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Hierarchical resource allocation for integrated modular avionics systems 被引量:8
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作者 Tianran Zhou Huagang Xiong Zhen Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期780-787,共8页
Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical app... Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical approach is proposed to solve the resource allocation problem for IMA systems in distributed environments. Firstly, the worst case response time of tasks with arbitrary deadlines is analyzed for the two-level scheduler. Then, the hierarchical resource allocation approach is presented in two levels. At the platform level, a task assignment algorithm based on genetic simulated annealing (GSA) is proposed to assign a set of pre-defined tasks to different processing nodes in the form of task groups, so that resources can be allocated as partitions and mapped to task groups. While yielding to all the resource con- straints, the algorithm tries to find an optimal task assignment with minimized communication costs and balanced work load. At the node level, partition parameters are optimized, so that the computational resource can be allocated further. An example is shown to illustrate the hierarchal resource allocation approach and manifest the validity. Simulation results comparing the performance of the proposed GSA with that of traditional genetic algorithms are presented in the context of task assignment in IMA systems. 展开更多
关键词 avionics system engineering integrated modular avionics ima resource allocation hierarchical scheduling genetic algorithm (GA) simulated annealing algorithm.
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基于VxWorks653分区操作系统的IMA设计与实现 被引量:14
2
作者 张明 周琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个... 综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个独立分系统的设备集成到一台IMA中,方案对IMA的软件架构、分区任务规划、时间空间资源分配等关键要素进行设计和实现,并建立实验平台。实验数据表明,IMA运行正确,可以实现原有系统的功能,分区之间时间和空间隔离机制工作正常,通信工作正常,具有较高稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 ima VxWorks653 分区操作系统
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IMA重构的功能危害分析方法研究 被引量:7
3
作者 陈龙 王立松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期151-155,160,共6页
传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,... 传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,提出一种新的IMA重构危害分析方法。该方法基于IMA重构控制进程的AADL模型,将重构控制流模型转化为Petri网模型,利用Petri网的向回关键态算法,并基于Petri网的可达性分析方法对IMA重构功能的危害进行分析。分析结果表明,该方法不仅解决了IMA重构动态运行时的危害问题,而且克服了传统Petri网可达性分析带来的状态爆炸,能识别出引起高风险状态的关键控制要素。 展开更多
关键词 综合模块化航电 重构 PETRI网模型 危害分析 关键态算法
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一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法 被引量:4
4
作者 徐显亮 张凤鸣 褚文奎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-130,162,共4页
