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Infrared Earth sensor with a large field of view for low-Earth-orbiting micro-satellites 被引量:1
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作者 Hao WANG Zhi-yuan WANG +2 位作者 Ben-dong WANG Zhong-he JIN John L.CRASSIDIS 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第2期262-271,共10页
Infrared Earth sensors are widely used in attitude-determination and control systems of satellites.The main deficiency of static infrared Earth sensors is the requirement of a small field of view(FOV).A typical FOV fo... Infrared Earth sensors are widely used in attitude-determination and control systems of satellites.The main deficiency of static infrared Earth sensors is the requirement of a small field of view(FOV).A typical FOV for a static infrared Earth sensor is about 20°to 30°,which may not be sufficient for low-Earth-orbiting microsatellites.A novel compact infrared Earth sensor with an FOV of nearly 180°is developed here.The Earth sensor comprises a panoramic annular lens(PAL)and an off-the-shelf camera with an uncooled complementary-metaloxide-semiconductor(CMOS)infrared sensor.PAL is used to augment FOV so as to obtain a complete infrared image of the Earth from low-Earth-orbit.An algorithm is developed to compensate for the distortion caused by PAL and to calculate the vector of the Earth.The new infrared Earth sensor is compact with low power consumption and high precision.Simulated images and on-orbit infrared images obtained via the micro-satellite ZDPS-2 are used to assess the performance of the new infrared Earth sensor.Experiments show that the accuracy of the Earth sensor is about 0.032°. 展开更多
关键词 infrared earth sensor MICRO-satellite attitude determination system
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一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法
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作者 史炯锴 张松勇 +1 位作者 渐开旺 高迪驹 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第2期95-103,120,共10页
针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法... 针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法的优点,实现姿态测量。首先,通过Madgwick算法,利用多个传感器测量数据计算初始姿态。然后,基于初始姿态和实际测量数据,应用EKF算法进行数据融合和噪声滤除,以获得最终准确的姿态估计。实验结果表明:相较Madgwick算法,本算法在测量精度上提升了65.8%,且具有较高的鲁棒性,为低地球轨道卫星姿态测量提供了一种有效的方案。 展开更多
关键词 姿态测量 姿态传感器 Madgwick算法 扩展卡尔曼滤波 近地轨道卫星
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天体对卫星红外地球敏感器干扰的研究 被引量:11
3
作者 李于衡 李建勇 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期58-65,共8页
我国在轨运行的卫星多次因红外地平仪受天体的干扰而出现姿态异常的情况.本文介绍了各种红外地平仪工作原理,分析了它们受干扰的原因,给出了精确预报的方法,并在此基础上提出了相应的抗干扰措施,有些已成功运用到在轨运行的卫星上.
关键词 天体 卫星 红外地球敏感器 工作原理 抗干扰 姿态控制系统
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圆锥扫描式红外地球模拟器研究 被引量:7
