基于Infineon TC1782的电机控制器设计

嵌入式系统的迅猛发展使得电机控制器的性能越来越好,利用英飞凌最新的32位微控制器芯片TC1782设计了一套高性能的电机控制器。主要阐述了电机控制器中的PWM信号产生模块、功率驱动保护功能模块和光电编码器输出信号调理模块,同时介绍了英飞凌汽车级芯片TC1782的强大处理能力。并将TC1782与DSP2407进行比较,证明了TC1782具有更好的高效性、可靠性和灵活性。该电机控制器能够更好地适应电动汽车复杂的环境,提高系统可靠性。实验证明,此款芯片产生的PWM信号具有更好的灵活性和更高的精度。

基于改进粒子群优化算法的PMSM矢量控制

对永磁同步电机矢量控制及标准粒子群优化算法进行分析,针对单一的粒子群优化算法容易陷入局部极小和早熟收敛的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化算法。利用动态线性权重、非线性反正切函数改变学习因子提高了粒子的学习能力;利用动态自适应权重提高优化速度,建立在线优化PSO-PID控制器,应用于永磁同步电机控制,基于Infineon TC1782单片机搭建PMSM控制器。进行了电机台架测试,结果显示整个系统有更好的精确性以及准确性。