在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足... 在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足的约束,推动IMA软件体系结构螺旋式求精。本设计方法有助于消除IMA软件中可能会影响综合航电系统以及飞机安全性的设计缺陷。 展开更多
关键词 软件体系结构 软件安全性 安全性需求 综合模块化航空电子 体系结构权衡分析法
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面向IMA通用系统管理的STPA安全性分析 被引量:4
5
作者 肖国松 刘嘉琛 +2 位作者 董磊 孙紫荆 赵长啸 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期8-14,共7页
通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建... 通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建立基于系统理论事故过程的扩展模型,并通过系统理论过程分析(STPA)对动态重构实例的不安全控制行为(UCA)进行识别,生成相关致因场景及其对应的安全性需求;最后,通过时间自动机对实例进行仿真验证。结果表明:模型的逻辑和时序的完整性及UCA的可达性,可为GSM的安全性分析提供形式化依据。 展开更多
关键词 综合模块化航电(ima) 通用系统管理(GSM) 系统理论过程分析(STPA) 动态重配置 安全性分析
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基于DDPG的综合化航电系统多分区任务分配优化方法 被引量:1
6
作者 赵长啸 李道俊 +1 位作者 汪鹏辉 田毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学... 综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学习的优化方法。构建了航电系统模型与任务模型,以系统资源限制与任务实时性需求为约束,以提高系统资源利用率为优化目标,将任务分配过程描述为序贯决策问题。引入马尔科夫决策模型,建立基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)法的IMA任务分配模型并提出通用分配架构;引入状态归一化、行为噪声等策略训练技巧,提高DDPG算法的学习性能和训练能力。仿真结果表明,提出的优化算法迭代次数达到500次时开始收敛,分析800次之后多分区内驻留任务方案在能满足约束要求的同时,最低处理效率提升20.55%。相较于传统分配方案和AC(Actor-Critic)算法,提出的DDPG算法在收敛能力、优化性能以及稳定性上均有显著优势。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(ima) 任务分配及调度 深度强化学习 DDPG算法
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从复杂系统观点看国外IMA发展的经验及教训 被引量:7
7
作者 陈颖 王春蓉 《电讯技术》 北大核心 2010年第2期106-110,共5页
模块级高度综合集成结构是航空电子系统的发展趋势,复杂性、开放性、可扩展性是模块级高度综合集成航空电子系统的基本特点。研究了复杂系统的描述方法,并从复杂系统基本观点及系统复杂性度量因素出发,结合国外模块级高度综合集成航空... 模块级高度综合集成结构是航空电子系统的发展趋势,复杂性、开放性、可扩展性是模块级高度综合集成航空电子系统的基本特点。研究了复杂系统的描述方法,并从复杂系统基本观点及系统复杂性度量因素出发,结合国外模块级高度综合集成航空电子系统发展历程,总结了模块级高度综合集成航空电子系统发展的经验及教训,指出了这类系统设计应考虑的重要方向及关键因素。 展开更多
关键词 复杂系统 模块级综合集成航空电子系统 软件通信体系结构 发展经验
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基于分布式IMA平台的系统健康管理的设计与实现 被引量:13
8
作者 王震 朱剑锋 洪沛 《航空电子技术》 2016年第2期11-15,共5页
随着分布式综合模块化航电(分布式IMA)系统的深入应用,需要针对分布式IMA平台的健康监控、故障管理、系统容错重构、系统运行日志等健康管理能力进行进一步研究。本文深入研究了Vx Works653操作系统中的健康监控机制和ASAAC标准中的系... 随着分布式综合模块化航电(分布式IMA)系统的深入应用,需要针对分布式IMA平台的健康监控、故障管理、系统容错重构、系统运行日志等健康管理能力进行进一步研究。本文深入研究了Vx Works653操作系统中的健康监控机制和ASAAC标准中的系统管理技术,以此为基础设计并实现了分布式IMA平台级和系统级的健康管理方案。在本文的方案中,对Vx Works653操作系统的健康监控机制进行改进,使其能够满足自定义的故障处理需求,将ASAAC标准中的系统管理技术和IMA系统内故障信息的收集相结合,实现了对IMA系统内各进程、各分区、各模块乃至整个IMA系统进行健康管理。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(ima) 健康管理 健康监控 系统管理
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基于角色的IMA平台应用软件开发与集成技术 被引量:1
9
作者 张旻 武君胜 吴芳 《航空计算技术》 2021年第6期88-91,95,共5页
航空电子系统经历了独立式、联合试阶段,发展为当今的综合化(IMA)阶段,在完成各子系统大综合的同时也极大地提升了系统的复杂性。这种复杂性对软硬件的配置、开发和集成都带来了极大的挑战,传统的方法和技术难以胜任。参考DO-297等相关... 航空电子系统经历了独立式、联合试阶段,发展为当今的综合化(IMA)阶段,在完成各子系统大综合的同时也极大地提升了系统的复杂性。这种复杂性对软硬件的配置、开发和集成都带来了极大的挑战,传统的方法和技术难以胜任。参考DO-297等相关标准,从参与者的角度对IMA系统的开发和集成角色进行了划分,并对各类角色的工作流程进行了分析,给出了工具能力的定义,为IMA系统的开发与集成梳理了一套可行的方案。 展开更多
关键词 航电系统 ima 软件硬件集成 角色划分 工具能力
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综合模块化航空电子系统(IMA)适航认证研究 被引量:3
10
