A model-based driving cycle test procedure of electric vehicle batteries

The battery test methods are the key issues to investigate the energy-storage characteristics and dynamic characteristics of electric vehicle(EV) batteries.In this paper,the research advances of existing battery test methods as well as driving cycles are reviewed.An electric vehicle model that consists of EV dynamics model,battery model and electric motor model is built.The dynamic characteristics of the battery in frequency domain are analyzed.Based on the EV model and the frequency domain characteristics of the battery,a driving cycle test procedure of EV battery is proposed.The battery test procedure is able to reflect the real-world characteristics of EV batteries,and can be used as a universal EV battery test method.

车载激光雷达角度精度和准度测量技术研究

激光雷达是智能网联汽车的重要感知部件,其性能对于自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。角度精准度作为激光雷达的一项关键性能指标,对其进行准确的测试对提升自动驾驶系统的性能和安全性具有重要意义。本文提出了平板法、棱锥法和平均法三种激光雷达角度精度和准度的测试方法,通过对三种方法关键指标选取、误差分析和优缺点比对,给出了不同扫描方式激光雷达推荐的测试方法,为激光雷达的测试和在车辆上的应用提供参考。

基于电动汽车制动安全检测的短时工况及方法研究

常规的制动安全检测通常采用长时间、极端工况,但可能会失去准确的工作范围。针对这一不足,首先提出一种踏板稳定模式的短时工况试验方法,该方法结合了现有的测试标准,并不限于单一的极端制动模式,而是可以考虑电动汽车的快速稳态运行。在此基础上,基于机器学习对运行片段回归并通过连续拼接构建短时工况。利用短时工况提出一种改进的制动安全检测方法,该方法通过主成分分析对制动片段的特征参数进行降维,同时根据特征参数计算制动片段的重复性距离判断安全隐患。最后,通过在测试台架上跟随短时工况,验证所提出的短时工况和制动安全检测方法的有效性。

跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法

跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了一种大小量程加速度计切换策略,利用巴特沃斯滤波器对采集的数据进行滤波处理,通过预设阈值的累计和控制图算法和自主可变滑动窗口实现对冲击点的检测,并采用分段式线性插值方法保证了数据的同步性,最后通过模拟仿真和跌落台试验对本文所提出的切换策略进行试验验证,试验结果表明,分段式线性插值方法的估计误差不超过0.6 g,并在小量程加速计测量值饱和后,切换至大量程加速计的测量值,满足了实时切换的要求,进一步证明该惯性导航装置及大小量程切换策略可应用于飞行器进行跨域试验。

土壤对军用越野车辆机动性能影响分析

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。

电动汽车充电桩电缆技术要求与测试研究

本文主要研究了电动汽车充电桩电缆技术要求与测试方法。首先,介绍了电动汽车充电桩电缆技术的理论基础。其次,详细阐述了电缆类型、规格、绝缘性能、耐压性能、耐热性能、耐腐蚀性能、阻燃性能和抗拉性能等要求。最后,对电动汽车充电桩电缆进行了测试研究,包括测试项目与标准、测试方法与设备、测试结果分析与评估、测试失效模式与改进措施、测试安全与环保要求以及测试数据与报告撰写等方面。通过对电缆的全面测试,可以确保其质量和可靠性,为电动汽车充电桩的使用提供了技术保障。

融合地磁定位与应变面积横向传递匹配的多车道桥梁BWIM方法研究

为改善多车道桥梁大交通流量下车辆信号分离与横向定位困难导致桥梁动态称重(BWIM)系统精度不足的问题,提出一种融合地磁定位与应变面积横向传递匹配的BWIM方法。该方法利用地磁矩阵矢量特性,构建一维卷积神经网络(1D-CNN)模型识别多车通行工况车辆数量和横向位置,采用应变面积横向传递匹配的荷载识别算法结合实测应变响应与车辆加载信息识别车辆重量。以武汉市某多车道空心板梁桥为背景,进行车辆横向位置定位试验,开展标定试验获取动应变响应计算桥梁结构实际影响面,开展单车通行和多车通行2种典型工况试验,基于互相关算法反演车辆通行速度,进而识别车辆重量,并进行精度分析。结果表明:所提方法能精准识别车辆数量与横向位置,车辆通行横向位置识别准确率保持在96%左右,车速识别误差小于5%;单车通行工况车辆重量识别误差小于2%,多车通行工况车辆重量识别误差小于5%;本文所提方法在保证车辆重量识别精度的前提下能大幅降低计算复杂度与动态响应的干扰,在多车通行场景下依然具有实用性。

