基于自适应ROI的轴承内圈高精度视觉尺寸检测

针对机器视觉轴承内圈侧面复杂形状尺寸检测精度低的问题,提出根据检测目标建立小面积感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的自适应选取方法和基于Zernike矩的ROI亚像素级边缘提取方法,大幅提升了轴承内圈尺寸的检测精度。首先分别拍摄轴承内圈左侧与右侧轮廓图像,对图像进行预处理。在此基础上,通过角点检测融合像素扫描的方法实现自适应ROI选取,解决了因轴承内圈移动引起的小面积ROI边缘误判问题;使用Canny算子提取ROI的像素级边缘,再用改进的Zernike矩算法得到亚像素级边缘。最后,分别对ROI中提取的边缘进行最小二乘圆拟合和直线拟合,根据像素当量与视场间隔将图像中各尺寸转换为轴承内圈实际尺寸。实验结果表明:所提方法测量的标准不确定度低于0.005 mm,满足轴承尺寸高精度检测的要求,对于实现轴承检测的自动化有实际意义。

基于透视变换法的双目摄像机标定

为实现双目视觉标定,研究了摄像机成像模型,选用针孔成像模型建立摄像机坐标系与图像坐标系之间联系,通过透视变换法求解双目相机的内外矩阵参数,进而确定两个相机的位置关系,完成双目立体视觉系统的标定。最后通过实验验证标定方法的准确性,对比计算结果与实测结果,三维坐标中,X方向的误差在0.700mm以内,Y方向在0.500mm以内,Z方向小于0.600mm。标定结果准确,为后续目标识别检测等机器视觉定位技术提供有效支撑。

内蒙古宁城道虎沟地区侏罗纪地层划分及时代探讨

最近在内蒙古宁城道虎沟村新发现了一些翼龙、蝾螈等重要化石,有关道虎沟化石层的地层层序和时代归属产生了较大的争论。笔者根据野外调查结果和生物地层学资料,讨论了道虎沟化石层的地层层序和时代归属。详尽的区域地层踏勘和实测地层剖面充分显示,道虎沟化石层归属于中侏罗世九龙山组,而不是所谓的义县组;道虎沟化石层与下伏太古宙马鞍山片麻岩而不是土城子组呈角度不整合接触。

基于激光图像分析的苹果表面损伤和内部腐烂检测

利用波长650 nm、功率25 mW的半导体激光及计算机视觉技术,初步探讨了利用激光图像分析检测苹果（嘎拉）采后表面损伤和内部腐烂检测的可行性。利用钢球砸伤,模拟苹果在采收和运输过程中受到的损伤;利用微量注射器从苹果底部将15μL（105/mL孢子浓度）的青霉菌液注入果心部位使其腐坏,模拟苹果内部的腐烂。进行激光图像检测试验,结果表明,受损伤后苹果图像像素数S3在36 h达到最高值（3 964）,且在1~84 h内与对照差异显著（P≤0.05）;接种后的苹果随着内部的腐烂,在第4 d时像素数S3达到最高值（3 682）,而后开始下降,第7 d与对照差异显著（P≤0.05）。初步验证本方法检测苹果表面的损伤和内部腐烂是可行的。

视觉艺术与大脑——论塞米尔·泽基及其神经美学

众所周知,艺术是属于人类主观世界的,但随着神经科学的发展,越来越多的研究结果表明,不同的个体在进行艺术创作和艺术欣赏的过程中虽然存在主观差异,然而其间更存在一个共同的神经基础。由此,一个人文与自然科学相互交叉的全新领域——神经美学应运而生。塞米尔·泽基作为神经美学的创始人,通过对视觉皮层和视觉艺术的研究,提出了一系列神经美学理论。本文即对塞米尔·泽基的神经美学理论进行分析,从而探究用神经科学的方法研究视觉艺术的可行性与局限。

基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型

首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5～ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为

