INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛

GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。

星间差伪距/伪距率BDS/GPS/INS紧组合系统

针对GPS/INS紧组合定位定姿中GPS单模系统抗干扰性差和安全性低的问题,提出在不改变GPS/INS组合定位方程的前提下,利用BDS/GPS/INS多模组合的方式提高系统的可用观测量,使用星间差分的方式消除接收机钟差、钟差漂移等效距离误差的方法,不仅可以省去对上述误差进行建模,还能有效增加组合滤波器的稳定性,提高组合系统连续工作的能力。然后根据已有BDS/GPS单点定位测速理论,推导出星间差伪距/伪距率实时紧组合量测更新方程。实验结果表明,此方法能够较好提高组合系统的稳定性和持续工作能力。

双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法

舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。

惯导系统航迹误差与真航向误差相关性研究

为了寻找一种新的评定飞行试验中真航向精度的方法,文中采用全球定位系统(GPS)作为参考基准,以两套不同型号的惯导系统作为试验对象,通过飞行试验研究惯导系统航迹误差与真航向误差的相关性。试验数据及分析结果表明,采用航迹误差间接评定真航向精度是可信的。

矗立在辽蒙边界的绿色长城——辽西北边界防护林工程建设

辽西北防护林工程建设是一个区域性的生态建设系统工程,它应用了系统工程技术、先进造林技术和科学造林模式,是30 a来林业科技成果和宝贵经验的结晶。辽西北防护林工程建设将会极大地改善全省的生态环境,对辽宁省经济可持续发展与构建和谐社会具有深远意义。