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基于信息增强和掩码损失的红外与可见光图像融合方法
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作者 张晓东 王硕 +2 位作者 高绍姝 王鑫瑞 张龙 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期230-241,共12页
针对低光场景下红外与可见光融合图像中存在的细节弱化和边缘模糊等问题,提出一种基于信息增强和掩码损失的图像融合方法。首先,采用引导滤波增强可见光图像的纹理细节和红外图像的边缘梯度;其次,构建双分支特征提取网络提取不同模态图... 针对低光场景下红外与可见光融合图像中存在的细节弱化和边缘模糊等问题,提出一种基于信息增强和掩码损失的图像融合方法。首先,采用引导滤波增强可见光图像的纹理细节和红外图像的边缘梯度;其次,构建双分支特征提取网络提取不同模态图像的特征信息,并设计交互增强模块以渐进交互的方式集成不同特征分支的互补信息,增强特征的细节表示;然后,在融合阶段设计注意力引导模块从空间和通道维度上关注特征信息,提升网络对关键特征的感知能力;最后,提出一种掩码损失以指导融合网络有针对性地保留源图像信息,提升融合质量。为验证所提方法的融合性能,在MSRS、TNO和LLVIP公开数据集上与9种主流的融合算法进行实验对比。结果表明,所提方法在定性和定量评估上均优于其它对比算法,生成的融合图像具有丰富的纹理细节、清晰的显著性目标和良好的视觉感知。 展开更多
关键词 图像融合 信息增强 红外掩码 引导滤波 注意力引导
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不同结构及新型材料在硅基光电探测器上的应用展望 被引量:1
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作者 李浩杰 冯松 +3 位作者 胡祥建 后林军 欧阳杰 郭少凯 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期13-22,共10页
硅基光电探测器是硅光子集成电路中的核心器件,在导弹制导系统中起着高效探测目标并精确跟踪目标的关键作用。本文综述了国内外关于硅基光电探测器的研究进展和应用前景,并探讨了不同结构和材料对探测器性能的影响。通过回顾相关文献并... 硅基光电探测器是硅光子集成电路中的核心器件,在导弹制导系统中起着高效探测目标并精确跟踪目标的关键作用。本文综述了国内外关于硅基光电探测器的研究进展和应用前景,并探讨了不同结构和材料对探测器性能的影响。通过回顾相关文献并分析研究成果,重点关注了PIN结构、肖特基结构、GeSn材料和二维材料在硅基光电探测器中的应用情况。随着研究的深入,硅基光电探测器的响应速度和灵敏度得到了显著提高,并且实现了对从紫外波段到红外波段宽范围内的探测需求,旨在提高硅基光电探测器的响应度、缩短响应时间和降低暗电流的同时,探索新的结构和材料,以进一步拓展硅基光电探测器在红外成像和光通信系统等领域的应用范围。 展开更多
关键词 硅基 硅光子学 硅光子器件 光电探测器 导弹制导 红外成像
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自体荧光基点光谱分析联合免疫胶体金技术在继发性甲旁亢术中识别异位微型旁腺的临床探索
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作者 彭琨 陈宏存 +2 位作者 姚宝忠 宋伟涛 李良 《中国现代手术学杂志》 2024年第4期275-282,共8页
目的研究近红外自体荧光基点光谱分析(near-infrared autofluorescence point-spectral analysis,NIAPSA)联合免疫胶体金技术(immune colloidal gold technique,ICGT)在继发性甲状旁腺功能亢进(secondary hyperparathyroid,SHPT)术中识... 目的研究近红外自体荧光基点光谱分析(near-infrared autofluorescence point-spectral analysis,NIAPSA)联合免疫胶体金技术(immune colloidal gold technique,ICGT)在继发性甲状旁腺功能亢进(secondary hyperparathyroid,SHPT)术中识别异位微型旁腺组织并指导手术切除的效果。方法回顾性分析2021年10月至2022年9月手术治疗的34例SHPT患者的临床资料。术中于双侧颈中央区使用NIAPSA探测分析,结合肉眼辨认后以注射器针头穿刺取洗脱稀释液行ICGT检测。联合检测为阴性者仅全切正常解剖位置腺体,阳性者加行阳性侧颈中央区纤维脂肪组织廓清术。分析联合检测的识别效果、相关生化指标、术后临床症状转归、甲状腺功能与骨代谢情况。结果本组34例手术均成功,其中经NIAPSA联合ICGT检测后行甲状旁腺廓清术(clean parathyroidectomy,CPTX)8例,仅行甲状旁腺全切术(total parathyroidectomy,TPTX)26例;共切除甲状旁腺143枚,其中正常位置134枚(显著增生),异位9枚(4枚轻度增生,5枚未见明显增生)。本组颈中央区纤维脂肪组织内NIAPSA探测阳性共10例12处,联合ICGT识别阳性病例8例共9份样本,联合检测阳性的廓清样本经术后病理证实均为异位旁腺。NIAPSA阳性样本预测值为75.0%,阳性病例预测值为80.0%,NIAPSA联合ICGT阳性预测值为100%。