浪潮In-Cloud时代的云存储先锋AS8000

浪潮AS8000存储系统是浪潮In-Clould时代下的DaaS存储产品先导者,它传承了浪潮活性存储的产品设计理念,增加了云存储的技术内容,是根据客户不同数据保护需求推出的业界领先的数据保护应用平台。在统一的管理系统中为客户提供业务连续保护。

工业互联·智取未来In-Cloud工业互联网平台应用场景与实践

工业互联网是数字企业发展的新阶段,浪潮以开源方式推进工业互联网的发展,构建企业大脑,实现赋能增值。从现在的产业整体状况看,各个行业都在持续推进'互联网+'业务,工业4.0时代已经来临,其核心还是围绕着智能化、数字化和网络化展开。对于浪潮来讲,我们在积极地关注工业互联网,从国家的角度来看,整个工业互联网进入到国家战略高度,不管是德国、美国还是日本,都出台了相应政策支持工业互联网发展。工业互联网作为核心平台和支撑,在推动着产业不断地向“互联网+”的方向发展。

基于DGNSS+INS紧组合POS的小型机载激光雷达在抽水蓄能中的应用

为解决抽水蓄能电站大高差、植被覆盖区域传统测量技术测量困难以及航摄测量精度低等问题,将飞马多旋翼无人机D2000与小型机载激光雷达D-LiDAR2000引入抽水蓄能电站测量中。本文以贵州省某抽水蓄能电站可研设计阶段测量为例,应用小型机载激光雷达D-LiDAR2000获取测区原始三维点云数据,并基于后处理DGNSS+INS紧组合解算的POS对原始点云进行了融合。经过植被透过性分析、航带误差分析、平面和高程精度检查,结果表明基于DGNSS+INS紧组合POS融合的小型机载激光雷达D-LiDAR2000的点云数据能够满足抽水蓄能电站数字高程模型、大比例尺地形图等产品的生产需求。

基于云计算的Apriori算法设计

对云计算技术和数据挖掘进行研究,分析Apriori算法,针对其局限性,提出优化方案,引入云计算中MapReduce模型,实现并行化。提出一种基于MapReduce的频繁项集挖掘方法,以提高算法的运行效率,降低算法执行所需的开销。

基于三维激光扫描仪的室内移动设备定位与建图

论文采用惯导与里程计组合辅助点云配准的方式实现了室内环境下移动设备的定位与地图建立,克服了自主研制的三维扫描仪数据更新频率低的缺点。首先,采用惯导与里程计组合完成移动设备的姿态测量与航位推算;然后,将航位推算的结果作为点云配准的初始值,之后采用基于正态分布变换的点云配准算法完成点云的顺序配准;最后,根据点云配准结果修正航位推算的定位结果,并在此基础上完成定位与建图。论文以轮式小车为实验平台,搭载自制的三维激光扫描仪,在楼道环境中验证了文中所述方法的有效性。

基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalm an融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波。而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理。