智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践

长期以来,油田站库主要以传统人工运维方式进行管理,该种管理方式暴露出巡检效率低下、巡检工作不到位及生产管理落后等问题,造成站库安全隐患不能及时发现并处置。为了进一步优化站库巡检制度、简化工作流程,在大港油田西二联站库搭建了站库智能机器人巡检系统,该系统代替了传统系统工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式。智能机器人巡检系统的应用降低了员工劳动强度、提升了站库工作效率、保障了站库安全生产,有效地提高了油田安全生产的管理水平,为油田智能化生产管理开辟了新的技术路线。

泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

变电站智能巡检机器人数字孪生系统研究与应用

工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智能巡检机器人系统,应用于北方高寒地区的变电站巡检工作,解决了北方地区冬季冰冻雨雪路面,变电站设备场地道路限制、覆盖面窄、准确性差等环境条件的制约,提高了设备巡视质量和机器人的利用率。

基于移动麦克风阵列的换流站异常声源定位方法

换流变压器、交流滤波器等电力设备在运行时产生的声学信号中往往包含大量的状态信息,而传统依靠人工听诊判断设备故障位置的方式存在主观性强、效率低下、可靠性不高等问题。为此,提出一种基于移动麦克风阵列的异常声源定位方法。推导了短时傅里叶变换平移后的误差公式,由误差公式定量评估阵列移动速度与采样时间的合理范围;在频域下建立了移动麦克风与声源之间的位置函数关系,以新函数关系为基础优化了传统的波束形成算法;引入三角定位法,解决了波束形成算法只能判断方向的不足,实现了换流站内异常声源的准确定位。依据现场测试数据,搭建仿真模型验证了移动麦克风阵列定位异常声源位置的准确性。

智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用研究

在当前信息技术快速发展的背景下,智能巡检机器人广泛运用于火电厂升压站中,提升了火电厂升压站检修作业的智能化水平。文章介绍了智能巡检机器人的基本情况,分析了智能巡检机器人的设计,探究了智能巡检机器人在火电厂升压站中的应用。实践证明,智能巡检机器人在火电厂升压站中运行效率良好,提升了火电厂升压站的巡检效率。

水电站巡检数据挖掘与异常检测技术研究

随着智能科技的不断进步,巡检机器人在水电站设施的维护巡检工作中扮演了日益重要的角色。本研究聚焦于一套基于数据挖掘与异常检测技术的数据分析解决方案,对机器人收集的原始巡检数据进行清洗、整合以及特征提炼。运用聚类分析方法对正常运行状态下的设备数据进行模式刻画与模型建构,构建出常态行为基准。采用先进的异常检测算法对可能存在的异常情况进行精准识别与分类。

天然气场站防爆巡检机器人系统的应用

随着物联网、大数据和人工智能等前沿技术的深化应用,天然气行业正面临前所未有的发展机遇。防爆巡检机器人作为这一变革中的重要角色,凭借其搭载的多维传感器,正逐渐替代人工巡检,为天然气场站的安全与稳定运行提供强大技术支持。通过防爆巡检机器人系统功能的剖析,探讨其在城市燃气天然气场站巡检中的显著优势,同时测试仪表数据的准确度和可燃气体泄漏的敏锐度,旨在为实际应用提供有价值的参考和指导。

巡检机器人伺服控制永磁同步电机初始位置辨识方法

针对定位法识别永磁同步电机转子初始位置误差大,影响伺服控制对永磁同步电机的控制精度,导致变电站巡检机器人定位偏差大的问题,提出一种基于最大电流法的转子初始位置辨识方法,并应用到变电站巡检机器人伺服控制系统。以巡检机器人为测试对象,验证提出辨识方法的控制精度。测试结果显示,最大电流法的误差绝对值小于5电角度,能有效解决永磁同步电机堵转、失步和超步问题,具有较好的稳定性和可靠性。

巡检机器人在水电站设施局部特征测控和状态识别的技术研究

随着科技的进步,人工智能和机器学习在许多领域中都得到了广泛的应用。其中,巡检机器人作为智能巡检的重要工具,已经在水电站设施监测中发挥着越来越重要的作用。本文主要探讨了巡检机器人在水电站设施局部特征测控和状态识别方面的技术应用研究,旨在为提高水电站设施的安全性和稳定性提供有力支持。

双工业机器人可移动底座协同控制研究

工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。

基于BSRGAN的集气站仪表读数识别

为解决集气站的巡检机器人采集到的仪表图像分辨率低、常伴有噪点和仪表图像畸变、不便于读数算法直接应用等问题,提出了一种基于盲超分辨率生成对抗网络(BSRGAN)的仪表读数算法。首先,利用BSRGAN提高输入仪表图像的分辨率,较传统方法能够显著增强仪表图像的视觉感知水平。自然图像质量评估(NIQE)在测试集中表现较好,结构相似性指数(SSIM)值均大于0.85。利用尺度不变特征变换(SIFT)算法对重建图像进行特征提取。特征点数量在重建后显著增加,有助于表盘图像的校正。然后,采用连通域划分和指针细化等形态学操作提取指针中心线。最后,利用角度法识别表盘读数。试验读数结果与真实值的平均相对误差为0.625%。试验结果表明,所提算法可行、有效、精准,能够提高仪表图像清晰度和视觉感知,适用于集气站及其他复杂环境的仪表读数。

