机器视觉在烟草薄膜识别中的应用

烟草解包线作为制丝车间的第一道工序,起着开箱及取膜的作用。在机器人开箱后,将烟包送进割膜机割膜、取膜,由于打叶复烤工艺的差别,有的烟包有薄膜,有的没有。而现有解包线并没有判断烟包是否覆盖薄膜的装置系统,不加分别的将所有烟包送进割膜机割取薄膜,造成大量烟叶散落设备内,并降低了解包线工作效率。为此我们在解包线取箱工位尝试引入机器视觉识别系统,通过相机拍摄取箱后的烟包照片,对照片进行算法分析,判断当前烟包是否覆盖薄膜。当视觉判断有薄膜时,发送信号给解包线PLC控制系统,送烟包进入割膜机割取薄膜;当视觉判断无薄膜时,同样发送信号给PLC控制烟包不割膜,直接进入下道工序,通过机器视觉的尝试应用,使薄膜识别率≥99%,避免了大量烟叶的散落,同时提高了解包线工作效率。