术前、术后1 d、3 d、术后1周及1月、3月、6月甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)、血钙、血磷、钙磷乘积(calcium-phosphorus product,CPP)、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)比较均有统计学差异(P<0.001)。PTH、血钙、血磷及CPP术后各时段均较术前明显改善,ALP自术后1周始至术后6月较术前改善(P<0.05)。PTH、血钙和CPP于术后1 d降至最低,血磷于术后1月降至最低,此后逐渐升高趋于正常;ALP自围术期开始向中远期缓慢降低。术后患者关节骨痛、皮肤瘙痒、肌无力症状明显改善,且随着时间的延长,术后各时间段有症状患者持续减少(P<0.001),术后3月及末次随访所有患者症状消失。本组患者术前与术后1月游离三碘甲状腺原氨酸(free triiodothyronine,FT3)、游离甲状腺素(free thyroxine,FT4)、促甲状腺激素(thyroid stimulating hormone,TSH)甲状腺功能指标比较均无统计学差异(P>0.05);术后6月N端中段骨钙素(N-terminal mid-fragment of osteocalcin,N-MID)、Ⅰ型前胶原氨基末端前肽(procollagen typeⅠamino-terminal propeptide,P1NP)、β-胶原特殊序列(β-crosslaps,β-CTX)骨代谢功能指标较术前均明显降低(P<0.001)。结论NIAPSA联合ICGT技术识别并指导SHPT术中清除颈中央区增生状态不明确的微型甲状旁腺组织安全有效,术后可有效降低PTH水平,调节钙磷代谢,抑制骨代谢活性,改善临床预后。 展开更多
关键词 继发性甲状旁腺功能亢进 异位甲状旁腺 甲状旁腺激素 近红外自体荧光显像 基点光谱分析 免疫胶体金层析法
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基于虚幻引擎的红外成像激光对抗模拟系统
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作者 钟强 何衡湘 +2 位作者 唐钰 贾荣华 李玲慧 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期92-96,共5页
为了得到激光对红外成像系统可视化、场景化的干扰效果,采用虚幻引擎搭建了红外成像激光对抗模拟系统。利用虚幻引擎的模型与场景编辑功能构建对抗场景,并模拟红外成像;构建了激光干扰数学模型,以此生成模拟激光干扰光斑,实现了不同距... 为了得到激光对红外成像系统可视化、场景化的干扰效果,采用虚幻引擎搭建了红外成像激光对抗模拟系统。利用虚幻引擎的模型与场景编辑功能构建对抗场景,并模拟红外成像;构建了激光干扰数学模型,以此生成模拟激光干扰光斑,实现了不同距离、不同红外成像视场以及不同激光入射角的对抗模拟,并对干扰前后的图像进行了对比分析。结果表明,当红外成像视场保持不变、干扰距离由3.7 km减小为2.9 km和2 km时,干扰光斑面积在成像中的占比均逐渐增大;当干扰距离保持不变、红外成像视场由8°缩小为6°和4°时,干扰光斑面积在成像中的占比也逐渐增大;当红外成像视场与干扰距离不变,激光入射角度在±4°范围内调整,干扰光斑面积几乎没有变化。该模拟系统能较真实地对红外成像及激光对抗效果进行模拟,可作为红外成像激光对抗效能评估研究的基础工具。 展开更多
关键词 激光技术 红外成像 虚拟仿真 虚幻引擎
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白纹肉与木质肉品质安全无损检测研究进展
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作者 张聪 袁伟东 +4 位作者 周禹 周宏平 姜洪喆 娄彭予 谢程 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期365-373,共9页
随着我国居民生活水平日益提升,消费者对食品品质及食品安全问题日渐关注。鸡肉味美价廉,肉质鲜美,深受消费者喜爱。为了满足消费者的鸡肉供应需求,禽肉业一味追求快速出栏率,导致鸡肉已出现一系列肌肉缺陷问题,发生率最高的白纹肉(whit... 随着我国居民生活水平日益提升,消费者对食品品质及食品安全问题日渐关注。鸡肉味美价廉,肉质鲜美,深受消费者喜爱。为了满足消费者的鸡肉供应需求,禽肉业一味追求快速出栏率,导致鸡肉已出现一系列肌肉缺陷问题,发生率最高的白纹肉(white striping,WS)和木质肉(woody/wooden breast,WB)目前对禽肉业及消费者影响最为严重。常用的判别白纹肉、木质肉的方法是对其进行视觉观察和感官触碰,这种方法存在着主观、效率低和繁琐等缺点,而化学实验法会对鸡肉样本带来污染,显然不适用于后续的快速、在线检测及分选。近年来,无损检测技术发展迅速,其凭借快速、准确和安全等特点已广泛应用于食品品质安全领域。该文综述了近年来国内外关于近红外光谱、机器视觉以及高光谱成像等无损检测技术在白纹肉、木质肉检测中的最新研究进展,对各项技术现阶段存在的问题及未来的发展前景进行了总结和展望,以期为我国肉类食品品质安全检测提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 白纹肉 木质肉 无损检测 近红外光谱 机器视觉 高光谱成像
