永磁同步电动机伺服系统转动惯量辨识

为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测法,以及依据自适应法对转动惯量进行辨识的方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。

气动负载模拟器的多余力矩分析

为了分析气动负载模拟器中多余力的形成及影响因素,介绍了气动负载模拟器的工作原理、结构框图及实验平台,推导了气动负载模拟器的数学模型,并通过实验和仿真对比模型进行了验证.采用线性化方法定性分析了影响气动负载模拟器多余力的3个因素——被动压差、惯性力矩以及摩擦力矩.采用非线性仿真定量分析了该3个因素分别对气动负载模拟器的多余力矩的影响.得出了在气动伺服加载系统中,摩擦力矩是引起系统多余力矩的重要因素.

天线外场测试转台结构技术研究

根据天线外场测试转台的技术要求 ,通过对几种转台传动型式的分析 ,提出了新型转台的结构方案 ,提供了许多有实用价值的数据。

一种大惯量高摩擦重载运动平台的控制实现

针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制。

雷达天线转台负载力矩的确定

利用雷达天线转台的典型设计实例,对作用在天线转台上的风力矩、惯性力矩和摩擦力矩进行了计算,对减小负载力矩的主要方法作了分析,提供了一些有实用价值的数据。

岸桥小车惯性载荷激励下的门框弹性效应研究

为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应。研究结果表明,由于弹性门框的振动,小车惯性载荷传递至车轮处产生的动力增长约为《起重机设计规范》中动载系数的2~3倍。因此,《起重机设计规范》中对不同结构采用统一的惯性载荷动载系数存在严重不足,应引起充分的重视。

差速器式双余度机电伺服系统的模式切换研究

研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验实现了在零位时和最大位移时的正弦切换曲线。仿真对比发现,与主-备工作模式相比,主-主工作模式的暂态特性和频率特性的参数更优;试验结果与仿真结果趋势一致,与在最大位移处的切换过程相比,在零位时切换的切换时间和振荡过程更长。因此,对于只有摩擦和惯量的被动负载的10 kW级机电伺服系统,无论采用哪种切换模式,都能实现可靠切换。

搅拌摩擦焊设备伺服电机的选型与计算

在铝、镁等轻质合金材料的焊接中,搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联动技术的搅拌摩擦焊设备是实现搅拌摩擦焊产业化应用的关键装备,在设备开发过程中伺服电机的选型与计算是重点内容之一。为了解决伺服电机在搅拌摩擦焊设备中的应用问题,对搅拌摩擦焊设备结构组成、焊接受力和工况进行了分析,总结了设备X、Y、Z和C轴伺服电机的计算方法和选型原则。为了具体验证,以一款典型的C型搅拌摩擦焊设备实际参数为例进行说明,通过计算验证了所选伺服电机满足设备使用要求。提出的方法准确、实用性强,对行业内设计人员有一定的参考价值,也是后续提升设备性能指标的重要依据。