大型抽水蓄能电站泄洪排沙洞运行期巡检与服役性能评价

大型抽水蓄能电站的泄洪排沙洞在运行期将受高速水流、输沙冲蚀及外水压作用,洞内可能存在衬砌开裂、剥蚀、掉块等局部破坏现象,对其长期使用产生不利影响。以丰宁抽水蓄能电站泄洪排沙洞为例,首先开展了基于机器人的实时视频、高清图像和多参数气体采集,实现了近2 km洞段的巡检,将隧洞缺陷划分为结构性和功能性缺陷,并提出分级标准;然后,结合近6年的隧洞内监测数据初步评价了隧洞围岩的稳定性;最后,采用数值分析方法对不同运行条件下的隧洞围岩和衬砌结构受力进行计算分析评价。结果表明,泄洪排沙洞在当前状态下服役性能良好。研究结果对已建电站运维管理及类似隧洞工况巡检具有一定参考价值。

基于人工智能机器人技术的升压站无人值守巡检系统研究与应用

升压站作为光伏发电场站的重要组成部分,其顺利稳定运转是影响发电是否安全稳定运营的关键因素。智能巡检机器人在升压站中的科学规划应用,打破了传统人工巡检模式下的局限性,提升了智能化、数字化巡检的效率和质量,极大地推动了升压站无人值守场景智能化需求的实践应用。智能巡检机器人代替人工巡视,是未来电力行业融合人工智能和大数据分析等核心技术在智能巡检的主要发展方向。为此,文章主要针对当前升压站无人值守巡检的场景需求进行分析并提出解决对策,为行业今后的发展提供借鉴和参考。

变电站巡检机器人视频监控系统的平台搭建与软件设计

介绍了一种基于巡检机器人的视频监控系统。首先概述了巡检机器人视频监控系统的组成架构,以及视频采集模块、通信模块等硬件设备的选用。随后重点分析了机器人设备控制、自主巡检流程控制和人机交互接口等软件设计内容。该系统可利用巡检机器人搭载的摄像机完成变电站现场信息的采集,所得信息经监控基站处理分析后,再发送相应的控制指令,实现对巡检机器人的闭环控制。

数字化电厂智慧平台在光伏电站的应用

针对光伏电站设备数量多、故障难以定位查、运维定员少等特点,提出光伏电站数字电厂智慧巡检技术,通过无人机、智能机器人、数字孪生等先进设备或技术实现光伏电站智慧巡检。光伏智慧平台汇集光伏电站各类信号数据,然后利用数字孪生模型,实现虚拟现实与现场设施设备信息状态实时交互,进而逐步达到光伏电站“远程集控、少人维护、无人值守”及光伏电站精细化管理目标,提高电站经济安全运行水平。

换流站智能巡检系统与辅助系统综合监控平台的整合和应用

为进一步提高电网智能化水平,提升运维人员的工作效率和质量,降低运维人员的劳动强度和作业风险,随着新技术的发展,国网已建或新建换流站陆续开展了智能巡检系统的建设。针对已建换流站,结合站内原有的辅助系统综合监控平台,本着节约共享、因地制宜的原则,在实现智能巡检功能的基础上,提出优化整合方案,并在四川雅砻江±800 kV特高压换流站中实施建设。提出的整合方案能有效地节省投资,构建的统一平台能为运维人员的操作管理提供便利。

发电厂升压站智能巡检机器人安全监测研究与应用分析

电力作为关系国计民生的基础设施,需工作人员每天对发电厂、升压站等相关设备进行检查,由于工作人员在技能上存在一定的差异,加之工作单一,且工作量较大,导致工作中存在漏查、检查错误等问题。随着科技水平的不断提高,电力设备在线监测技术在发电厂升压站得到了广泛推广及应用,但同时带来了严重的经济性问题。基于此,将赋有多种监测装置(如红外成像仪、可见光摄像机等)的智能巡检机器人应用于发电厂升压站,在基于信息网络安全的基础上,旨在通过该智能巡检机器人对发电厂升压站进行实时监测,以提高发电厂升压站电力设备运行的可靠性,降低在线检测装置规模化应用带来的经济损耗,提高经济效益。

水电站智能巡检系统的构建和实现

传统人工巡检效率低,质量难以保证。为提高巡检工作的信息化和智能化水平,实现由人工巡检到设备自主巡检的转变,构建统一数据平台,完成全厂生产数据标准化治理,将图像识别、音频分析、视频采集等多种技术手段融合,开发并部署智能巡检系统,完成了对电厂机组和公共区域关键要素全方位、立体化、智能化巡检,并自动进行预警报警。巡检系统提升了巡检的效率和质量,减少人员需求的同时,节约了人工成本,提高了电厂工作的信息化、智能化水平。

内检测机器人在天然气站场管道中的应用

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人,并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道,搭建测试平台,对A2072站内检测机器人进行了验证,结果显示其可通过DN500以上的三通和立管,可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。

基于注意力机制的污水处理厂出口泵站无人值守仪表检测系统

在污水处理厂泵站出口无人值守巡检场景中,各类机柜仪表检测作为小目标检测任务存在遮挡多和目标小等困难,而现有常用小目标检测算法仍存在检测准确率低、冗余度高和实时性差的问题。为此,设计了一套仪表视觉检测算法,基于Yolo系列目标检测算法,提出了一种改进的基于注意力机制的小目标检测算法。首先引入了混合域注意力模块CBAM,从通道和空间维度引导模型学习小目标重要特征;然后通过删减原网络大尺度目标预测分支,来减小模型计算复杂度,提高网络实时性;最后通过实地数据采集、边缘设备部署,对所提出的算法进行了部署与应用。结果表明,改进后的网络模型训练损失较原模型下降约8%,小目标检测平均精确度约98%,较原模型提升6%,单张图片前向推理平均耗时0.017 s,较原模型提升3%,算法具有较高的准确率和良好的实时性,满足实际应用要求。