导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现

以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法,进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制.本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试,调试成功后运用Quartus II对控制器进行设计与仿真.实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性,可极大程度的保障盲人出行的安全.

基于积分补偿模糊控制的气压控制系统

针对电磁阀无法建立精确的数学模型,及存在小信号死区时间的问题,课题组设计了基于STM32单片机的控制系统,提出了一种积分补偿模糊控制算法,将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入,建立模糊控制规则库,将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀,实现了气压的精准跟踪控制。实际运行结果表明:该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点,优于传统的PID控制方法。

遗传模糊系统的研究概述

模糊系统能够解决许多应用领域中的不同问题。目前众多学者对增加模糊系统学习和自适应能力的研究兴趣不断增加。神经模糊系统和遗传模糊系统,将软计算领域中的神经网络和遗传算法与模糊系统的近似推理方法相结合,成为目前两个最成功的模糊系统。这里介绍了遗传模糊系统的各种模型和应用领域,分析了此领域的研究方向和趋势。

nt集合建筑施工现场平面布局的遗传算法与模糊规则系统 (英 )

根据荷兰典型城市建筑施工现场平面布置设计的调查资料 ,采用遗传算法与模糊规则系统二者结合 ,集合了荷兰城市中 8— 9层办公楼的不同建筑施工现场平面布置图设计环节和预测了该类建筑施工的现场平面布置设计方案 .研究表明 :集合建筑施工现场平面布局的遗传算法与模糊规则系统的预测结果与现场调查资料吻合良好 .

计及需求响应的综合能源系统容量经济配置及效益分析

为了对计及需求响应计划的区域综合能源系统容量配置的经济与环境效益进行综合评估分析,对并网型综合能源系统建立电价激励型需求响应(PBDR)下年总规划成本和年二氧化碳排放最小的双目标优化模型,采用价格需求弹性系数对用电负荷曲线进行修正,将负荷功率从高峰时段转移到其他时段。利用ε-约束技术将该双目标规划模型转化为单目标规划问题,通过求解得到Pareto最优解集,运用模糊决策方法选取最优方案。算例结果显示综合能源系统年总规划成本和年二氧化碳排放量在PBDR下有所降低,反映了需求响应带来的经济效益和环境效益。