4
作者 王凌云 高玉军 +2 位作者 张国玉 徐熙平 苏拾 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期666-668,672,共4页
针对适用于低轨道卫星的圆锥扫描式红外地球敏感器地面模拟试验、标定和可靠性测试等问题,采用开有120°V型槽的扇形冷板模拟地球弦宽、金属热板模拟地球热源的方案,研制了圆锥扫描式红外地球模拟器和零姿态模拟器,其能模拟卫星在... 针对适用于低轨道卫星的圆锥扫描式红外地球敏感器地面模拟试验、标定和可靠性测试等问题,采用开有120°V型槽的扇形冷板模拟地球弦宽、金属热板模拟地球热源的方案,研制了圆锥扫描式红外地球模拟器和零姿态模拟器,其能模拟卫星在低轨道上看到的地球,提供120°地球弦宽。 展开更多
关键词 地球模拟器 红外地球敏感器 地球弦宽 零姿态模拟器 温控系统
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一种提高红外地平仪确定卫星姿态精度的方法 被引量:6
5
作者 李于衡 易克初 田红心 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期178-181,共4页
红外地平仪提供了卫星星体相对于地球的姿态测量信息.受它在星体上安装精度限制、测量系统噪声和在轨期间星体质量分布变化的影响,直接使用红外测量值进行姿态计算会引入上述误差.如果只采用红外测量的差分值进行姿态计算,再通过滤波,... 红外地平仪提供了卫星星体相对于地球的姿态测量信息.受它在星体上安装精度限制、测量系统噪声和在轨期间星体质量分布变化的影响,直接使用红外测量值进行姿态计算会引入上述误差.如果只采用红外测量的差分值进行姿态计算,再通过滤波,就可以消除上述误差后得到高精度卫星姿态,这种方法充分利用了地球同步在轨卫星位置定点和姿态指向特性,对在轨运行卫星进行长时间姿态确定和实际控制结果表明该方法得到的姿态精度高于0.01°,显著提高了红外定姿精度. 展开更多
关键词 地球同步自旋卫星 红外地平仪 姿态确定
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基于地球扁率红外地平仪测量值修正算法研究 被引量:11
6
作者 周军 钱勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期144-149,共6页
根据对地球扁率引起红外地平仪测量值误差修正算法进行了研究 ,椭球地球模型矢量投影关系得到了地球扁率修正函数和姿态角计算公式。由于地平穿越点由地球表面方程、地平平面方程和扫描圆锥锥面方程唯一确定 ,采用了递推方法解算出地平... 根据对地球扁率引起红外地平仪测量值误差修正算法进行了研究 ,椭球地球模型矢量投影关系得到了地球扁率修正函数和姿态角计算公式。由于地平穿越点由地球表面方程、地平平面方程和扫描圆锥锥面方程唯一确定 ,采用了递推方法解算出地平穿越点处的几何量 ,所得结果通过扁率修正函数对姿态角进行实时修正。所提算法简单 ,易于星载计算机在线实现 。 展开更多
关键词 地球扁率 姿态角 红外地平仪 测量值 误差修正算法 卫星 姿态测量
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红外地平仪姿态测量误差模型 被引量:4
7
作者 姜雪原 马广富 罗晶 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期138-143,共6页
分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率 ,基于方位角的确定 ,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面 ,给出了确定地平仪扫入、扫出点位置的方法 ,进而给出地球红外辐射... 分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率 ,基于方位角的确定 ,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面 ,给出了确定地平仪扫入、扫出点位置的方法 ,进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后 ,通过算例 ,给出了有关仿真结果 ,对方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 红外地平仪 姿态测量 误差模型 卫星
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基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定算法 被引量:5
8
作者 边志强 程卫强 +1 位作者 薛孝补 于永江 《航天器工程》 2011年第2期29-34,共6页
主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定算法。为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波,对陀螺漂移进行实时补偿。并利用在轨数据,通过matlab数学仿真,验证了高精度滤波算法的有效性。所... 主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定算法。为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波,对陀螺漂移进行实时补偿。并利用在轨数据,通过matlab数学仿真,验证了高精度滤波算法的有效性。所设计的滤波器能准确估计陀螺漂移,估计误差优于5.56×10-5(o)/s;姿态估计误差优于0.01o,从而有效抑制了姿态测量噪声。 展开更多
关键词 对地观测卫星 陀螺漂移 星敏感器 四元数 姿态确定 卡尔曼滤波
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空间红外光学遥感器发展现状及前景分析 被引量:7
9
