基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计

针对门座起重机控制系统多采用传统的分散、独立工作方式 ,导致操作和调度、管理之间信息不灵 ,货物装卸时间长 ,设备利用率低等问题 ,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法 ,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化。

管片拼装机抓取和拼装智能化研究

管片拼装机作为盾构机的核心部件之一,其工作效率对盾构隧道施工进度和施工质量有很大影响。鉴于管片拼装机操作人员依靠肉眼识别和主观判断进行作业,造成管片抓取效率低、拼装质量难以保证,本文提出一种仿形法管片拼装机智能化抓取及拼装算法。通过测量系统检测相关参数,推导出拼装机运动状态公式及相应微调系统油缸行程公式,进而实现管片拼装机抓取和拼装姿态调整自动化、精准化。通过MATLAB软件对该算法进行数值仿真,验证了其准确性。