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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
1
作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 vehicle suspension vehicle steering riding qualities independent double-wishbone suspension kinematic characteristic parameter wheel-center distance front-wheel sidewavs slippage
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四轮驱动巴哈赛车悬架系统优化设计与分析
2
作者 閤明哲 杜佳民 +2 位作者 陆子聪 黄喜 许莎 《汽车实用技术》 2024年第17期38-43,共6页
为了提高巴哈赛车的操纵稳定性,文章对四轮驱动巴哈赛车的悬架系统进行优化设计与分析。首先根据巴哈赛车整车设计参数选定了前后悬架的类型,计算了悬架的主要参数,确定了悬架硬点的空间位置。在此基础上,采用ADAMS/Car建立了前后悬架... 为了提高巴哈赛车的操纵稳定性,文章对四轮驱动巴哈赛车的悬架系统进行优化设计与分析。首先根据巴哈赛车整车设计参数选定了前后悬架的类型,计算了悬架的主要参数,确定了悬架硬点的空间位置。在此基础上,采用ADAMS/Car建立了前后悬架的运动学仿真模型,分析了车辆定位参数的变动规律以及对操控稳定性的影响。根据仿真结果利用ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行优化,得到了符合设计要求的悬架参数。结果表明,该方法能够有效实现巴哈赛车悬架系统的优化设计,并为提升赛车的操控稳定性提供一定的思路和方法。 展开更多
关键词 巴哈赛车 悬架系统 车轮定位参数 运动学仿真 优化设计
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麦式独立悬架运动学分析与优化 被引量:23
3
作者 刘臣亚 刘淑艳 尹文杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期94-98,共5页
利用空间机构运动学和数值计算的方法对麦式独立悬架进行运动学分析 ,并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计 .结果表明 ,该算法使悬架的设计更为精确、清晰 ,提高了工作效率 ;优化后 ,改善了悬架系统的运动学特性 .
关键词 麦式独立悬架 优化 空间机构运动学 数值计算 汽车
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几种独立悬架运动学特性对比研究 被引量:10
4
作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期867-870,882,共5页
对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验... 对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验表明,车轮行程不大于250 mm的普通轻型汽车悬架应满足车轮外倾角变化量小于1°,车轮前束角变化量小于0.1°,车轮侧滑量小于13 mm. 展开更多
关键词 独立悬架 运动学 计算机仿真
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双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析 被引量:9
5
作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 邓阳庆 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期5-8,共4页
利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化... 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。 展开更多
关键词 独立悬架 运动特性 仿真 优化
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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量:9
6
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计 被引量:13
7
作者 张景骞 毛明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期180-185,共6页
本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的运动优化设计模型;并利用Borland C++面向对象程序设计技术及数据库技术,开发了轮式车辆独立悬架CAD系统软件(ISCAD),它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单,设... 本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的运动优化设计模型;并利用Borland C++面向对象程序设计技术及数据库技术,开发了轮式车辆独立悬架CAD系统软件(ISCAD),它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单,设计结果准确。 展开更多
关键词 独立悬架 运动学 优化设计 CAD 汽车
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基于ADAMS的FSAE赛车前悬架优化设计 被引量:11
8
作者 王行 阳林 +1 位作者 彭仁杰 冯勇 《广东工业大学学报》 CAS 2013年第3期105-108,共4页
为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前... 为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 方程式赛车(FSAE) ADAMS仿真软件 仿真优化
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线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析 被引量:5
9
作者 陈辛波 梁栋 +1 位作者 武晓俊 黄露 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1567-1571,共5页
为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空... 为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能. 展开更多
关键词 线控独立转向机构 双横臂悬架 灵敏度分析 动力学参数 优化设计
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FSAE赛车双横臂悬架优化设计 被引量:25
10
作者 吴健瑜 罗玉涛 黄向东 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期120-122,共3页
利用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂独立悬架仿真模型;对模型进行运动学仿真,对表征悬架运动学性能的参数进行分析以确定优化目标;利用ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计;... 利用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂独立悬架仿真模型;对模型进行运动学仿真,对表征悬架运动学性能的参数进行分析以确定优化目标;利用ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计;根据优化结果修改悬架的运动学仿真模型,再次进行仿真分析,并比较优化前和优化后悬架的综合性能;仿真结果表明,优化后的悬架综合性能得到明显提高,证明了多目标优化设计方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 FSAE赛车 双横臂独立悬架 建模仿真 优化设计
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量:14
11
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 ADAMS软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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悬架运动学特性优化中的参数选取方法 被引量:7
12
作者 麻凯 管欣 李鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期516-520,共5页
本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表... 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量:11
13
作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 ADAMS 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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四连杆式独立悬架运动学分析与优化 被引量:3
14
作者 王其东 李明红 洪洋 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期805-808,共4页
文章建立了四连杆式悬架多刚体系统模型,并对车轮定位参数等特性进行了仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化,将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明了悬架结构参数的优化设计对于提高悬架性能起着重要... 文章建立了四连杆式悬架多刚体系统模型,并对车轮定位参数等特性进行了仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化,将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明了悬架结构参数的优化设计对于提高悬架性能起着重要作用。 展开更多
关键词 独立悬架 刚体运动学 优化设计
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双横臂悬架运动学特性设计分析 被引量:6
15
作者 王家豪 兰凤崇 +1 位作者 张浩锴 陈吉清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期1-4,共4页
为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前... 为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学特性 优化设计 目标规范化
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悬架运动学特性的二阶近似区间优化 被引量:3
16
作者 麻凯 逄淑一 +1 位作者 詹军 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期527-530,536,共5页
提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横... 提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 区间优化 海森矩阵 DFP方法
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双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证 被引量:6
17
作者 何磊 陈辛波 +1 位作者 黄露 王磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期282-286,共5页
针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导... 针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架导向机构 仿真优化 参数化台架
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基于ADAMS赛车前悬架多柔体模型优化设计 被引量:5
18
作者 智淑亚 骆阳 张劼 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期80-84,共5页
针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化.利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型并在弹性运动学模式下仿真.分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外... 针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化.利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型并在弹性运动学模式下仿真.分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外倾角、转向盘力矩与磨胎半径变化规律不符合设计要求.运用ADAMS/INSIGHT对原系统进行多目标优化,最终各参数均得到优化,从而改善了悬架系统的运动学特性与赛车的转向轻便性. 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 ADAMS 多柔体 仿真 多目标优化
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ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究 被引量:2
19
作者 王丰 黄志刚 朱慧 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期22-25,共4页
根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了... 根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案. 展开更多
关键词 ADAMS 双横臂独立前悬架 运动学特性 侧向滑移量 仿真优化
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双曲肘五孔斜排合模机构的设计改进 被引量:8
20
作者 欧笛声 周雄新 朱萍 《广西工学院学报》 CAS 2005年第4期19-22,26,共5页
针对某系列注塑机合模机构存在移模运动不顺畅、移模行程不够理想的问题,建立其数学分析模型,并对机构的特性进行分析,找出其存在问题的原因。依据双曲肘五孔斜排合模机构的特点建立优化模型,对比分析优化前后的机构特性。用UG软件建立... 针对某系列注塑机合模机构存在移模运动不顺畅、移模行程不够理想的问题,建立其数学分析模型,并对机构的特性进行分析,找出其存在问题的原因。依据双曲肘五孔斜排合模机构的特点建立优化模型,对比分析优化前后的机构特性。用UG软件建立该机构的三维数字模型,并进行运动仿真以验证优化结果的可靠性,取得较好的结果。 展开更多
关键词 合模机构 优化 特性曲线 运动仿真
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