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Intra-operative computed tomography guided navigation for pediatric pelvic instrumentation: A technique guide 被引量:1
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作者 Jason B Anari Patrick J Cahill +2 位作者 John M Flynn David A Spiegel Keith D Baldwin 《World Journal of Orthopedics》 2018年第10期185-189,共5页
Pelvic instrumentation for neuromuscular scoliosis has been part of neuromuscular scoliosis surgery since the era of the Luque Galveston construct. Unit Rod(Medtronic Sofamor-Danek, Nashville, TN) instrumentation brou... Pelvic instrumentation for neuromuscular scoliosis has been part of neuromuscular scoliosis surgery since the era of the Luque Galveston construct. Unit Rod(Medtronic Sofamor-Danek, Nashville, TN) instrumentation brought with it the concept of cantilever correction by placing the implants in the pelvis and then gradually bringing the rod to the spine by sequentially tightening the sublaminar wires, with the goal of creating a level pelvis over a straight spine. More recently surgeons have utilized pedicle screw constructs in which the corrective strategies have varied. Challenges with pelvic fixation using iliac screws linked to the spinal rod have led to the development of the S2-alariliac technique(S2 AI) in which the spinal rod connects to the pelvic screw. The screw is placed in the S2 ala, crosses the sacro-iliac joint and into the ilium through a large column of supra-acetabular bone. This column is the same area used for anterior inferior iliac spine external fixation frames used in trauma surgery. S2 AI screw placement can be technically difficult and can require experienced radiology technologists to provide the appropriate views. Additionally, although the technique was originally described being placed via freehand technique with intra-operative flouroscopy, the freehand technique suffers from the anatomic anomalies present in the pelvis in neuromuscular scoliosis. As such, we prefer to place them using intra-operative navigation for all pediatric spinal deformity cases. Below in detail we report our intra-operative technique and an illustrative case example. 展开更多
关键词 Posterior INSTRUMENTATION PEDIATRIC Spinal DEFORMITY image guidance technique
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Stereotactic guidance for navigated percutaneous sacroiliac joint fusion 被引量:1
