基于FPGA的CAN总线控制器全模式应用设计

基于独立的CAN总线控制器SJA1000,在Intel和Motorola两种接口控制时序下的BasicCAN和PeliCAN模式的应用设计研究,为汽车、船舶、航天等大规模使用CAN总线进行数据传输的领域提供了多种应用设计方案。采用型号为EP4CE10F17C8N的FPGA对SJA1000寄存器读写时序、数据发送和接收逻辑的设计以及与上位机通信、数据校验方法。通过FPGA模块和SJA1000模块组合,设计SJA1000使用Intel或者Motorola接口控制时序时数据收发功能的Verilog程序,利用CAN分析仪和上位机软件进行数据交互、数据校验试验,实现了FPGA对SJA1000在BasicCAN和PeliCAN模式下的寄存器初始化和数据收发功能,并且在与上位机进行交互数据时确保了数据的实时性和正确性。