2级驾驶自动化系统安全测试与评估方法

针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统的场景仿真、场地和实车道路测试,以及安全保障评估的安全测试与评估方法,为L2系统的全面安全测试评估提供参考。

GB/T 43252-2023《燃料电池电动汽车能量消耗量及续驶里程试验方法》标准应用解读

随着燃料电池汽车技术的不断发展,其相关标准体系逐步完善。近期,GB/T43252-2023已发布实施,本文从标准适用范围、试验准备条件、样品车辆分类方法、不同车辆试验程序和数据处理方法等方面对标准做出解读分析,旨在为行业相关技术人员在应用该标准开展试验过程中提供参考,共同促进燃料电池汽车能量消耗量和续驶里程测评技术的进一步发展。

微小型无人飞行器电磁屏蔽效能等效测试方法

微小型无人飞行器的屏蔽效能对其抗外部强电磁干扰能力有显著影响。针对微小型飞行器物理空间小、屏蔽效能难以测量的困难,提出一种基于扩比模型的等效获取方法,将原模型等比例扩大n倍得到扩比模型,利用常规屏蔽效能测试方法和测试仪器测量得到扩比模型的屏蔽效能,再根据扩比模型和原模型屏蔽效能的关系得到原模型的屏蔽效能。以巡飞弹和四旋翼无人机两种典型微小型飞行器为例进行了仿真,结果表明原模型在频率f处的屏蔽效能等于扩比模型在频率f_(1)=f/n处的屏蔽效能,验证了该方法的正确性。在此基础上,总结提出了基于扩比模型的等效测试流程,为微小型飞行器屏蔽效能的测试提供了一种可行的测试方法。

运载火箭静力试验加载装置结构拓扑优化设计

针对运载火箭结构静力试验中工装部件多、重量大的情况,开展轻量化设计,提出一种加载装置精细拓扑优化方法。基于变密度法,构造了以柔顺度最小为目标函数、以体积比为约束条件的拓扑优化模型,通过分段选取材料密度值,实现了结构精细拓朴。根据优化结果确定主承力结构及可减重部分,采用最小二乘法对结构不规则边界进行曲面拟合以提高其工艺性。最终承载1 500 t轴压的加载装置单个减重19.7%,结构应力和变形减小且分布更为均匀。本研究对于飞行器结构力学试验高承载部件的设计具有参考意义和实用价值。

基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计

以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。

军用小型无人机系统环境试验方法研究探讨

为满足军用无人机装备研制的发展需要,基于对无人机环境试验方法应用和研究现状的调研分析,指出军用无人机系统环境试验方法研究的必要性和紧迫性。以军用小型无人机系统为研究对象,基于现有军用装备环境试验标准、民用无人机环境试验方法以及其他相关环境试验标准进行适用性分析,结合内外场信息综合法,给出该型无人机系统相关试验项目试验方法的初步研究思路。本文的调研探讨为建立军用小型无人机系统环境试验方法规范提供参考。

机车车辆制动电阻温升试验用轻量化测温系统的设计

针对轨道交通机车车辆制动电阻温升试验时温度测量的需求,设计了一款基于图形化编程语言LabVIEW的多通道温度测量系统,可以实现14通道的温度同时采集、显示、绘图及数据保存。为提高系统测量精度,以测量系统的实测值和标准源约定真值作为多项式拟合的数据源,采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量系统进行标定,来降低测量误差、提高测量精度。测试结果表明,系统运行稳定可靠,测量精度显著提高。