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作者 Darrin J.Lee Sung-Bum Kim +2 位作者 Philip Rosenthal Ripul R.Panchal Kee D.Kim 《The Journal of Biomedical Research》 CAS CSCD 2016年第2期162-167,共6页
Arthrodesis of the sacroiliac joint(SIJ) for surgical treatment of SIJ dysfunction has regained interest among spine specialists.Current techniques described in the literature most often utilize intraoperative fluor... Arthrodesis of the sacroiliac joint(SIJ) for surgical treatment of SIJ dysfunction has regained interest among spine specialists.Current techniques described in the literature most often utilize intraoperative fluoroscopy to aid in implant placement;however,image guidance for SIJ fusion may allow for minimally invasive percutaneous instrumentation with more precise implant placement.In the following cases,we performed percutaneous stereotactic navigated sacroiliac instrumentation using O-arm^(?)multidimensional surgical imaging with StealthStation^(?)navigation(Medtronic,Inc.Minneapolis,MN).Patients were positioned prone and an image-guidance reference frame was placed contralateral to the surgical site.O-arm^(?) integrated with StealthStation^(?) allowed immediate autoregistration.The skin incision was planned with an image-guidance probe.An image-guided awl,drill and tap were utilized to choose a starting point and trajectory.Threaded titanium cage(s) packed with autograft and/or allograft were then placed.O-arm^(?) image-guidance allowed for implant placement in the SIJ with a small skin incision.However,we could not track the cage depth position with our current system,and in one patient,the SIJ cage had to be revised secondary to the anterior breach of sacrum. 展开更多
关键词 sacroiliac joint arthrodesis technique image guidance
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基于红外热成像技术探讨阴虚体质大学生腧穴温度特点及马王堆导引术的干预作用 被引量:1
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作者 张千旭 孙贵香 +7 位作者 孙豪娴 刘伟 夏雨 俞月 邱丽婷 张冀东 兰红勤 曾庆佳 《中医药导报》 2023年第5期107-111,共5页
目的:探讨红外热成像技术在阴虚体质辨识中的作用并观察练习马王堆导引术对阴虚体质大学生的体质改善效果。方法:纳入体质辨识属阴虚质与平和质大学生各32人,分别为试验组与对照组,采集两组胸腹部、背部、四肢部的红外热成像图,并分别... 目的:探讨红外热成像技术在阴虚体质辨识中的作用并观察练习马王堆导引术对阴虚体质大学生的体质改善效果。方法:纳入体质辨识属阴虚质与平和质大学生各32人,分别为试验组与对照组,采集两组胸腹部、背部、四肢部的红外热成像图,并分别测定相应部位腧穴(膻中、神阙、气海、关元、肺俞、心俞、肝俞、肾俞、劳宫、内关、三阴交、太溪)温度。采集红外热成像图后试验组进行马王堆导引术锻炼3个月,对照组无干预措施,3个月后进行红外热成像检查。结果:试验组胸腹部腧穴(膻中、神阙、气海、关元)、背部膀胱经腧穴(肺俞、肾俞)、四肢部腧穴(劳宫、内关、三阴交、太溪)温度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组背部膀胱经腧穴(心俞、肝俞)温度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。红外热图显示,干预前对照组腹部、背部、四肢各区域穴位热辐射分布均匀,边界清晰;试验组腹部、背部、四肢区域穴位温度边界模糊,热辐射分布欠均衡。试验组干预后气海、关元、神阙、膻中、肺俞、肾俞、劳宫、内关、太溪、三阴交温度低于干预前,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后心俞、肝俞穴温度与干预前比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组干预后腹部、背部、四肢区域穴位热辐射分布均衡,边界清晰。结论:阴虚体质大学生重要腧穴温度及红外热图表现存在差异,红外热成像技术在体质的辨别中具有积极作用。马王堆导引术对于阴虚体质大学生具有良好的干预效果,其腧穴温度及红外热图表现得到了明显改善。 展开更多
