船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统

为良好辅助爬壁机器人完成舰船除锈清洗工作,设计包含远程监控平台和爬壁机器人两部分的船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统。远程监控平台发布船舶除锈清洗任务后,爬壁机器人通过搭载的多线激光雷达和双目相机相结合的多传感器感知船舶除锈清洗环境信息,结合SLAM(同时定位与建图)技术完成爬壁机器人同步定位与环境栅格地图构建,并以此为基础,通过分块区域之间顺序除锈和分块区域内路径规划2个环节实现全局路径规划,结合动态窗口算法实现区域内避障路径局部规划,实现智能导航,并通过应用层的移动通信模块将导航结果回传远程监控平台。实验结果显示:该系统可有效完成除锈清洗环境栅格地图构建,并以高覆盖率完成全覆盖路径规划。

超声清洗机用于器械除锈的有效性评估与分析

目的:探讨超声清洗机在器械除锈方面的效果。方法:选择同等锈渍的生锈器械600件,随机分为实验组(305件)和对照组(295件)。将所有器械放入按1∶270比例配制好的多酶溶液里清洗有机污染物。实验组将生锈器械用不锈钢网篮盛装,放入水温为60℃、比例为1∶7配制好的除锈剂溶液的超声清洗机中,超声10 min后用软毛刷刷洗;对照组将器械放入与实验组相同的除锈剂溶液中,无恒温浸泡10 min后用软毛刷刷洗。观察并记录两种除锈方法除锈后的各项指标,并进行分析。结果:裸眼目测两组器械除锈合格率相比无差异;镜检法(5倍放大镜)实验组器械除锈合格率明显高于对照组,两组比较差异显著,有统计学意义(x2=38.9603,P<0.001);实验组器械的总体灵活度明显优于对照组,两组比较差异显著,有统计学意义(x2=13.7927,P<0.001)。结论:生锈器械在60℃恒温加超声清洗除锈效果明显,能提高器械的清洁质量及整体灵活度。

原煤预排矸技术与装备发展历程综述

论述了原煤预排矸技术与装备的发展历程,采用辩证的方法论述了不同选煤技术发展阶段原煤预排矸技术与装备的作用,提出用发展的眼光辩证地看待原煤预排矸设备的应用,并从现阶段应用较多的动筛跳汰机、浅槽重介分选机、TDS智能干选机的发展历程进行分析,研究表明每种设备都经历了几十年的研发,在"理论+实践"的周期中反复考验,每一个阶段关键技术的突破都会使设备性能得到质的飞跃,从而得到更成熟广泛的应用。

基于空化水射流的储油罐智能清洗除锈机械研究

储油罐在长时间储存油品后,必须定期对其迚行清洗除锈作业。在对空化清洗除锈机理迚行研究的基础上,本着将中心体空化喷嘴与智能控制机械相结合,以达到安全、高效、省时和方便的思路,研究出一套基于空化的储油罐智能清洗除锈装置,并对该装置的总体结极、智能控制方案及运动执行机极迚行了详细介绍。

TDS智能选矸系统在滨湖煤矿井下的应用

针对煤炭含矸率高、主井矸石提升量大的问题,滨湖煤矿结合井下煤流、煤仓、巷道位置及落差等因素,在井下建设了TDS智能选矸系统。生产实践表明,TDS智能选矸系统的投用有效释放了主井提升能力,不仅提高了升井煤炭的质量,而且简化了地面原煤生产系统,降低了后续选煤作业生产成本,取得了较好的经济效益和社会效益,为实现煤炭的绿色开采提供了助力。

圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。

仅块煤分选动力煤选煤厂“TFW”工艺的探讨

随着煤炭市场的变化和环境保护要求的提高,仅块煤分选的动力煤选煤厂有末煤提质需求,结合新近发展的煤炭分选技术,提出以智能干选+浅槽重介分选的“TFW”新工艺,即原煤经6mm脱粉后,>50mm粒级煤采用智能干选机分选,50~6mm粒级煤采用浅槽重介分选机分选。该工艺已在哈尔乌素选煤厂成功应用,为仅采用浅槽重介分选机分选的动力煤选煤厂的产品提质提供了新思路。

基于机器视觉的激光智能去除锈蚀的研究

针对传统除锈工艺在桥梁养护中的一些问题,进行了激光智能除锈的工艺及设备研究。为实现智能识别工件表面锈迹及除锈,采用Python及OpenCV视觉库对16Mn钢表面锈迹进行识别,通过一系列图像处理算法识别出生锈区域,得到生锈区域的位置信息、生锈等级、尺寸信息等,随后使用100 W激光除锈系统对识别出的锈迹进行清除,并对除锈后的工件再次进行识别检测。应用机器视觉辅助的激光去除锈蚀系统后,16Mn表面C、O元素的质量分数下降至5%以下。机器视觉辅助下的激光智能除锈可以快速、高效地识别出工件表面的锈蚀,并利用视觉算法和工艺数据库快速匹配相应的加工工艺参数,从而提高了加工效率、降低了人工成本。