期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略 被引量:21
1
作者 张锟 韦庆 常文森 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期44-48,共5页
插孔作业是一种典型的机器人操作.在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业.由于位置误差的存在,小间隙比插孔作业的成功率并不高.本文从分析插孔失败的原因入手,提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插孔策略.实验验证... 插孔作业是一种典型的机器人操作.在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业.由于位置误差的存在,小间隙比插孔作业的成功率并不高.本文从分析插孔失败的原因入手,提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插孔策略.实验验证了策略的有效性. 展开更多
关键词 插孔作业 状态分析 控制策略 力位混合控制 工人机器人
下载PDF
六相电励磁同步风力发电机组的稳态模型 被引量:5
2
作者 赵霞 周桢钧 +3 位作者 余渌绿 罗兰 颜伟 余娟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-84,共8页
六相电励磁同步风力发电机(SP-EESWG)是一种特殊的变速恒频风电机组。以风电机组各部分的数学模型为基础,详细考虑风力机的风能利用特性、整流-逆变电路的稳态特性,以及机组所采用的最大风能跟踪控制、直流电容电压控制和并网逆变器控... 六相电励磁同步风力发电机(SP-EESWG)是一种特殊的变速恒频风电机组。以风电机组各部分的数学模型为基础,详细考虑风力机的风能利用特性、整流-逆变电路的稳态特性,以及机组所采用的最大风能跟踪控制、直流电容电压控制和并网逆变器控制对稳态特性的影响,建立了SP-EESWG的稳态模型,并将其应用于含SP-EESWG电网的潮流计算。最后,以单机无穷大系统和IEEE 14节点系统两个算例验证了所提模型的正确性和有效性。仿真结果表明,不同风速情况下,现有文献广泛采用的风电机组简化潮流模型与该模型的计算结果均有不同程度的误差。其中,一阶和二阶简化模型的误差较大,不宜用于SP-EESWG的稳态特性分析;当风速处于额定风速附近时,三阶简化模型与该模型的误差可以忽略。 展开更多
关键词 六相电励磁同步发电机 稳态模型 潮流分析 控制策略
下载PDF
新型同步调相机的关键技术及研究进展 被引量:22
3
作者 程明 田伟杰 +1 位作者 王伟 蔚超 《电力工程技术》 2020年第2期2-9,共8页
随着直流特高压输电系统的发展,大容量新型同步调相机成为满足系统无功动态需求的最优选择,逐渐成为研究热点之一。基于此,对新型同步调相机的研究现状进行了系统的总结和归纳。首先,从新型同步调相机的数学模型、运行状态以及控制策略... 随着直流特高压输电系统的发展,大容量新型同步调相机成为满足系统无功动态需求的最优选择,逐渐成为研究热点之一。基于此,对新型同步调相机的研究现状进行了系统的总结和归纳。首先,从新型同步调相机的数学模型、运行状态以及控制策略3个方面对其运行原理进行介绍。其次,将其与电力电子无功补偿设备作对比,阐述了新型同步调相机优越的动态无功输出特性,并研究了其无功输出特性的影响因素。最后从新型同步调相机的现有故障诊断技术和参数辨识技术2个方面对其状态监测技术的研究现状进行总结。文中综述了新型同步调相机的数学模型、控制策略和运行状态监控等方面的研究情况,能够为新型调相机的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 同步调相机 运行原理 无功特性分析 状态监测 控制策略
下载PDF
直驱式永磁同步风力发电机稳态模型与最大功率跟踪控制 被引量:6
4
作者 汤天浩 陈新红 +1 位作者 彭东恺 韩金刚 《电源学报》 2011年第3期13-20,共8页
针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率点跟踪问题,通过风力机、永磁同步发电机、三相不控整流桥、DC-DC变换器等的等效电路分析,建立了系统的稳态数学模型,推导出交流侧电功率的计算、最大功率点的捕获与直流电压等的相关计算公式,... 针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率点跟踪问题,通过风力机、永磁同步发电机、三相不控整流桥、DC-DC变换器等的等效电路分析,建立了系统的稳态数学模型,推导出交流侧电功率的计算、最大功率点的捕获与直流电压等的相关计算公式,进而采用功率信号反馈(PSF)算法实现最大功率点跟踪(MPPT)控制,然后在Matlab/Simulink中搭建模块对系统进行仿真,仿真结果验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 等效电路分析 稳态模型 最大功率点跟踪(MPPT)控制
下载PDF
输变电设备状态维修策略 被引量:22
5
作者 方晴 罗军川 华永东 《四川电力技术》 2008年第2期1-5,共5页
论述了电力变压器、SF6开关和输电线路的状态维修策略,指出了状态维修工作中应当注意的几项重要环节,对开展输变电设备状态维修有重要参考价值。
关键词 电气设备 状态分析 维修策略 控制盐密
下载PDF
考虑非支持性评论的网络谣言传播模型 被引量:2
6
作者 李燕 陈巧萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期1128-1135,共8页
