能。仿真结果表明,偏置比例导引律在落角精度、制导精度与最大需用过载这些关键制导性能指标方面接近于弹道成型制导律,适用于红外制导弹药对地面运动装甲目标的落角约束问题。

中国劳动报酬比重的变化规律与变化机制

高质量的经济增长，应当使增长成果为全社会大多数人所分享。国民收入初次分配中的劳动报酬占比通过改变收入分配格局来影响经济增长质量。近年来中国劳动报酬占比不断下降的趋势，与劳动报酬占比变化的U型规律相符，而产业结构转型、偏向型技术进步和劳动力市场冲击则是中国劳动报酬占比下降的内在机制。

直流接地极近区三维大地电阻率模型建立方法

大地电阻率模型不准确是造成对直流输电接地极极址周边地面、地下导电体以及交流电网影响评估不准确的主要原因。根据接地极电流产生的地表电位（earth surface potential,ESP）具有以接地极为中心类同心圆分布的特点,利用地壳/上地幔历史电磁测深数据、资料和直流接地极工程选址设计电磁测深数据、资料,提出评估接地极近区ESP分布的大地电阻率三维模型建立方法。利用？800 k V天中直流输电工程哈密接地极周边交流电网直流偏磁电流（DC biasing current,DCBC）的实测数据,证明利用大地电阻率三维模型计算的电网DCBC准确、可靠,所建模型对接地极选址设计和电网DCBC治理方案优化都有重要意义。

带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。

飞行器偏置制导律研究

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。

拦截高速机动目标偏置比例制导律研究

针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航比的表达式;将平面制导律向三维扩展,给出了二维加速度与三维总加速度的计算关系,提出了三维期望碰撞角的实现方法。通过与3种导引律对比,验证了所提出导引律在碰撞角误差、脱靶量和控制力等方面均有优势。

落角约束下的高超声速变体飞行器末制导方法

针对高超声速变体飞行器末段制导问题,提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法,在满足落角约束的条件下,提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架,构建末制导指令的数学表达。通过实时预测飞行器落角与目标值的偏差,在线校正导引律的偏置项。开展标称条件和任务变更条件下的仿真测试,并在扰动条件下完成蒙特卡洛打靶仿真试验。仿真结果表明,该末制导方法具有较高的制导精度和较强的抗扰动能力,且具有一定的自主性,能够适应任务变更的情况;该制导律发挥了变体飞行器的优势,相比传统飞行器具有更好的末段飞行性能。

一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律

针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论推导方法,得出了靶弹弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系,表明了制导律的可行性。采用弹道仿真的方法,研究了制导律的制导性能。结果表明,导引律在最大需用过载、制导精度、落角精度等关键制导性能方面符合靶弹要求,适用于靶弹的大落角约束问题。

中国劳动报酬份额下降的影响因素:一个综述

迄今为止,学术界对于中国劳动报酬份额下降的研究取得了丰富的成果。本文在介绍劳动报酬份额理论的基础上,对国内劳动报酬份额下降影响因素的研究成果进行了综述,包括劳动报酬份额的度量和资本深化、资本偏向性技术进步、开放经济、市场经济制度和税收政策对劳动报酬份额的影响。最后根据文献研究结果提出政策建议和进一步的研究方向。

基于偏置比例导引的模型研究

以比例导引基本模型为基础,分析了偏置比例导引的制导方法。建立了偏置比例导引制导律数学模型,推导了偏置比例导引表达式,分析了偏置项作用时间、作用起止时间、期望落角和导航比等对偏置比例导引的影响。从弹道、过载和落角三个方面对比分析偏置比例导引与弹道成型制导律。在达到角度约束的前提下,弹道成型制导律需要预估剩余飞行时间,而偏置比例导引制导律不需估计,减少了估计值可信度对制导律的影响,有利于其工程应用。

带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计

可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式)。给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程。与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求。