路网规划中地理信息系统应用研究

为了提升路网规划的准确性和效率,本文通过介绍基于地理信息系统的空间数据采集与处理、路网规划中三角形构网与等高线绘制以及三角网数据结构建立等内容,深入分析了地理信息系统在路网规划中的应用方法和效果。作者提出,地理信息系统能够高效处理空间数据,构建精确的三角网,并通过等高线绘制为路网规划提供重要的地形地貌信息。此外,合理的三角网数据结构建立能够优化数据存储和检索效率,提升规划工作的整体性能。研究结果表明,地理信息系统在路网规划中的应用能够显著提高规划的精确性和可靠性,为路网的布局和优化提供有力支持。

基于路网分级规划的输电线路机械化施工技术研究

为提升输电线路工程的施工效率、降低施工成本、缩短施工周期,需要采用全过程机械化施工技术,但输电线路常规机械化施工技术未考虑线路沿线路网的规划条件,未考虑地形地貌的整体布局,导致所规划的机械化施工工序在局部上可行,但整体不成体系,可能自相矛盾,可持续施工性能差,达不到降低施工成本、缩短施工周期的目的,更达不到绿色安全的效果。结合输电线路地形地貌特点,在平丘地区,结合线路沿线已建路网条件,展开了输电线路施工临时施工道路的路网分级规划分析,建立了输电线路机械化施工的路网体系,基于路网体系开展输电线路基础施工、铁塔组立施工架线施工和水保措施等方面的机械化技术研究,最终得到输电线路基于路网分级规划的全过程机械化施工技术,提升了输电线路施工的本质安全,推动了输电线路全过程机械化施工技术的发展。

基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究

充电设施的不合理布局会增加运营商的建设成本,还会影响用户的充电体验和出行效率。为平衡运营商的投资经济性和用户的出行便利性,提出一种基于用户侧主动充电引导的电动汽车充电站双层扩容规划方法。上层计及投资经济性和用户时间成本约束,对区域充电站进行既有站点扩容或选址新建;下层通过数字地图接口获取实时路网信息,以电动汽车充电时间成本最小为目标进行主动充电引导,并将车辆的排队时间返回至上层进行扩容规划。针对双层扩容规划模型,使用基于灵敏度系数的逐次规划方法,设计上下层多轮迭代算法进行有效求解。算例选取上海地区真实测试区域,对区域充电站进行扩容规划分析,结合多个对比场景验证所提方法的可行性与有效性。

普通干线公路布局规划要点分析

为解决现阶段我国普通干线公路布局和规划期间存在的主要问题,例如等级结构需要提升、路网结构分布不合理、与重要节点之间的衔接需要加强等,文章对普通干线公路的重要作用进行梳理,结合普通干线公路布局规划现状,提出普通干线公路的布局规划要点,以期保证普通干线公路可靠运行,促进我国公路行业的可持续发展。

融合出租车驾驶经验的层次路径规划方法

出租车驾驶员对城市道路交通状况较为熟悉,他们选择的路径具有代表性,因此将出租车驾驶员路径选择经验融合到路径规划算法中,对提高出行效率具有重要的意义.本文提出一种融合出租车驾驶经验的层次路径规划方法,主要包括三部分:首先,从出租车GPS数据中提取出出租车载客行驶轨迹;然后,根据各路段出租车行驶频率高低对路网进行分层,构建基于出租车经验路径的分层路网;在此基础上,使用Dijkstra算法实现层次路径规划.最后,本文以广州市为研究区域,将该方法得到的规划路径与经典路径规划算法的结果进行比较.结果表明,融合出租车驾驶经验的路径规划方法所得路径在行程时间上占有一定的优势.

基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法

道路网络通常是大规模和复杂的网络 ,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担 ,本文根据分层和空间分解的道路网络模型 ,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法 ,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集中式车辆路径规划。仿真结果表明 ,该算法在计算次最优路径时更快且要求更少的内存单元。

基于分层道路网络的新型路径规划算法

为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1

限制搜索区域的分层路径规划算法

依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种限制搜索区域的分层路径规划算法.与文献[2]相比,文中算法新增了对路网空间分布特性的利用,引入了限制搜索区域的搜索机制.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出该算法的一个应用实例,通过对实验结果的分析验证了其有效性.

智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划

针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能.

考虑道路抢修和负荷恢复的电动汽车分层调度策略

为了解决极端灾害过后的负荷恢复问题,提出了一种城市道路抢修辅助重要负荷恢复的电动汽车能量时空分层调度策略。在第1阶段,通过建立并集成电动汽车路径规划模型和多时段协同的重要负荷恢复模型,确定电动汽车能量的最优空间配置;在第2阶段,建立道路抢修队路径规划模型并与电动汽车路径规划模型进行统筹优化,确定道路抢修队的抢修顺序与路径,求解电动汽车到达充放电站的时间与剩余能量;在第3阶段,统筹配电网内各供电源和各重要负荷,以最大化加权负荷供电时间为目标,确定能量在时间尺度上的优化配置。最后,考虑配电网-交通网耦合的灾后故障场景,对不同策略的调度结果进行对比分析并探究道路抢修对于负荷恢复的辅助作用。结果表明,所提策略可以充分发挥电动汽车能量的时空灵活性,合理协调电动汽车和道路抢修队之间的行动决策,在一定程度上提高了重要负荷的恢复效果。

