试论工业以太网实时通信技术

工业以太网进入工业控制领域是工业自动化的发展趋势 ,其中主要障碍是以太网的非实时通信。简要介绍了几种工业以太网的实时通信技术。侧重介绍分散自动化接口解决工业以太网通信实时性的方法———RTPS协议。