一种移动作业机器人环境交互作用模型分析

移动作业机器人(Mobile Manipulating Robots,MMR)是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂,组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型,并分析其交互作用。仿真验证了所提MMR系统环境交互作用建模方法的合理性和有效性,为建立完整的移动作业机器人动力学模型提供数据。

移动平台与机械臂联合作业运动规划研究

为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A*算法和蚁群算法分别对移动平台和机械臂进行运动规划,实现了复合式AGV的移动平台和机械臂的联合作业规划。经实验结果验证,联合作业规划比非联合作业平均节省时间为3.75 s,效率平均提高6.27%。

抽水蓄能电站现场标准化作业移动应用矩阵技术研究

随着数字化电站建设的稳步推进及抽水蓄能电站现场作业标准化要求的提高,现有的生产管理系统已不能完全满足功能多样化、管控精益化的现代生产管理模式的应用需求。使用移动互联网、云平台、图像边缘采集等技术,搭建一个界面友好、操作方便、功能强大的平台,实现移动终端功能自演化,终端应用数据融通,将实现电站现场作业程序和作业人员行为的实时可视和有效管控,保障现场工作全过程管理规范化、标准化和精细化,使现场管理由“事后分析”的被动管理模式向“事前管理”和“过程控制”为中心的主动管理模式的转变。

基于多源数据融合的电力试验用移动作业终端应用

近年来,随着移动通信技术不断发展,各行各业均在朝着移动化管理方向发展。其中,电力企业信息化建设中移动现场作业成为重要环节。为了更好地服务电力现场作业,必须充分发挥移动作业终端的积极作用,最大程度地提高电力现场试验效率和质量。此外,考虑到电力现场试验所生成的数据种类较多、来源较广,为了提高信息处理效率,必须采用多源数据融合的方法,实现数据的统一传输和处理。基于此,提出了电力数据移动传递方案以及存储方案,采用将多源数据融合的方法,将数据信息统一上传到主站,用于作业现场的实时监控,实现作业现场的自动化管理功能。

基于移动作业的电力现场异常智能化稽查方法研究

针对电力现场人工稽查危险性高、准确率低的问题,提出基于移动作业的电力现场异常智能化稽查方法。采集电力电场周围的电流变化数据,根据安倍定律得出电缆内外部形成的环形闭合电流。建立空间三点坐标系,计算电缆在三个方向上闭合电流值,若电流值超出既定阈值,判定周围存在磁场影响。模拟矩形的稽查空间体,在该空间体中计算待稽查点间位置关系,将位置阈值代入到异常判定矩阵中,输出异常信号位置。实验结果表明,所提方法可充分利用电力现场的暂态数据,稽查结果符合现场实际情况,具有适用性强、稽查覆盖范围广、准确率高的优势。

基于移动学习的小学英语听说作业教学改革实验研究

《义务教育英语课程标准》指出“鼓励教师合理利用、创新使用数字技术和在线教学平台,开展线上线下融合教学,为满足学生个性化学习需要提供支撑,促进义务教育均衡发展”。本研究旨在探讨基于移动学习的小学英语听说作业教改实验的有效性。通过综合考虑减负、保护视力、家长支持、学生意愿等多方面因素,对学生开展了五个学期的基于移动学习APP的听说作业教改实验,研究发现移动学习环境下的听说作业形式对提升学生英语听说能力有显著效果。

移动式带电作业工具库房车研发与设计探析

无论是电力行业、建筑施工还是工业制造,都需要进行带电作业。然而带电作业仍然存在一定的危险性,所以要合适的工具和设备来确保工作人员的安全。基于此,本文对一种移动式带电作业工具库房车的研发与设计进行探析,以提供便利的工作环境和安全的操作条件。该工具库房车集成了各种带电作业所需的设备和工具,并结合了先进的技术,能够实现一站式的带电作业服务。

基于移动作业终端窃电及违约全景计算模型设计与实现

由于违窃用电处理过程复杂、手工计算核对耗时耗力、事后追罚款存在人情关系等情况存在,通过在移动作业终端设计出窃电及违约全景计算模型,可有效避免以上情况发生。该计算模型在移动作业终端应用后,用电检查人员可携带移动作业终端在现场便可直接测算出追缴的电量电费,有效提高了计算速度与精准度,助力国内营商环境持续优化。

移动终端在初中语文作业中的设计与评价

随着信息技术的飞速发展,移动终端在初中教学中的应用日益广泛,能够打破传统作业形式的局限性,让学生在轻松愉快的氛围中完成作业,为语文作业的设计与评价提供了新的思路。

基于移动作业终端的智能化电力营销稽查系统

面对电力市场的快速发展和营销稽查工作的日益复杂化,提出了一种基于移动作业终端的智能化电力营销稽查系统,旨在通过移动技术和智能化算法的结合,提高电力营销稽查的效率和准确性。详细介绍了系统的架构设计和功能实现,包括实时数据采集、动态稽查策略优化以及异常行为检测等。此外,提供了系统开发环境和工具,以及实际应用案例分析,展示了系统的性能表现和用户反馈,对推动电力行业的数字化转型具有重要实践价值。

基于移动作业终端的数字化工程验收应用研究

随着数字化技术在工程领域的快速发展,移动作业终端成了工程验收数字化发展的重要载体。基于传统工程验收的发展需求分析,通过技术调研和模型设备原理研究,采用移动应用程序和云端服务相结合的方式,提出了基于移动作业终端的数字化工程验收系统设计,实现了工程验收数据的标准化管理、实时信息共享和数据知识资产化,提升了工程验收质量与效率。

