空地一体技术在地下暗河探测中的应用研究

地下排水管涵是城市排水的主要渠道之一,掌握地下排水管涵信息对于城市防汛具有重要意义。受拆迁、道路改造施工等影响,地下排水管涵的部分井盖、井筒遭到掩盖、掩埋,使其成为难以探明的地下暗河。针对现场条件复杂的地下暗河,单一探测技术难以实现地下暗河的完整探测。因此,采用了测量型无人机、全地形机器人、三维激光扫描仪和GNSS-RTK协同作业的方案,形成了一种空地一体测绘技术,实现了测区地形、地下暗河的精确测绘,提高了城市疑难地下暗河的作业效率和数据质量。