作者 王怀义 高军 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第2期1-5,9,共6页
文章综述了空间红外光学遥感器在不同领域的应用,分析了空间红外光学遥感器的现状和发展趋势。指出红外光学遥感器向谱段更多、带宽更窄、辐射灵敏度越来越高的方向发展。讨论了我国红外光学遥感器发展基础和前景。提出开展红外光学遥... 文章综述了空间红外光学遥感器在不同领域的应用,分析了空间红外光学遥感器的现状和发展趋势。指出红外光学遥感器向谱段更多、带宽更窄、辐射灵敏度越来越高的方向发展。讨论了我国红外光学遥感器发展基础和前景。提出开展红外光学遥感器研制的几点建议。 展开更多
关键词 对地观测卫星 红外光学遥感器 遥感器
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红外地球敏感器的技术发展趋势 被引量:6
10
作者 何丽 胡以华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期4-6,10,共4页
姿态控制系统是卫星得以持续正常工作的保证,红外地球敏感器是卫星姿态控制系统的重要部件之一。简要说明了红外地球敏感器的基本原理和构成。通过几种典型国外产品的介绍说明了当前国外地球敏感器的发展现状,最后,对红外地球敏感器的... 姿态控制系统是卫星得以持续正常工作的保证,红外地球敏感器是卫星姿态控制系统的重要部件之一。简要说明了红外地球敏感器的基本原理和构成。通过几种典型国外产品的介绍说明了当前国外地球敏感器的发展现状,最后,对红外地球敏感器的发展趋势进行了简要分析。 展开更多
关键词 红外地球敏感器 姿态控制系统 卫星
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IGSO卫星地球敏感器受两极红外辐射波动影响分析 被引量:2
11
作者 常建松 郭建新 +1 位作者 李艳华 刘忠汉 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期62-66,共5页
指出IGSO卫星轨道及姿态运动特点使得地敏探头会扫描经过两极区域,通过国外案例介绍说明分析工作的必要性。简要介绍摆动扫描式红外地球敏感器的复合视场及工作原理,重点分析地敏受两极地区红外辐射波动影响,说明地敏输出姿态角误差成因... 指出IGSO卫星轨道及姿态运动特点使得地敏探头会扫描经过两极区域,通过国外案例介绍说明分析工作的必要性。简要介绍摆动扫描式红外地球敏感器的复合视场及工作原理,重点分析地敏受两极地区红外辐射波动影响,说明地敏输出姿态角误差成因,建立基于STK软件的仿真工程,对地敏探头受扰情况进行仿真分析。提出解决地敏受两极红外辐射干扰问题的处理措施,利用仿真预报的受扰时段进行探头干扰保护,确保地敏输出姿态角正常。 展开更多
关键词 IGSO卫星 地球敏感器 红外辐射
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飞行器三轴姿态测量方法 被引量:2
12
作者 海涛 徐嫣 高翔 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第z1期60-62,共3页
介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器 .详述了这些姿态敏感器的工作原理 .根据这些原理分析了它们的优缺点 ,并比较了它们的性能指标 .
关键词 姿态敏感器 太阳敏感器 红外地平仪 射频敏感器 惯性陀螺 磁强计 星敏感器
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基于匹配滤波的静态红外地平仪信息处理方法 被引量:3
13
作者 陈宏宇 沈学民 朱振才 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期191-195,共5页
针对国内静态红外地平仪探测器信噪比较低,传统地平检测方法定姿精度不高的现状,基于典型的静态地平仪设计,在分析探测器采样信号序列全局特征的基础上,设计了一套基于匹配滤波的信息处理算法,经仿真验证可以有效提高地平仪的定姿精度.
关键词 信息处理技术 姿态确定 匹配滤波 静态红外地平仪 数字信号处理
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扫描式红外地球敏感器抗干扰技术研究 被引量:2
14
作者 刘伟 胡以华 吴永华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期703-706,共4页
介绍了卫星姿态敏感器的重要作用,总结了国内外相关机构对红外地球敏感器受扰状况的分析及相关技术。针对红外地球敏感器容易受扰的现实,以扫描式红外地球敏感器为例,详细分析了各种抗干扰原理及相关技术措施,强调了考虑星上敏感器采取... 介绍了卫星姿态敏感器的重要作用,总结了国内外相关机构对红外地球敏感器受扰状况的分析及相关技术。针对红外地球敏感器容易受扰的现实,以扫描式红外地球敏感器为例,详细分析了各种抗干扰原理及相关技术措施,强调了考虑星上敏感器采取抗干扰措施的必要性,对红外地球敏感器的抗干扰设计有一定的指导作用。 展开更多
关键词 抗干扰技术 扫描式红外地球敏感器 姿态控制 姿态测量
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一种地球同步自旋卫星红外弦宽差分定姿方法 被引量:1
15
作者 李于衡 孙恩昌 易克初 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期415-418,共4页
提出了一种定点后地球同步自旋卫星姿态确定方法,推导了它的计算公式。充分利用了定点后卫星相对地球位置固定不变的特点,只利用一个参考矢量和卫星的位置信息,就可以确定卫星的姿态,完全消除了传统定姿态方法的几何条件限制。由于本方... 提出了一种定点后地球同步自旋卫星姿态确定方法,推导了它的计算公式。充分利用了定点后卫星相对地球位置固定不变的特点,只利用一个参考矢量和卫星的位置信息,就可以确定卫星的姿态,完全消除了传统定姿态方法的几何条件限制。由于本方法姿态计算过程中利用的是星上红外地球敏感器测量数据的差分值,消除了测量数据中系统差对定姿精度的影响,使定姿精度提高到0.01°,实际工程应用效果进一步证明了该算法的正确性和精度。 展开更多