移动作业终端在电力营销服务中的应用

阐述移动作业终端在电力营销服务中的应用。通过高效沟通、灵活操作和现场工作支持,能够提高服务效率、客户满意度和团队合作能力。移动作业终端在电力营销服务中具有良好的前景。

电力计量装置现场检测移动作业应用

计量装置作为供电公司和用电用户之间核算电费的工具,计量装置的有效性和准确性直接影响用户的利益和供电企业的经济效益。设计了一种计量装置现场检测移动作业方案,给出了电力计量装置现场检测移动作业系统拓扑图,并对业务流程进行了优化,其可以加强计量装置用户申请校验、首次校验和周期校验工作,帮助供电公司形成完整的计量装置检测流程。计量装置现场应用表明,其保障了用电、供电双方的利益。

基于主动悬挂的移动式作业平台设计与研究

针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行有限元结构动力学分析,得出能够避免平台发生共振的激振源频率段;根据作业平台特点,采用“中心点不动”调平算法,通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制;设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统,通过仿真验证PID控制算法的有效性;最后,通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明:基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求,达到预期目标。

海上旋喷桩施工移动作业平台研究应用

为解决浅滩海域、低净空以及既有桥梁结构对旋喷桩施工的影响,结合深中通道东人工岛工程,对海上移动作业平台+接杆旋喷桩施工技术展开研究并投入生产应用。工程实践表明:1)移动作业平台+接杆旋喷桩施工技术有效地解决了海上旋喷桩施工存在的技术难题,作业平台的适用性广泛;2)基于理论计算公式的提速动态调控手段可较好地保证旋喷桩施工质量,水泥用量的偏差率仅为2.4%;3)施工过程对既有桥梁结构的影响主要表现为顺桥向的水平位移,变形值在-1.3~1.7 mm范围波动,满足极敏感建(构)筑物的高控变要求。

基于云计算的电力营销一体化移动作业管控平台

为满足电力营销移动作业现场需求,衔接各系统间作业流程,设计基于云计算的电力营销一体化移动作业管控平台。分析用户在应用终端操作内容,将物理服务器划分为多个虚拟机,并构建虚拟机移动作业迁移模型,确定迁移节点同时选取虚拟机与主机;采用云计算中的调度算法为虚拟机分配云任务,设置各约束条件,调整云任务与虚拟机性能参数,利用参数变化更改云任务优先级,并在全部虚拟机内遍历云任务,遍历结束后停止分配,并将结果传输至终端内,实现电力营销一体化移动作业整合与调度。实验结果表明,设计平台可实现电力营销一体化移动作业管控,最大资源利用率为0.97,且具备较好的任务数据并行处理性能。

面向地铁明挖基坑集约化施工的移动作业平台设计

针对明挖基坑施工受场地等制约及设备功能冗余实际情况,提出面向地铁明挖基坑集约化施工需要的移动综合作业平台整体设计方案、主要部分结构,介绍了该移动作业平台功能、特点及其设计中重点注意事项。采用该移动作业平台可减少现场设备重复和浪费,提高现场设备管理、施工效率及安全性,具有极高经济和社会效益。

电力巡检的移动作业无人机倾斜影像三维采集模型

针对传统无人机倾斜影像三维采集模型采集精度低、耗时长的缺点,提出了电力巡检的移动作业无人机倾斜影像三维采集模型。根据无人机倾斜影像能量与时间的变化关系,利用无人机倾斜影像的统计结构元特征、结构元连通性特征和颜色连通性特征,融合无人机倾斜影像采集目标特征,提取无人机倾斜影像信息;通过构造无人机倾斜影像融合模型,建立像素融合分类函数,对无人机倾斜影像进行平滑处理;计算无人机倾斜影像的平面融合度,实现移动作业无人机倾斜影像的三维采集。实验结果表明,提出的无人机倾斜影像三维采集模型可以改善传统采集模型的问题,提高无人机倾斜影像的采集精度并缩短采集耗时。

基于移动互联的油气田企业现场作业许可智能化管控

近年来,大部分油气田企业都采用办理作业许可票证的方式开展现场作业。规范作业许可票证的办理,不仅关乎企业生产安全,也是从顶层设计固化作业程序和降低作业风险的重要方式,但从企业的实践应用来看,传统的作业许可安全管理依然有很多管理漏洞和盲区。以某油田企业为例,在分析传统作业许可安全管理弊端的基础上,基于作业许可业务流程模型和功能设计,探讨开发一套基于移动互联的现场作业许可管控系统,智能化、流程化管控施工作业风险,这在油气田企业有广阔的应用前景。

移动终端背景下小学英语特色作业设计的研究

英语作业是巩固和检测学生课堂所学的一种评价方法。开放的、有个性的、富有创造性的特色作业,可以帮助学生巩固语言知识、提高语言能力、培养学习兴趣。尤其在疫情和“双减”背景下,传统的课后作业的布置已经无法满足学生个性化的学习需求。基于移动终端背景下的移动的学习让英语特色作业得到了更好的延展和实践。基于这样的背景,教师如何利用移动终端设计小学英语特色作业提升学生的英语学习兴趣?本文结合笔者线上、线下教学实践经验,提出移动终端背景下如何根据不同的教学内容合理设计小学英语特色作业的策略与方法,并采用案例分析的形式展示英语特色作业在学生英语兴趣培养和综合语言运用能力提升方面所起到的重要作用。