针对现有谣言传播模型尚未分析非支持性评论对网络谣言传播的影响,提出一个引入带有非支持性评论的谣言传播者的SIICR1R2(Susceptible-Infected-Infected with non-supportive comment-Removed1-Removed2)网络谣言传播模型。首先,对模... 针对现有谣言传播模型尚未分析非支持性评论对网络谣言传播的影响,提出一个引入带有非支持性评论的谣言传播者的SIICR1R2(Susceptible-Infected-Infected with non-supportive comment-Removed1-Removed2)网络谣言传播模型。首先,对模型进行稳态分析,以证明无谣言平衡点和谣言传播平衡点的稳定性;其次,通过数值仿真验证理论成果,并分析非支持性评论率、恢复率、传播率和非支持性评论的说服力对网络谣言传播的影响。分析结果表明:提高非支持性评论率对网络谣言传播具有抑制效果,但是该效果受到恢复率的影响,而增强非支持性评论的说服力和降低传播率均能有效降低网络谣言的影响范围。基于WS(Watts-Strogatz)小世界网络和BA(Barabási-Albert)无标度网络进行模型仿真,仿真结果证实了非支持性评论能够抑制网络谣言传播;最后,根据分析结果提出相应的谣言防控策略。 展开更多
关键词 网络谣言传播 非支持性评论 稳态分析 数值仿真 防控策略
下载PDF
有源电力滤波器稳态和动态特性分析 被引量:6
7
作者 黄清 陈兵 《电力工程技术》 2018年第4期78-83,共6页
文中对有源电力滤波器(active power filter,APF)的多种拓扑结构和多种控制策略进行了分析研究,以控制负载谐波电流、电网谐波电流、滤波支路谐波电流、负载谐波电压4种基本控制策略为基础,对并联混合型APF、串联混合型APF以及APF与PF(p... 文中对有源电力滤波器(active power filter,APF)的多种拓扑结构和多种控制策略进行了分析研究,以控制负载谐波电流、电网谐波电流、滤波支路谐波电流、负载谐波电压4种基本控制策略为基础,对并联混合型APF、串联混合型APF以及APF与PF(power filter,PF)串联后并入电网等几种典型的APF结构进行稳态和暂态分析,为合理选择APF结构及其控制策略提供理论依据。文中给出了APF工作在稳态和动态时实验波形,验证了理论分析的正确性,所得到的结论对APF的结构选择和实际应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 控制策略 稳态分析 动态分析 谐波
下载PDF
并联新能源汽车最优效率实时控制 被引量:3
8
作者 付江涛 宋书中 付主木 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1165-1173,共9页
为了提高并联混合动力汽车驱动系统的实时效率,降低燃油消耗,本文提出一种基于效率最优的协调控制策略.根据不同驱动模式下电池的充放电状态,建立了充放电状态下驱动系统的等效燃油消耗模型,在分析电池效率和发动机效率的基础上,得到驱... 为了提高并联混合动力汽车驱动系统的实时效率,降低燃油消耗,本文提出一种基于效率最优的协调控制策略.根据不同驱动模式下电池的充放电状态,建立了充放电状态下驱动系统的等效燃油消耗模型,在分析电池效率和发动机效率的基础上,得到驱动系统效率的统一表达式,进而通过建立不同功率需求不同荷电状态下系统最优效率的功率分配系数图谱,设计了系统效率最优的协调控制策略,协调控制策略根据优化的功率分配系数在发动机和电机间进行力矩分配,协调控制策略可以离线计算并实时执行.两种工况循环下的仿真结果表明效率最优控制策略能有效地提高混合动力系统实时效率和燃油经济性. 展开更多
关键词 混合电动汽车 优化控制 协调控制策略 效率分析 荷电状态
下载PDF
燃料电池汽车最优氢耗马尔科夫决策控制
9
作者 付江涛 付主木 宋书中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1219-1228,共10页
本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过... 本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配.该策略避免了目前燃料电池汽车控制策略过度依赖未来需求功率的预测以及预测模型的准确性.在建立燃料电池汽车动力模型,燃料电池系统和动力电池系统模型的基础上,进行了包含自学习系统、基于MH采样的平均奖励过滤系统以及控制选择输出系统的控制策略设计.通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性. 展开更多
关键词 燃料电池汽车 能量管理策略 优化控制 Metropolis-Hastings采样 马尔科夫决策
下载PDF
“物质-场”分析法在控制策略创新设计中的应用
10
作者 刘歌群 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第3期7-11,共5页
控制策略的创新需要系统化的方法。基于TRIZ"物质-场"分析法提出了面向控制策略创新的系统化"模块-信号"分析法。给出了"模块-信号"分析法的分析求解方法和具体实施步骤,最后以带Luenberger状态观测器的... 控制策略的创新需要系统化的方法。基于TRIZ"物质-场"分析法提出了面向控制策略创新的系统化"模块-信号"分析法。给出了"模块-信号"分析法的分析求解方法和具体实施步骤,最后以带Luenberger状态观测器的二次型最优状态反馈控制策略的创新为例,说明了"模块-信号"分析法的应用过程,并验证了该分析法的有效性。 展开更多
关键词 技术创新理论(TRIZ) “物质-场”分析法 “模块-信号”分析法 控制策略 创新 状态反馈控制
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部