关键词 自旋卫星 红外地球敏感器 地球弦宽 姿态确定
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静态红外地平仪的光学系统优化设计 被引量:1
16
作者 吕银环 刘学明 +1 位作者 朱进兴 崔维鑫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期527-531,共5页
分析了静态红外地平仪对卫星姿态测量的影响因素,发现测量误差主要来源于冷云的干扰,为了避开冷云的干扰,减少测量误差,又不使地平仪系统所接收的地球辐射能量太低,需要对光学系统重新进行优化设计。通过重新选择光学波段,并加大光学系... 分析了静态红外地平仪对卫星姿态测量的影响因素,发现测量误差主要来源于冷云的干扰,为了避开冷云的干扰,减少测量误差,又不使地平仪系统所接收的地球辐射能量太低,需要对光学系统重新进行优化设计。通过重新选择光学波段,并加大光学系统的通光口径,实现了光学系统的优化设计,对优化后系统进行分析计算,相对于优化前,系统所接收到的地球辐射总能量最多降低5%,但冷云的干扰却减少了30%。结果表明光学系统的优化设计将会大大提高静态红外地平仪对卫星姿态的测量精度。 展开更多
关键词 静态红外地平仪 冷云 地球辐射能量 姿态测量 光学波段 辐射出射度
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一种考虑地球扁率的卫星自主导航方法研究 被引量:1
17
作者 李明群 魏春岭 袁军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期36-40,共5页
研究用2个红外地球敏感器和1个星敏感器实现卫星自主导航的方法,地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要原因之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。研究地球扁率对地心矢量测量的影响,并提出一种零姿态扁率误差补偿方法,通过仿... 研究用2个红外地球敏感器和1个星敏感器实现卫星自主导航的方法,地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要原因之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。研究地球扁率对地心矢量测量的影响,并提出一种零姿态扁率误差补偿方法,通过仿真验证了这种导航方法及扁率误差补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 自主导航 卫星 红外地球敏感器 星敏感器 地球扁率
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基于电机转速的红外地平仪测量误差研究 被引量:2
18
作者 周士兵 杨晓宇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期598-601,共4页
针对双圆锥扫描式红外地平仪因无刷直流扫描电机转速不均匀造成的姿态角测量误差进行了研究。通过对无刷直流电机结构特性与电特性进行分析,建立了电机转速数学模型,根据电机转速数学模型及红外地平仪扫描地球获取的信号的特性,推导出... 针对双圆锥扫描式红外地平仪因无刷直流扫描电机转速不均匀造成的姿态角测量误差进行了研究。通过对无刷直流电机结构特性与电特性进行分析,建立了电机转速数学模型,根据电机转速数学模型及红外地平仪扫描地球获取的信号的特性,推导出电机转速不均匀造成的姿态角测量误差计算数学模型。由姿态角测量误差计算数学模型可计算出航天器姿态角测量误差,通过星载计算机软件预设或地面计算机上行注数实现航天器姿态角测量结果的实时补偿。推导的红外地平仪姿态角测量误差计算数学模型可以为在轨运行航天器姿态的高精度测量与控制提供保证。 展开更多
关键词 红外地平仪 姿态角 误差
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在轨地球同步卫星地球敏感器干扰及指向计算 被引量:4
19
作者 祝转民 李于衡 《上海航天》 北大核心 2007年第4期38-42,共5页
从工程应用角度,基于太阳、月球位置和卫星轨道根数推导了太阳和月球对地球同步轨道卫星红外地球敏感器干扰的计算公式及预报方法,同时给出了安全模式下卫星Z轴跟踪太阳时星上天线指向变化的计算模型。计算结果和卫星下传遥测数据验证... 从工程应用角度,基于太阳、月球位置和卫星轨道根数推导了太阳和月球对地球同步轨道卫星红外地球敏感器干扰的计算公式及预报方法,同时给出了安全模式下卫星Z轴跟踪太阳时星上天线指向变化的计算模型。计算结果和卫星下传遥测数据验证了方法的正确性,可用于实际卫星管理。 展开更多
关键词 地球同步轨道卫星 地球敏感器 太阳干扰 月球干扰 天线指向
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基于地球椭球特性的红外地球敏感器测量值的修正算法 被引量:4
20
作者 李捷 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期63-69,共7页
基于地球的椭球特性,讨论了对扫描式红外地球敏感器的测量值进行修正的问题。利用地球椭球的小扁率特性,给出了相应的一阶修正算法。与现有文献中的方法相比,给出的算法计算简单,具有较高的精度,仿真结果表明,对于中、低轨道而言... 基于地球的椭球特性,讨论了对扫描式红外地球敏感器的测量值进行修正的问题。利用地球椭球的小扁率特性,给出了相应的一阶修正算法。与现有文献中的方法相比,给出的算法计算简单,具有较高的精度,仿真结果表明,对于中、低轨道而言该算法的精度优于0. 展开更多
关键词 测量 红外传感器 地球敏感器 椭球特性
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