作者 刘文 孔德岐 《航空科学技术》 2014年第5期73-76,共4页
对综合模块化航空电子系统(IMA)相关适航标准进行了研究,分析了IMA系统适航认证四个阶段的任务,包括模块认可、应用软件/专用硬件的认可、IMA系统的认可、IMA系统的飞机级综合。自此基础上,总结了IMA系统的符合性验证程序,包括硬件模块... 对综合模块化航空电子系统(IMA)相关适航标准进行了研究,分析了IMA系统适航认证四个阶段的任务,包括模块认可、应用软件/专用硬件的认可、IMA系统的认可、IMA系统的飞机级综合。自此基础上,总结了IMA系统的符合性验证程序,包括硬件模块测试、独立系统功能测试、IMA系统集成测试、机上地面试验和飞行试验,为IMA系统的适航认证提供思路。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统 适航 符合性验证 integrated MODULAR avionics(ima)
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IMA平台重构中的人素和安全性研究 被引量:3
11
作者 郭莎莎 王巍 朱晓飞 《航空电子技术》 2014年第2期8-13,共6页
综合模块化航空电子(IMA)是一种建立在分布式计算环境之下的可以实现软硬件分离的架构,它可实现硬件模块应用的动态软件分配。即,IMA系统可以根据功能性和资源可用性来选择不同的配置。本文主要关注了IMA重构中涉及到的安全性及人素问... 综合模块化航空电子(IMA)是一种建立在分布式计算环境之下的可以实现软硬件分离的架构,它可实现硬件模块应用的动态软件分配。即,IMA系统可以根据功能性和资源可用性来选择不同的配置。本文主要关注了IMA重构中涉及到的安全性及人素问题。解析了重构的过程以及人素与自动化方面的技术。事实证明,某些情况下安全有效的配置需要具备故障识别、安全要求、任务调度及资源分配限制以外的知识。并且平台的安全性设计还取决于人机系统是否实现了最佳结合。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子(ima) 重构 人素 安全性
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基于IMA的电视指令制导系统蓝图
12
作者 李骞 冯金富 +1 位作者 潘勃 张佳强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期225-227,共3页
以电视指令制导系统为例进行模块化航电设备融合研究和先进航电设备体系结构的建模和仿真。围绕综合模块化航电系统(IMA)给出蓝图概念,描述其在综合电视指令制导系统中的应用,为电视指令制导系统从传统的系统结构向IMA转变提供参考。
关键词 电视指令制导系统 综合模块化航电系统 蓝图
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分区操作系统在IMA系统中的任务调度研究
13
作者 禚真福 樊晓光 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第21期6279-6283,6289,共6页
针对遵循ARINC 653接口规范的航空电子分区系统实时性能不强这一问题,借鉴DO—178B分级定义软件安全性的思路和RTLinux的双核架构设计思想,提出了一种新的分区调度机制,即根据分区程序的关键度、紧迫度和完成度,动态设置、调整分区优先... 针对遵循ARINC 653接口规范的航空电子分区系统实时性能不强这一问题,借鉴DO—178B分级定义软件安全性的思路和RTLinux的双核架构设计思想,提出了一种新的分区调度机制,即根据分区程序的关键度、紧迫度和完成度,动态设置、调整分区优先级,允许分区实时抢占调度。策略扩展了时间分区的概念,增强了系统的调度灵活性,提高了系统实时性能,不足之处是会弱化系统的可预测性。 展开更多
关键词 实时系统 时间分区 综合模块化航空电子 分区系统
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AADL2ECPN模型转换方法及其在IMA上的应用 被引量:3
14
作者 刘畅 谷涛 +2 位作者 周庆 王世海 李泽林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1884-1891,共8页
在综合模块化航空电子(IMA)系统应用集成的过程中,对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法,提出一套从架构分析和设计语言(AADL)模型到扩展着色Petri网(ECPN)模型的转换规则,将AADL模型转换为ECPN模型,... 在综合模块化航空电子(IMA)系统应用集成的过程中,对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法,提出一套从架构分析和设计语言(AADL)模型到扩展着色Petri网(ECPN)模型的转换规则,将AADL模型转换为ECPN模型,并且确保在模型转换过程中不丢失任何关键资源建模元素;然后基于目标模型进行后续的安全性分析研究;最后用一个简单例子演示如何应用提出的模型转换方法。结果表明,AADL2ECPN模型转换方法分析IMA系统安全性的可行性。 展开更多
关键词 架构分析和设计语言(AADL) 着色Petri网(CPN) 资源分配 综合模块化航空电子(ima) 模型转换
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面向适航认证的IMA架构安全性评估方法 被引量:1
15
作者 张贵 张育平 陈海燕 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第8期1063-1071,共9页
对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics,IMA)架构安全性进行准确客观的评估是民机安全性评估乃至适航工程的重要研究内容。提出了一种面向适航认证的IMA架构安全性定性与定量相结合的综合评估方法。首先,提出了IMA架构... 对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics,IMA)架构安全性进行准确客观的评估是民机安全性评估乃至适航工程的重要研究内容。提出了一种面向适航认证的IMA架构安全性定性与定量相结合的综合评估方法。首先,提出了IMA架构安全性评估框架,在此基础上建立了安全性多维属性评估模型与评估指标体系;然后,利用中介真值程度度量(measure of medium truth degree,MMTD)理论对指标得分进行综合处理与评估;最后,给出架构安全性评估实例,表明该方法可操作性较强,评估结果可量化且有可比性,能有效保障IMA架构安全性评估过程的客观性和评估结果的准确度。 展开更多
