基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究

针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。

基于嵌入式模块工业以太网的实现

在工业以太网技术发展现状的基础上介绍了工业以太网的构成方法，给出了一种利用嵌入式智能模块实现现场级工业以太网的可行的实现方案。

一种基于工业以太网的监控系统的设计与应用

本文在介绍工业以太网系统的总体设计的基础上,重点阐述了工业以太网监视控制管理平台的软件设计与应用。主要包括上位机监控组态控制平台的数据通讯、数据管理、组态控制各模块以及网络管理平台的设计思路,并介绍了该系统在实验室的具体应用实例。

工业以太网中嵌入式TCP/IP协议应用技术分析

阐述了以太网主导工业自动化领域的必然性和优越性,给出了工业以太网的架构和实施要点,详细讨论了工业以太网技术中的关键之处——嵌入式TCP/IP通信协议栈的特点、开发及应用,最后就当前该技术的应用进一步做了总结和展望.

基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

在天文观测领域中,我国正在积极筹建FAST项目。基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器用于FAST项目的10:1缩比模型系统中,根据控制器实际功能需求,确定了以LPC2338为主控芯片的总体设计方案。硬件方面,设计了网络接口模块、电机控制模块、位置采集及数据存储等模块的电路。软件方面,实现了基于TCP/IP的工业以太网接口通信功能,接收的主控上位机指令控制促动器电机,使整个球状反射面精确动态成型,同时可采集反射面单元信息并实时回传给上位机。本控制器通过实际运行与测试,达到设计要求,为FAST项目的实施起到了良好的推动作用。

网络化智能测控技术分析与展望

计算机网络、自动控制、分布式人工智能等理论和技术的融合促进了网络化智能测控技术的产生,网络化智能测控技术的发展和广泛应用正改变着人们的生产和生活方式,也引起了相关技术和理论的变革。本文围绕工业现场测控网络、远程智能测控、网络化分布式智能测控等技术中的国内外研究热点问题,阐述了其发展现状及技术特点,分析了其关键技术及发展趋势。

基于以太网工厂自动化标准的组态软件设计与开发

以太网工厂自动化组态软件是以太网工厂自动化控制系统中的核心技术。通过分析以太网工厂自动化标准的控制系统模型,应用软件工程的思想及面向对象的设计方法对基于以太网工厂自动化的组态软件进行了系统分析和建模,提出了基于以太网工厂自动化标准组态软件的设计方法及实现过程。最后,通过对不同厂商的设备进行组态,证明了设计的有效性。

嵌入式工业以太网控制方案的研究

分析了嵌入式工业以太网控制技术相对现场总线的优越性,提出了完整的网络控制方案,具体分析了现场底层控制模块的组成和开发细节,其中TCP/IP协议的开发是重点。方案结构简洁,控制灵活,可实现企业信息的实时传输和真正共享。

基于工业以太网的嵌入式控制器的研究——基于Rabbit2000实现Modbus/TCP协议的相关技术

首先阐述了工业以太网和嵌入式技术的发展趋势 ,提出采用相对简单且开放的Modbus/TCP协议嵌入Rabbit2 0 0 0控制器 .通过修改TCP管理层的参数设置 ,并提出一组实现规则 ,来增强通讯的可靠性和实时性 .然后采用开发系统DynamicC实现Modbus/TCP协议的组件模型和功能 .最后提取主要的功能码以达到简化协议、增强控制器性能的目的 .

基于Linux的嵌入式系统在测控系统中的设计与应用

针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求 ,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案 ,能保证测控任务完成的实时性、可靠性 ,可以连到工业以太网 ,实现远程监控 。

基于以太网和嵌入式Web Server的控制系统设计研究

介绍了基于以太网和嵌入式Web Server控制系统的设计、基本实现和测试。系统基于Modbus/UDP主从协议对以太网通信进行确定性管理,又通过嵌入Web Server与Internet交互。文章基于单板机、以太网交换机、工业PC等具体实现了控制系统,对系统基本功能进行测试,给出结论。

基于PC-104的嵌入式控制系统的通信研究

介绍了工业控制系统的发展趋势及工业以太网的优势 ,并对所设计开发的基于 PC- 1 0 4嵌入式控制系统的通信部分进行了研究 。

工业以太网控制系统安全性问题研究

本文分别从OPC数据服务器的安全性和远程监控系统数据通信的安全性两个方面对工业以太网控制系统中存在的安全问题进行了分析讨论,并根据OPC安全性规范和SSL安全协议提出了相应的解决方案,对工业以太网控制系统提供了有效的安全保护.

基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究

深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势,提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPCore进行原型系统实现。实验结果表明,本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。

车间数字设备集成控制系统的研究

本文分析了网络制造环境下离散制造企业车间数字设备控制模式及其控制网络的拓扑结构;提出了基于EPA(Ethernet for Plant Automation)协议的车间数字设备集成控制系统的体系结构;设计了集成控制网络系统的结点结构和通信协议转换器;利用嵌入式技术实现了车间数字设备与工业以太网间信息的透明传输。

离散工业设备联网监控研究

在简要分析离散工业生产的特点和网络控制需求的基础上,提出了一种基于工业以太网的联网监控方案,利用嵌入式控制器作为连接离散工业设备的节点,再组成工业以太网并通过路由器接入企业信息网,从而实现了离散工业设备的联网监控。以嵌入式芯片为核心开发了嵌入式网络控制器,并在某专用汽车制造厂实现了焊接设备的联网控制。

UWB技术在工业控制系统中的应用

鉴于现有无线技术在工业环境中的通信质量差等问题,将超带宽(UWB)技术引入到工业控制网络中。在分析了工业环境特点和总结了UWB无线技术优势的基础上,提出了基于UWB技术的工业无线控制系统,给出了符合EPA和FF两大现场总线标准的UWB无线扩展方案,对符合FF标准的方案进行了测试。实验证明,系统运行效果良好,达到了预期目标。

高性能嵌入式工业以太网监控系统设计

现场智能监控装置是构建控制网络的基础和关键,采用高端嵌入式技术实现以太网现场智能装置开发是其重要发展趋势。本文提出基于嵌入式工业以太网技术的监控系统,详细阐述了嵌入式工业以太网监控装置的硬件和软件的设计过程,包括32位微处理器系统的实现、以太网接口单元模块的实现、uCLinux嵌入式操作系统分析和移植,uCLinux下驱动程序的分析和实现、Socket套接字分析、HTTP协议分析、嵌入式Web服务器的实现等。

基于TCP/IP的智能汽车控制系统设计

针对现场总线存在传输速率低、成本相对较高等问题,设计了一种基于TCP/IP协议的工业以太网实现嵌入式环境下Server/Client结构的控制系统。重点阐述了系统的网络通信、软件结构和控制方式,并说明了如何采用XML语言进行帧数据传递。通过研究消息队列调度算法和共享缓冲池数据聚类以增强系统实时性和达到告警、控制的目的。系统实验表明,采用工业以太网总线方式,具有通信速率高、开放性好、成本低廉的优点。该设计应用在智能汽车辅助驾驶和控制系统中是一种可行、有效的方法。

矿山设备控制系统中的软PLC的设计与实现

软PLC技术是一种新型控制技术。笔者针对重矿行业的特点,在基于实时操作系统(ReWorks)开发的矿山设备控制器上,提出了软PLC的设想。本文重点分析指令表的构成及如何解释执行,并初步实现功能,给出了实例。在结尾处探讨了完善此软PLC模块的相关问题．并对后续工作做出展望。