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题名畜禽机器人技术研究进展与未来展望
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作者
肖德琴
黄一桂
熊悦淞
刘俊彬
谭祖杰
吕斯婷
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机构
农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室/华南农业大学数学与信息学院
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出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期624-634,I0003,共12页
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基金
国家重点研发计划(2021YFD200802)
广东省科技计划(2022B0202160010)
江苏省重点领域研发计划(BE2022379)。
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文摘
随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加,包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等,机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键。文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展,涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机器人、挤奶机器人以及其他相关领域的研究现状和技术特点。机器人技术在提升畜禽养殖业自动化和智能化水平中具有重要作用。其中,饲喂机器人通过精准控制饲料投放,提高了饲喂效率和养殖动物健康水平;清洁机器人能有效地管理畜牧环境,提升养殖场卫生条件;巡检机器人通过实时监测环境和动物健康状况,优化了养殖管理;挤奶机器人则实现了奶牛养殖自动化,提高了生产效率。探讨了畜禽养殖机器人技术面临的挑战与机遇,并对未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
机器人
畜禽养殖
智能化
发展前景
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Keywords
Robot
livestock and poultry farming
intelligentization
Development prospect
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分类号
S817.3
[农业科学—畜牧学]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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