基于层次策略的路径规划算法对比研究

为比较路径规划中基于层次策略的分层算法的计算效率和规划结果的合理性,选取基于预计算的分层算法和基于道路等级的分层分区算法这2类典型的分层路径规划算法,通过对2类算法基本原理的分析,并引入新分区算法和"虚拟边"等方法改进现有基于道路等级的分层分区算法以适应实际路网下的路径规划。选取广东省路网数据进行大规模测试,通过寻找"最短路"和"最快路"进行算法效率和路径规划结果的比较分析。测试结果表明改进的基于道路等级的分层分区算法计算效率更高,规划结果更符合出行偏好。

适用于路径规划系统的动态路网描述模型

为满足路径规划对路网交通信息的需求 ,文章建立了基于 GIS节点 -弧段拓扑结构的路网模型。通过将路网转化为对偶图 ,成功地解决了最优路径计算过程中存在的交叉口转向限制问题 ;分别对不同最优目标函数下对偶链的路权进行标定 ,着重研究了路段动态行程时间的计算方法。通过电子地图上不同颜色和状态的动态线条来显示交通流的实时变化 ,使出行者能够很容易识别这些信息。

利用空间网络拓扑关系进行配网变电站选址

根据地理信息系统中空间网络的特点和配电网的结构特点,以道路网(空间网络)为基础,建立特定配电网拓扑结构。利用地理信息系统的网络拓扑结构分析功能,进行变电站选址。本文例举了变电站选址步骤。从中可以看到地理信息系统的网络分析很好的解决了变电站从电能负荷侧选址的问题。也为配电网架构优化和变电站选址探索一条新路。

基于网络等级特征与VMS的交叉巢式Logit模型

基于等级特征与可变信息板(VMS)研究了交叉巢式Logit(CNL)模型及网络交通流分配。综合幂函数与指数函数表示方法给出新的信息效用衰减因子,结合道路等级特征表示VMS对车流的影响系数及CNL模型的分配系数;给出等级结构道路网络的随机用户均衡条件下的交叉巢式Logit路径选择模型及其等价数学规划,并设计网络流分配算法。通过实例网络的计算与分析,得到一些有意义的结论:等级结构越显著的路网总出行时间费用越低且其分散参数(θ)弹性绝对值越大;对具有较强随机性的实际路网,若增加一定的确定性则节省更多网络总出行时间;道路网络中设置了VMS时总出行时间受分散参数的影响更小。

一种改进的分层路网的路径规划算法应用

为了提高路径规划效率,提出一种改进的分层路网的路径规划算法。首先,城市路网进行分层处理,以经典A*算法为核心,在高层路网上使用改进机制,评估函数做相应调整,然后,对其权值设置上下限阈值,提高算法的搜索精度及搜索效率。实验结果表明,规划的路径并非Dijkstra算法的最短,但是改进的算法使快速路段所占比例达90%以上,实际运行最优。

室内消防救援路径寻优方法研究

建筑火灾救援时,现有的建筑内部路径生成多为最短路径,难以实现针对不同救援需求的室内路径规划。为此,提出一种基于BIM(建筑信息模型)的室内消防救援路径寻优方法,以BIM技术建立消防救援模型,在模型中构建三维室内路网,并为不同路网节点赋予不同属性权重,再结合路径生成算法和路径寻优规则,在最短路径的基础上,增加最安全路径和消防灭火最优路径的规划,使火灾救援路线有更多选择性,消防指挥更加便捷。

基于分层路网的路径规划算法

为了提高路径规划的效率,提出了一种基于分层路网的二叉堆管理开启列表启发搜索算法。首先根据路网分级特点的存在,建立分层地图数据库,然后以启发式A*算法为主搜索方式,结合优先队列二叉堆来管理开启列表,完成路径规划。通过实验对比不同路径规划算法的平均耗时显示:启发式A*算法的效率是盲目式Dijkstra算法的4倍左右,同时在算法中引入二叉堆至少节省5%的规划时间。分层策略使快速路段所占比例达到90%以上,且将路径规划耗时控制在3 s以内。实现结果表明,所提算法具有很高的运行效率,同时能满足驾驶者多走快速路段的行车心理。

基于层次网络的城市路网可靠性计算

为合理有效地计算城市路网可靠性,首先在分析出行者路径选择行为特性的基础上,将OD路网划分为主通路和连接路段,然后提出了主通路的判定方法和主通路可靠性的计算方法,并引入修正系数反映连接路段对主通路可靠性的影响,进而可以计算城市路网可靠性。最后,用一算例验证了方法的有效性,分析表明基于层次网络的可靠性计算方法准确性高、速度快。

作战任务层次化分解方法

根据作战任务规划对任务分解辅助决策的迫切需求,提出一种基于效用筛选的作战任务多方案分解和优选框架。针对任务描述通用性差等不足,基于5W理论对作战任务进行规范化描述,实现对各类作战任务的通用化定量描述;针对任务分解影响因素和约束条件的复杂性,从任务场景、领域知识两个方面建立任务分解模型,将任务分解转化为多约束运筹优化问题;针对传统任务分解方法单一、分解方案优选手段缺乏等问题,设计一种基于效用筛选的层次任务分解方法,实现多套分解方案生成和筛选优化。以具体作战任务为例,对该方法进行验证。仿真实验结果表明,层次任务分解方法能够对生成的多套方案进行优选,最优概率达到90%以上,满足实际作战辅助决策需求。

地理信息系统Maptitude在城市市容环境管理和规划中的应用

论述了地理信息系统Maptitude在城市市容环境管理中的应用及对城市环境规划和发展的辅助作用,并进一步开发了城市道路景观网络数字化管理系统,该系统具有超大的实景图像网络浏览功能,全面的道路实景数据浏览和汇总功能,可实现市容环境管理的信息化、标准化、动态化。