基于Windows平台的新型综合导航系统总体设计

本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手，全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题，并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况，给出了总体方案。初步实验结果表明，该方案是可行的、有效的。

Windows环境下原条量材设计优化软件的开发

本文研究了国内外原条量材设计的理论和实践。同时,提出建立原条量材设计赋权有向图的模型。用最长路径法求解最优造材方案。并重点阐述了采用Visual Basic编写原条量材设计的Windows环境下的优化软件。

国内第一口分支水平井钻井技术

胜利油田为适应提高勘探开发总体效益和开发老油田剩余油资源及特殊油藏的需要 ,试验完成了国内首口分支水平井——桩 1-支平 1井 ,探索了适合胜利油田钻井工艺技术特点和装备水平的分支水平井钻井完井技术。重点讨论了分支水平井工程设计、钻井工艺、定向回接。

船用综合导航系统软件可靠性的设计研究

综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

冗余组合导航系统的软件设计及可靠性分析

提出了冗余组合导航应用软件的实用设计方法,当组合导航应用软件中多个任务模块采用N文本法和恢复块法进行冗余设计时,给出了含有容错模块的软件系统的可靠性的评价模型及计算方法。

基于空间交会的GPS/INS组合导航系统仿真

由于实验务件限制,GPS/INS组合导航系统很难在真实空间交会对接环境中进行GPS/INS组合导航系统性能测试研究。为此,简要设计和实现了基于空间交会的GPS/INS组合导航软件仿真平台,研究了基于空间交会两航天器绝对和相对运动轨迹生成、GPS/INS组合导航系统误差建模、观测数据生成等实现方法,并通过仿真数据分析验证了这种设计方案的可行性,为进一步开展相关研究奠定了基础。

舰船组合导航系统应用软件冗余设计及可靠性分析

文中提出了组合导航系统应用软件的冗余设计方法,并给出了当组合导航应用软件采用冗余设计时,含有容错模块的软件系统的可靠性的评价模型及可靠性计算方法。

MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。

内置操纵特性的导航接口模拟器设计与实现

为方便在软件中高效地实现船舶操纵运动数学模型实时计算功能,综合考虑船舶操纵运动数学模型的代码量和执行效率,提出在软件内嵌数学模型开发中使用MATLAB和VC++混合编程技术。使用VC++实现界面的绘制并完成导航接口模拟器的程序编写,船舶操纵运动数学模型计算得到的船舶运动状态数据按照导航协议通过以太网接口发送给"海浪监测设备"进行设备测试。软件测试结果表明混合编程满足了软件的设计需求。通过VC++、MATLAB混合编程的方式实现了复杂数学模型的软件设计,极大地提高软件开发效率。

舰船综合导航模拟器1553B总线控制器软件开发

针对岸基条件下舰船操舵系统维修调试的需要,开发了舰船综合导航模拟器。详细介绍了在Windows环境下采用C++Builder开发1553B总线控制器通信软件的方法。应用结果表明,该软件在舰船运动模拟器中运行稳定可靠。

大型星载索网-桁架式可展开天线综合设计平台与数字化建模

针对大型索网——桁架式星载可展开天线的特点,文章较为系统地阐述了综合设计软件平台的整体架构与基本功能。研发了该类天线(Astromesh、径向肋及构架式等3种)的整机数字化造型与数据库模块。建立了整机数字化设计的层次结构,提出了抽象和分类方法,解决了该类天线CAD/CAE集成建模的难点。研制了包括快速数字化建模、数据库、找形找态分析、收拢与展开两态动力优化、热分析、多柔体展开动力学分析、展开可靠性分析、电性能分析、网面精度调整等模块在内的大型索网——桁架式星载可展开天线综合设计平台。限于篇幅,文章仅就整机数字化建模、数据库、CAD/CAE集成建模等内容加以讨论。多个典型天线、样机以及工程的应用说明,该综合设计平台可有效的辅助创新,缩短周期、降低成本、提高性能。

组合导航系统中实时多任务的软件设计

本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，并根据组合导航系统的工作原理和需求分析，将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构，显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。

基于51单片机的自动化禽类养殖系统研究

针对笼养鸡的养殖方法与自动化养殖的需求,提出一种基于51单片机控制的禽类自动化养殖系统,实现对禽类的自动上料喂食与供水、禽舍环境监控、粪便清理。通过系统集成的将各部分功能集成一体,借助芯片、电路设计与软件编程实现自动控制,从而减少劳工数量与劳动量。

软件运维综合监控系统的设计分析

随着我国科学技术不断发展,当今多媒体技术在实践当中的应用愈加广泛。在计算机系统当中,服务器监控已经成为了当今系统管理与运维的重要一环,如果仅凭人为监控手段,无法满足当代软件运维要求。基于此,该文提出一种软件运维综合监控系统,并提出该系统的设计方法。

车载组合导航系统控制显示单元的设计实现

本文就车载组合导航系统控制显示单元的设计实现作了详细的说明。给出了点阵式液晶显示模块下汉字显示与图形接口，重点介绍了控制显示单元的软件设计。

基于DSP-ARM的低成本MEMS IMU/GNSS组合导航系统设计

为提高导航设备的适装性,设计了一个基于DSP-ARM的低成本MEMS IMU/GNSS组合导航系统,系统采用ARM芯片对惯性测量单元和卫星接收机模块进行原始数据采集和器件配置,并实现原始数据解码和打包发送给DSP,DSP芯片接收ARM发送的打包数据,进行组合导航解算,并将原始数据与导航数据输出。介绍了组合导航系统的组成结构,给出了硬件系统和软件系统的设计,采用初始对准、惯导解算和组合导航算法,并对算法进行了仿真分析和跑车试验,试验结果表明,设计的组合导航系统的位置误差为10m以内,速度误差为0.1m/s以内,航向误差为2°以内。