关键词 阴虚体质 马王堆导引术 红外热成像 腧穴 大学生 临床研究
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基于局部平面引导层的无监督单目红外图像深度估计
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作者 石琴 陈雅芳 +3 位作者 程腾 张强 王文冲 石本义 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2291-2298,共8页
当前无监督单目红外图像深度估计方法难以处理低纹理和低对比度区域,导致估计效果差,因此本文提出了一种基于局部平面引导层的无监督单目红外图像深度估计算法。该算法由连续视频帧输入、多尺度特征提取、ASPP和局部平面引导层、计算损... 当前无监督单目红外图像深度估计方法难以处理低纹理和低对比度区域,导致估计效果差,因此本文提出了一种基于局部平面引导层的无监督单目红外图像深度估计算法。该算法由连续视频帧输入、多尺度特征提取、ASPP和局部平面引导层、计算损失、联合训练、输出图像模块组成。首先,通过采用多个小分辨率灰度块和多尺度特征融合,解决了红外图像边缘模糊和遮挡物体等问题。其次,通过利用局部平面引导层在深度图像上引入一个平面约束,减小了深度图像中的噪声和不连续性,以及传统算法对低纹理区域处理不明显等问题。实验结果表明,所提出的深度估计算法有效提高了单目深度估计的精度并减小误差,在Iray数据集上的Abs Rel、Sq Rel、RMS、RMS(log)分别为0.262、3.621、9.473、0.332,在阈值指标小于1.25、1.252、1.253时,准确率达到了60.5%、85.2%、94.5%。 展开更多
关键词 无监督 红外图像 单目深度估计 局部平面引导层 损失函数
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终端红外图像制导信息处理技术研究 被引量:7
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作者 王宏波 庄志洪 +2 位作者 张清泰 郑华利 贺歆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期689-693,共5页
弹道终端目标图像充满视场时的跟踪点选择和继续跟踪能力是第四代先进空空导弹必须具备的性能。文中分析了弹道终端导引头图像跟踪过程 ,建立了图像探测器投影成像模型 ,研究了红外成像制导型空空导弹弹道终端目标图像的变化规律、弹目... 弹道终端目标图像充满视场时的跟踪点选择和继续跟踪能力是第四代先进空空导弹必须具备的性能。文中分析了弹道终端导引头图像跟踪过程 ,建立了图像探测器投影成像模型 ,研究了红外成像制导型空空导弹弹道终端目标图像的变化规律、弹目距离和相对速度对目标图像变化情况的影响及中段形心跟踪模式与末端局部图像跟踪模式的转换时机 ,提出了一种有利于减小成像导引头跟踪盲区、提高起爆控制精度的局部图像跟踪算法 ,该算法通过对机头部位的识别来确定局部图像跟踪点 ,并估算目标易损部位 ,从而为实现最优起爆控制奠定了基础。最后 ,对文中提出的算法用实际红外图像进行了仿真 。 展开更多
关键词 图像跟踪 终端 红外图像 导引头 信息处理技术 算法 盲区 空空导弹 变化情况 控制精度
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外层空间红外成像制导对抗技术分析 被引量:15
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作者 周遵宁 赵鲁生 +4 位作者 任跃 李毅 关华 刘一民 潘功配 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期14-16,共3页
红外成像探测、跟踪和识别技术是美国反导系统的关键技术之一。如何对抗红外成像末制导拦截弹 ,实现弹道导弹的成功突防 ,已成为世界各国研究的重要课题。今系统分析弹道导弹的红外辐射特征、对抗红外成像末制导拦截弹的机理、对抗技术... 红外成像探测、跟踪和识别技术是美国反导系统的关键技术之一。如何对抗红外成像末制导拦截弹 ,实现弹道导弹的成功突防 ,已成为世界各国研究的重要课题。今系统分析弹道导弹的红外辐射特征、对抗红外成像末制导拦截弹的机理、对抗技术措施和关键技术 。 展开更多
关键词 外层空间 红外成像制导 红外辐射 红外探测 红外对抗 反导技术 弹道导弹
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红外成像制导末端局部图像识别跟踪研究 被引量:16
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作者 李成 李建勋 +2 位作者 童中翔 贾林通 张志波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1213-1221,共9页
