定转子电阻在线辨识的感应电机转速估计方法

针对感应电机参数变化导致转速估计不准的问题,提出了一种基于定、转子电阻在线辨识的模型参考自适应转速估计方法。该方法只需检测定子侧的电压和电流,在估计电机转速的同时,在线辨识定转子电阻,实时更新转速估计系统中受电机温升影响而变化的定子电阻和转子电阻,以保证转速估计的精确度;同时,辨识的转子电阻应用于矢量控制系统,确保系统获得良好的稳态和动态性能。仿真及实验结果表明,与未进行电阻在线辨识的转速估计方法相比,该方法具有较高的转速估计精确度,对参数变化的鲁棒性强,并适用于无速度传感器矢量控制系统。

异步电机参数离线辨识改进算法

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。

感应电机矢量控制中转子参数自适应辨识

分析了转子参数变化对感应电机矢量控制解耦的影响,提出了一种对感应电机转子参数进行估算的自适应辨识方法。基于Lyapunov稳定性原理,设计转子参数的自适应规律。利用Matlab/Simulink建立了感应电机矢量控制系统下的转子参数自适应辨识模型,仿真验证了方法的正确性,为校正矢量控制系统定向偏差提供了一定的理论和实践参考。

感应电机参数辨识三种智能算法的比较

针对感应电机参数辨识,采用3种智能优化算法,即遗传算法、蚁群算法、微粒群算法。感应电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差值被作为目标函数不断对电气模型中的参数进行更新,从而辨识全部的感应电机参数。变速运行实验是在电机不带负载的情况下进行的。通过实验,对感应电机参数辨识3种智能优化算法进行比较,并得出结论。遗传算法可以得到最准确的电机参数,微粒群算法次之,蚁群算法最差。蚁群算法所需时间最短,遗传算法次之,微粒群算法最长。

基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制研究

提出一种变参数的MRAS法,该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数,其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与实验表明,改进电压模型法可以较好解决积分漂移问题,且控制系统响应速度得到较大提高,尤其是低速时的收敛速度与转速辨识误差得到有效改善。

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明,辨识算法具有快捷准确的优点,使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。

感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识

为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面,利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明:所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,改善了转速估计的动静态性能;对于参数变化具有很强的自适应能力,同时算法简单,适用于实时应用。

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统,提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上,该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识。该方案的优点是系统简单,解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。

无速度传感器感应电机控制中定子电阻辨识策略研究

在对基于模型参考自适应方法(MRAS)的无速度传感器感应电机矢量控制系统分析的基础上,提出了一种基于MRAS的电机定子电阻在线辨识策略,分析了定子电阻的变化对转速估算的影响,利用李雅普诺夫定理在保证系统全局渐近稳定的前提下推导出定子电阻的自适应辨识公式。基于Matlab/Simulink仿真环境,对无速度传感器感应电机矢量控制系统定子电阻辨识进行了仿真。仿真结果表明,提出的定子电阻估算方法辨识效果较好,采用辨识后的电机定子电阻提高了转速估算的精度,改善了无速度传感器控制系统的动态性能和稳态性能。

三电平逆变器矢量控制结构下异步电动机参数辨识

从异步电动机的状态方程出发,在静态条件下采用特殊信号激励方式,对三电平逆变器矢量控制结构下的异步电动机进行参数辨识。仿真和实验结果验证了方法的准确性。

基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。

一种感应电机矢量控制转子电阻在线辨识方案

感应电机数学模型具有高阶非线性强耦合的特点,各参数随电机运行状态的变化难以用函数描述,参数辨识是矢量控制等高性能变频调速方案必须面临的问题。提出了一种基于Elman神经网络的感应电机转子电阻参数辨识模型,利用Elman神经网络逼近非线性函数的能力和反馈特性,通过在前馈网络隐含层中增加一个承接层,作为一步延时算子完成记忆目的,使得本模型具有适应时变特征、直接反映系统动态过程特性以及更强计算的能力。仿真及实验结果分析表明,经过充分训练的Elman神经网络具有较高的辨识精度和广泛的适应能力,能够提升感应电机变频调速控制性能。

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

为解决感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识问题,在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,根据感应电机的数学模型,经过一定的变换,利用电机易于检测到的定子电压和电流,以及基于BP算法的两层神经网络,用期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。

矢量控制异步电动机的转子电阻在线辨识方法

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子电阻在线辨识方法,推导了辨识算法,并根据此算法建立了一个矢量控制仿真模型。该方法对定子参数不敏感,且运算量小。仿真结果和实验结果表明,该方法具有较好的转子磁链控制效果,是简单可行的,很容易将此算法集成到现有的矢量控制系统中。

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,利用基于BP算法的两层神经网络,根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。

矢量控制感应电机的参数测定

矢量控制技术严重依赖电机参数,传统电机参数测定方法需附加专业设备进行人工操作,易造成电机参数的测定误差,且在部分场合无法实施。为此分析给出了针对矢量控制感应电机参数的测定方法,该方法利用SVPWM技术控制逆变器,测定电机的定转子电阻、定转子漏感和互感参数。通过Matlab软件仿真和基于DSP的硬件控制平台验证了测定方法的可行性。

感应电机参数辨识的计算机实现

基于利用迭代算法进行电机参数辨识的思想,推导出一种计算电机定子电感、互感及漏感的迭代公式,给出了具体的求解算法.通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载实验所测参数值比较,结果表明该方法是有效的.

静止条件下的异步电机参数辨识方法研究

针对电机停机状况下需要对电机进行参数辨识的特殊要求,研究了静止条件下异步电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感及互感等参数的辨识方法.实验结果表明:采用该方法得到的电机参数应用于无速度传感器矢量控制系统,系统运行稳定.

感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法研究

针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。

基于滤波算法的感应电动机参数离线辨识

感应电机的参数辨识是电机控制领域的一个重要课题,获取高质量的电机参数是构建控制系统数学模型、实现电机最优控制的重要前提。在对感应电机的等效电路进行再分析后,抓住感应电机自身电流滞后的特点,在传统电机参数辨识方法的基础上,分别进行了改进的单相交流实验、直流实验和三相交流实验,通过滤波计算,依次获取电机定子电阻、定子电感、定转子互感和转子电阻,并通过Matlab仿真和实验,验证了该离线辨识技术的准确性。