基于机器视觉的滑动轴承缺陷检测系统设计

针对滑动轴承生产过程中存在的检测速度慢、自动化水平低、检测精度低等问题,提出一种基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷检测系统的设计方案,实现了轴承体的自动检测功能。首先设计了一种实验检测平台用于获取滑动轴承内表面的图像;通过基于形状的模板匹配算法对预处理后的图像进行匹配,实现对目标物体与缺陷区域的快速定位;为了实现对缺陷的提取,提出了一种基于区域灰度值的图像分割方法与基于区域形态学处理的特征提取方法。实验表明,系统的检测效果与传统的检测方法相比,具有明显的优越性,为滑动轴承内表面检测提供了新的方法。

汽车制动阀内底面质量检测仪的设计

制动阀的性能关系到汽车制动的安全性,对其内底面的缺陷必须及时予以剔除。设计和实现了一种计算机自动检测和分类的方法,不仅可以排除主观因素的干扰,而且还能对指标进行定量描述。首先,根据内底面检测的特点,设计了光电成像系统,得到了检测面的清晰图像;然后,在软件设计方面,根据缺陷的特点,运用图像处理和计算机视觉的理论,有效地提取特征参数,实现了内底面缺陷的自动检测。实验结果表明,该检测仪具有实时高效、准确可靠的优点,大大优于传统的人工检测。

基于机器视觉的金属罐内壁缺陷检测

对金属罐内壁质量检测进行研究,以Visual Studio 2010为开发平台研制了基于机器视觉的金属罐内壁缺陷检测系统,可实现对金属罐内壁缺陷的自动检测.针对金属罐内壁的特殊性,在图像采集时选择了合适的光源和相机;检测过程包括图像采集、图像处理、检测区域定位及缺陷检测;通过图像处理算法分别对金属罐罐口、内壁和焊缝3部分进行检测;并用多线程技术对检测速度进行优化.实验表明:对于选用的金属罐,缺陷检测系统的检测速度可达到600个/min,能够满足生产线的高速度需求.

数码相机内参数的实验场法标定

介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变差模型;采用实验场法对内参数进行了标定;通过一系列实验,得到了一些有益的结论。

航空接插件线簧孔视觉检测系统的研制

为了提高小内径线簧孔检测的精度和效率，研制了基于计算机视觉检测技术的线簧孔内径测量系统。该系统采用环形LED双光源照明的光电检测装置，提出了内径的图像处理算法，并以VC＋＋6．0为软件平台，完成了整机的研制。系统的内径测量范围为0．5～4mm，测量重复性精度达±2μm，操作方便，测量快捷。

用于内表面测量的圆结构光视觉图像处理方法

简要介绍了用于内表面测量的圆结构光视觉系统,分析了内表面圆结构光视觉图像特征,并给出了干扰光条的产生原因。在此基础上,提出了干扰光条的剔除方法与有用光条图像中心的子像素级提取方法。介绍了基于阶跃边缘轮廓模型的边缘提取方法,该方法采用非线性优化方法进行模型参数估计,具有速度快、鲁棒性强、精度高的特点。

机器视觉技术在农产品破损检测上的应用

农产品的表面缺陷是农产品品质的重要特征,利用机器视觉进行检测具有人工检测所无法比拟的优越性。为此,分析了目前国内外利用机器视觉和图像处理技术进行农产品破损检测研究的现状和存在的问题,提出了今后研究的方向和发展途径。

基于投影的快速模板匹配算法

针对传统模板匹配算法效率不高,计算时间长等缺点,本文提出一种基于投影的快速匹配算法,利用对图像色度的投影到一水平轴,使图像数据空间的维度降到一维,并用内积计算相关度,根据已计算的相关度,决定下一次匹配的步长,过滤一些可忽略的子图投影;在计算水平域投影时,不需要从新计算,只需在上一次的结果中,增减一行色度,而且,一次投影,可以进行多次匹配。这样大大减少计算量,获得更快的匹配速度。实验结果表明,本算法准确率高,能满足高实时性的要求。

