腕力传感器动态补偿的两种自适应方法

根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法．自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性．本文给出了两种实施方法，研究结果表明。

一种管外防腐机器人的设计与分析

介绍了管外防腐机器人的结构组成和工作原理,提出了一种两链-轮式行走驱动机构和基于不完全链传动机构的机器人周向运动系统的设计方案,并对行走机构和周向运动系统的运动性能进行了分析。该机器人具有良好的越障、转弯和周向运动性能,满足防腐施工的要求。