针对红外成像制导末端目标图像充满导引头视场影响目标识别跟踪的问题,提出一种红外成像制导末端局部图像识别跟踪的方法。分析了红外成像制导原理;选取了高亮区比例、灰度标准偏差、长宽比、紧凑度和复杂度等5个特征量作为特征提取和... 针对红外成像制导末端目标图像充满导引头视场影响目标识别跟踪的问题,提出一种红外成像制导末端局部图像识别跟踪的方法。分析了红外成像制导原理;选取了高亮区比例、灰度标准偏差、长宽比、紧凑度和复杂度等5个特征量作为特征提取和目标识别的依据,提出适合导弹的目标快速识别算法;通过计算红外成像制导末端目标图像,在导引头焦平面上的投影面积的变化情况,分析了弹目距离与相对速度对目标图像变化情况的影响,研究了形心跟踪到局部图像跟踪的转换时机。综合考虑了可靠性和实时性要求,选取飞机机头作为局部图形跟踪的跟踪点;搭建红外成像制导仿真场景,对所提出的方法进行仿真分析。仿真结果表明:该方法能够有效地识别图像中的目标,减小红外成像导引头跟踪盲区,实现红外成像制导末端的平稳跟踪。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 红外成像制导 红外图像 特征提取 目标识别 形心跟踪 局部图像跟踪
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红外成像型制导系统舰船目标实时识别技术研究 被引量:13
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作者 刘松涛 沈同圣 +1 位作者 周晓东 韩艳丽 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期43-46,共4页
研究了红外成像型制导系统舰船目标实时识别技术 ,提出一种新的舰船红外成像目标识别算法 .该算法采用聚类准则二值化图像 ,通过线形区域增长技术得到准目标区域 ,最后利用模糊综合评判技术进行目标识别 .在DSP硬件系统上应用 ,结果表... 研究了红外成像型制导系统舰船目标实时识别技术 ,提出一种新的舰船红外成像目标识别算法 .该算法采用聚类准则二值化图像 ,通过线形区域增长技术得到准目标区域 ,最后利用模糊综合评判技术进行目标识别 .在DSP硬件系统上应用 ,结果表明识别率高 。 展开更多
关键词 目标识别 红外成像制导 舰船目标红外图像 DSP系统 二值化图像
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成像精确制导技术分析与研究 被引量:16
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作者 黄世奇 禹春来 +1 位作者 刘代志 钱昌松 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期20-25,共6页
分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力。
关键词 SAR成像制导 红外成像制导 电视成像制导 双模成像复合制导
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红外目标图像循环迭代复原算法的加速技术研究 被引量:15
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作者 洪汉玉 王进 +1 位作者 张天序 易新建 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期115-118,共4页
为了提高图像处理的实时性,本文针对作者先前提出的循环迭代图像复原算法迭代次数多、收敛速度慢等问题,提出了一种基于线性搜索的加速迭代技术.该加速技术利用泰勒级数展开式根据当前次的迭代结果对下次迭代数据进行预测,合理地跳过原... 为了提高图像处理的实时性,本文针对作者先前提出的循环迭代图像复原算法迭代次数多、收敛速度慢等问题,提出了一种基于线性搜索的加速迭代技术.该加速技术利用泰勒级数展开式根据当前次的迭代结果对下次迭代数据进行预测,合理地跳过原有的一些迭代点,从而加快算法收敛.在达到相同复原效果条件下,减少了迭代次数,提高了算法的实时性.本文对收敛加速技术进行了理论分析和推导,在微机上进行了一系列的对比实验,实验结果表明,本文给出的加速技术效果显著,获取了加速因子的有效取值等一些有用的实验参数,算法具有实用价值. 展开更多
关键词 红外目标 气动光学 图像复原 迭代算法 加速技术
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基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 被引量:21
16
作者 徐贵力 倪立学 程月华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期437-442,共6页
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先... GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8-12μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170-200℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。 展开更多