崇信盲人现象的文化解释

传统中国人多信盲人算命相或求卜预言,形成为影响深远的社会风俗。这是一个具有深刻文化根柢和悠久历史的问题,是传统文化中值得探讨的一个重要内容。崇盲现象在实质上揭示了中国思想文化中长期存在的崇尚内明的重要特征。对传统文化中信盲、崇盲、问卜于盲的现象进行探讨,目的在于揭示崇瞽传统在中国历史上长期延存的思想根源。

番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。

基于机器视觉的管道内表面三维重建研究

针对管道内表面腐蚀测量和三维可视化的特殊背景和实际需求,研究了基于双目视觉的管道内表面三维重建方法.图像获取部分采用双目立体视觉系统,在机器视觉技术的理论基础上给出了相应的三维重建流程.采用张正友平面标定法进行摄像机标定,采用BP神经网络对图像进行边缘检测,采用自适应SIFT匹配算法进行立体匹配,综合计算摄像机标定获取的参数与立体匹配获取的视差,最终实现了管道内表面局部图像的三维重建.

＂如在目前＂与＂见于言外＂--中国诗学中的内视美追求及其审美功能

中国古代诗学中意象与意境,究其实质是一种内视之美。而诗学以之作为审美价值标准的"言外之意""韵外之致",其产生的根源在于诗的内视之美。在笔者看来,这种内视之美,恰恰体现了文学的基本审美属性。宋代诗人梅尧臣所言"状难写之景,如在目前;含不尽之意,见于言外",前后之间有着内在的逻辑关系,"见于言外"是以"如在目前"为其前提的。严羽的"盛唐兴趣",王廷相的"意象透莹",王国维的"不隔"等等,都是内视之美的标举。从诗人创作的角度看,诗的内视之美在于经过主体的"拟容取心"而产生的圆融整一的意境,主体的知觉功能是最重要的因素。从诗的艺术媒介来说,诗人的内在构形是产生"言外之意"的基础。

垂体瘤患者黄斑区GCIPL和视神经乳头周围RNFL厚度分析

目的分析垂体瘤患者黄斑区视网膜神经节细胞内丛状层(GCIPL)厚度和视神经乳头周围视网膜神经纤维层(pRNFL)厚度的改变情况,探讨GCIPL和pRNFL在垂体瘤引起的视交叉压迫检测中的敏感性和可靠性。方法收集2021年1—11月确诊为垂体瘤且未经治疗的患者36例(64眼),并以同年龄段正常人9例(18眼)作为对照组。所有受试者均进行黄斑区、视神经乳头光学相干断层(OCT)扫描和视野(VF)检查。采用SPSS 21.0对VF平均缺损(MD)值、模式标准差(PSD)值与GCIPL、pRNFL平均厚度进行Pearson相关性分析。结果Pearson相关性分析提示,VF异常组患者MD值与GCIPL平均厚度、最小厚度呈正相关(P<0.05),与pRNFL无相关性,而PSD值与GCIPL平均厚度呈负相关(P<0.05);VF正常+GCIPL变薄组,其MD值与GCIPL平均厚度呈负相关(P<0.05),与GCIP最小厚度及pRNFL平均厚度均无相关性;VF正常+GCIPL正常组,其MD、PSD值与GCIPL平均厚度、最小厚度及pRNFL平均厚度均无相关性。VF异常组、VF正常+GCIPL变薄组pRNFL平均厚度与GCIPL平均厚度呈正相关(P<0.05);VF正常+GCIPL正常组,pRNFL平均厚度与GCIPL平均厚度、最小厚度均无相关性。结论在垂体瘤视交叉压迫评估中,黄斑区GCIPL的敏感性、可靠性比VF和pRNFL高,能更早且更客观地反映垂体瘤对视路的压迫情况。