关键词 适航认证 综合模块化航空电子系统(ima) 安全性评估 中介真值程度度量(MMTD)
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基于资源动态配置的IMA任务调度机制研究 被引量:1
16
作者 王冠 张育平 谷青范 《航空电子技术》 2013年第1期48-53,共6页
航空电子系统对于任务执行的实时性有很高的要求。本文通过对综合模块化航空电子(IMA)下的航电任务进行分析,提出了一种基于资源动态配置的任务调度方案,包括资源管理、任务管理以及任务调度等。通过利用随机Petri网对该调度方案的时间... 航空电子系统对于任务执行的实时性有很高的要求。本文通过对综合模块化航空电子(IMA)下的航电任务进行分析,提出了一种基于资源动态配置的任务调度方案,包括资源管理、任务管理以及任务调度等。通过利用随机Petri网对该调度方案的时间性能进行分析,验证了此调度方案可以缩短航电任务的平均执行时间,提高航电系统的效率。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子(ima) 资源动态配置 任务调度 随机PETRI网
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基于Harmony系统工程的IMA应用开发 被引量:3
17
作者 徐文 熊智勇 张国全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2067-2077,共11页
介绍了结合Harmony系统工程(SE)建模方法进行综合模块化航空电子(IMA)系统应用的开发,采用Rhapsody Harmony框架作为系统设计工具,在IMA应用软件需求进行分析的基础上创建软件模型,对系统的用例图、活动图、时序图、内部块图以及状态图... 介绍了结合Harmony系统工程(SE)建模方法进行综合模块化航空电子(IMA)系统应用的开发,采用Rhapsody Harmony框架作为系统设计工具,在IMA应用软件需求进行分析的基础上创建软件模型,对系统的用例图、活动图、时序图、内部块图以及状态图进行了分析.阐述了在软件模型的基础上,基于Vx Works 653操作系统(OS)的IMA应用开发过程,涉及到模块操作系统的构建、分区操作系统的构建、应用的构建以及综合的构建,其中,模块操作系统的构建涉及到核心操作系统Makefile的开发,分区操作系统的构建涉及到分区操作系统配置表以及其Makefile的开发,应用的构建涉及到应用源程序、应用配置表以及其Makefile的开发,综合的构建涉及到模块配置表以及其Makefile的开发,将应用加载到IMA模块上进行了功能测试,IMA应用运行状态与Harmony软件模型行为一致. 展开更多
关键词 系统建模 RHAPSODY Harmony方法 综合模块化航空电子(ima)系统应用 VXWORKS 653
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IMA架构的远程数据接口单元实现 被引量:1
18
作者 陈升 王骥 《航空电子技术》 2018年第1期42-45,55,共5页
综合模块化航空电子(IMA)架构具有成本低、高度灵活性和易扩展性等特点,已被越来越多的飞机采用。远程数据接口单元提供接口资源,它是IMA平台的重要设备之一。可配置的远程数据接口单元对降低飞机的成本有着巨大的好处。对比了联合式航... 综合模块化航空电子(IMA)架构具有成本低、高度灵活性和易扩展性等特点,已被越来越多的飞机采用。远程数据接口单元提供接口资源,它是IMA平台的重要设备之一。可配置的远程数据接口单元对降低飞机的成本有着巨大的好处。对比了联合式航空电子和IMA架构,并研究远程数据接口单元的需求;从需求出发,基于DO-297标准定义的IMA特点,提出了远程数据接口单元的设计思路;然后基于当前行业水平和工程经验,提出了三种可行的设计方案。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子(ima) 远程数据接口单元(RDIU) 可配置
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DSP多级自举加载技术在IMA系统SPM模块中的应用
19
作者 刘可 《电光与控制》 北大核心 2015年第6期77-80,共4页
为了在模块化综合集成航空电子(IMA)系统信号处理模块(SPM)中实现应用程序的动态加载和代码更新,基于现有的DSP二级引导流程,引入DSP多级自举加载技术,能够按照系统要求配置功能处理单元,支持数十种信号处理功能程序的存储和运行。目前... 为了在模块化综合集成航空电子(IMA)系统信号处理模块(SPM)中实现应用程序的动态加载和代码更新,基于现有的DSP二级引导流程,引入DSP多级自举加载技术,能够按照系统要求配置功能处理单元,支持数十种信号处理功能程序的存储和运行。目前该技术已在一系列航空电子工程项目和产品中使用,应用程序动态加载和代码更新稳定可靠。 展开更多
关键词 模块化综合集成航空电子 信号处理模块 动态加载 代码更新
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IMA驻留应用余度管理技术的研究
20
作者 杨楠 王骥 《航空电子技术》 2015年第4期7-12,共6页
提出了一种基于冗余应用实例间内部协调确定主控应用的余度管理方法来提高综合模块化航空电子系统(IMA)驻留应用可靠性。冗余应用实例之间通过信息的交换了解其他实例工作状态并判定自身工作状态,从而判定自身主控状态。最后对于本文提... 提出了一种基于冗余应用实例间内部协调确定主控应用的余度管理方法来提高综合模块化航空电子系统(IMA)驻留应用可靠性。冗余应用实例之间通过信息的交换了解其他实例工作状态并判定自身工作状态,从而判定自身主控状态。最后对于本文提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明了余度管理方法的有效性。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(ima) ima驻留应用 余度管理
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