关键词 无人机 全天候 自动着陆的导引 红外图像 计算机视觉
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红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析 被引量:14
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作者 范晋祥 张渊 王社阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期778-781,共4页
自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离、发射后不管、识别目标、诱饵和干扰的能力,提升红外成像制导武器的作战效能和武器载机的生存能力。目前,... 自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离、发射后不管、识别目标、诱饵和干扰的能力,提升红外成像制导武器的作战效能和武器载机的生存能力。目前,国外已经将红外图像自动目标识别技术应用在大型地面固定目标以及飞机类目标的红外成像制导武器中。介绍了红外成像制导导弹的自动目标识别应用现状,分析了制约自动目标识别在红外成像制导导弹中广泛应用的因素,并提出了推动该技术在红外成像制导导弹中应用的对策。 展开更多
关键词 红外成像制导 导引头 自动目标识别 导弹 智能化 应用
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空空导弹成像制导系统动态仿真技术研究 被引量:6
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作者 贾晓洪 梁晓庚 +1 位作者 唐硕 周须峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期397-401,共5页
提出了一种用于空空导弹制导系统动态仿真测试的数字成像导引回路设计与实现方法。通过设计合理的数字模拟接口并将真实的红外成像导引头用数学模型替代,可以实现数字导引头与导弹飞控舱实物的有效连接,完成灵活的制导系统数字/实物多... 提出了一种用于空空导弹制导系统动态仿真测试的数字成像导引回路设计与实现方法。通过设计合理的数字模拟接口并将真实的红外成像导引头用数学模型替代,可以实现数字导引头与导弹飞控舱实物的有效连接,完成灵活的制导系统数字/实物多重组合动态仿真。在保证必要的红外目标辐射特性和运动特性建模精度基础上,采用这种方法可以满足导弹制导算法的研制和调试需要。该方法目前已在某型红外数字化空空导弹的制导系统算法研制中获得应用,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 空空导弹 动态仿真 红外成像 设计平台 成像制导
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高温高速流场条件下蓝宝石材料对红外成像影响分析(英文) 被引量:5
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作者 张义广 丁明跃 +1 位作者 蔡超 周成平 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期259-264,共6页
蓝宝石是一种性能优良的红外窗口材料,文章结合某高速飞行器应用要求设计了高温高速流场条件下蓝宝石对红外成像影响试验,分析了蓝宝石对红外成像影响结果,提出了对各种影响的校正方法,为高速飞行器红外成像制导技术应用研究提供了技术... 蓝宝石是一种性能优良的红外窗口材料,文章结合某高速飞行器应用要求设计了高温高速流场条件下蓝宝石对红外成像影响试验,分析了蓝宝石对红外成像影响结果,提出了对各种影响的校正方法,为高速飞行器红外成像制导技术应用研究提供了技术基础。 展开更多
关键词 蓝宝石 红外成像技术 气动光学效应 图像偏移 飞行器 制导技术
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“标枪”反坦克导弹制导方式分析 被引量:6
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作者 陈健 高慧斌 +2 位作者 郭劲 陈贺新 姜润强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1777-1781,共5页
美国研制的"标枪"反坦克导弹是一种便携式单兵反坦克导弹,被视为当今反坦克导弹中的第一种"发射后不管"的反坦克导弹,成为现有反坦克导弹中最先进的反坦克导弹之一,其核心技术就是具有先进的制导方式,针对其制导方... 美国研制的"标枪"反坦克导弹是一种便携式单兵反坦克导弹,被视为当今反坦克导弹中的第一种"发射后不管"的反坦克导弹,成为现有反坦克导弹中最先进的反坦克导弹之一,其核心技术就是具有先进的制导方式,针对其制导方式展开分析和研究。首先,概述了"标枪"反坦克导弹的技术特点和系统组成。其次,着重分析了"标枪"反坦克导弹的制导方式,包括从瞄准、发射、飞行到命中目标的整个过程。然后,重点研究了"标枪"反坦克导弹的制导过程及制导原理,并对其主要技术性能和关键技术进行了分析。最后,介绍了"标枪"反坦克导弹的技术改进方案及发展趋势。 展开更多
关键词 反坦克导弹 红外成像 光学制导
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