限速车辆实际道路行驶污染物排放测试方法研究

实际道路行驶污染物排放(RDE)测试作为轻型车排放测试研究的重要测试方法,在《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(GB18352.6-2016)开始也将RDE作为轻型车进行型式认证的重要项目之一。针对限速车辆最高车速不同的特点,限速车辆实际道路行驶污染物排放测试方法有较多特殊的地方。基于《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(GB 18352.6-2016)中对限速车辆的测试方法的初步规定,文章研究完善下阶段排放标准限速车辆实际道路行驶污染物排放测试方法,并验证其合理性,最后得到一套完善的限速车辆实际道路行驶污染物排放测试方法,同时也为未来下阶段排放标准的制定提供建议。

我国铁路车辆空气弹簧试验方法分析

采用TB/T 2841—2019 《铁路车辆空气弹簧》规定的Ⅰ类、Ⅱ类空气弹簧试验方法和Ⅲ类空气弹簧试验方法开展试验,得到的空气弹簧性能指标值存在较大差异。为便于统一铁路车辆空气弹簧试验方法,分析2种空气弹簧试验方法的差异。选定8种主型动车组空气弹簧,按2种试验方法分别进行试验研究。试验结果表明:Ⅰ类、Ⅱ类空气弹簧试验方法的试验工况更贴近空气弹簧的实际使用条件,比Ⅲ类空气弹簧试验方法更合理。通过统计分析,得到动车组空气弹簧垂向静态刚度、垂向动态刚度、水平静态刚度和水平动态刚度2种试验方法的参考转换系数。

重型商用车辆燃料消耗量限值及测试方法的标准分析

随着我国汽车行业快速发展,汽车保有量持续上升,其中总重大、年行驶里程长的重型商用车辆,带来了突出的能源紧张和环境污染问题。通过梳理和分析国家发布的重型商用车辆燃料消耗量限值标准,可以发现我国燃料消耗量测定方法逐渐加严,燃料消耗量限值越来越低,现阶段与国外先进水平仍有差距,预计下一阶段将达到国际领先水平。随着重型商用车辆燃料消耗量限值愈发严格,这将加快重型商用车产业转型升级,提升重型商用车的燃油经济性,缓解燃油供应矛盾,减少尾气排放,改善大气环境,推动重型商用车产业可持续发展。

轨道车辆玻璃钢墙板和座椅TVOC释放特性研究

以轨道车辆内使用广泛的玻璃钢墙板和座椅为研究对象,利用环境舱法探究了其TVOC随时间、温度及相对湿度变化的释放规律。结果表明,玻璃钢墙板和座椅中TVOC释放量随时间变化符合一阶衰减模型y=a+b×e-x/c(a,b,c为常数),相关性良好。同时,短期内(前60 h),座椅中TVOC释放量衰减幅度是玻璃钢墙板的3倍多。此外,升高温度或增加相对湿度,都可促进玻璃钢墙板和座椅中TVOC的释放,且温度对玻璃钢墙板和座椅中TVOC释放的影响要大于相对湿度对其的影响。因此,针对玻璃钢墙板和座椅的较优经济环保措施为:短时间增温、增湿的烘烤后继续室外晾放一段时间。

在用车排放检测试验方法的研究

本文对比了现行的几种在用车尾气排放检测方法的优劣,通过详细介绍美国加速模拟工况法(ASM)的工况点的确定和其检测效果,证明了加速模拟工况法的可行性。在分析了美国加速模拟工况法的基础上,提出了适合我国国情的稳态加载试验法的理论和试验方法,并通过十五工况法工况点的频次统计,初步在理论上对稳态加载试验法进行了论证。

基于大数据的中国在用车排放状况研究

以中国28个城市1 000多万条在用车环保定期检验数据为基础,统计分析了不同在用车检测方法的合格率、排放值累积分布及不同品牌车型在用车的合格率。结果表明:(1)中国在用车各检测方法加权平均合格率为89.5%,检测方法及排放限值缺乏适应性,应对各检测方法及排放限值做进一步调整,从而有效提高筛查效率;(2)中国合资与自主品牌在用车合格率存在明显差距;合资品牌间合格率水平差距明显,自主品牌整体水平相当;自主品牌合格率随行驶里程变化明显。为进一步加强在用车排放管理,提高在用车排放控制水平,未来应加快在用车排放标准修订,推广应用简易工况法,加强环保检验信息平台建设及数据统计应用。