船舶动力定位非线性模型预测控制

针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。

含有不等式约束的回归问题中的帽子矩阵

影响分析是研究回归问题的一个重要环节 ,提到影响分析 ,必须引进帽子矩阵 .无约束回归问题中的帽子矩阵的作用已经分析清楚 .本文将探讨含有不等式约束的回归问题中的帽子矩阵的作用 ,并将之与无约束情形相比较 .

含有不等式约束的回归问题的影响分析

影响分析是回归问题中非常重要的一环,对于含有不等式约束的回归问题同样如此.对于有约束的回归问题,我们必须考虑两类影响点以及各种不同情况下的距离定义.本文将针对两类影响点给出判断强影响点的方法.