工业机器人在汽车生产制造中的应用与挑战分析

随着经济的快速发展以及人们对日常出行需求的增加,汽车已经进入了千家万户成为了大众消费品,而日益增长的需求以及逐渐增强的环保意识对于汽车行业的产能提升是一个巨大的考验。汽车市场作为市场经济的重要组成部分,其发展状况对于各国经济增长、就业等方面具有深远影响。本文探讨的是在汽车制造中占据重要地位的工业机器人对于汽车生产的影响与制约因素,从而探讨进一步解决的办法,为提升汽车行业的产能提供参考。

一种精密模具柔性智能制造单元的设计与应用

介绍了一种精密模具智能制造单元的设计与实现。首先介绍精密模具智能制造单元的整体结构和组成,并对系统的整体控制原理进行详细阐述,深入分析工业机器人、加工设备、PLC控制器、MES计算机之间的通讯结构和通讯方式。然后详细介绍工业机器人主程序、料库取放料程序、机床上下料程序的基本控制流程。最后对智能制造生产系统的基本工艺流程进行总结,通过某塑料瓶模具型芯小批量加工实例,证明智能制造单元可有效提高模具生产效率,降低单件成本。

用于工业模具制造的机器人高精度抓取仿真

在制造业转型升级中,工业模具智能制造机器人是智能制造生产线的重要组成部分。以智能制造中最具有代表性的设备即工业机器人为研究对象,提出新的机器人高精度抓取方法。标定相机,通过校正相机镜头获得工业模具智能制造机器人和目标点信息,规划工业模具智能制造机器人的抓取轨迹,并确定抓取点位置。基于此,构建自适应协调控制器,结合抓取轨迹和目标抓取点,构建自适应协调控制模型,实现工业模具智能制造机器人的高精度抓取。仿真结果表明,对于机器人的不同关节点,提出方法的抓取精度均较高,且机器人末端抓取路径较短,验证了提出方法具有更高的效率。

工业机器人制鞋成型轨迹规划方法研究

为改善制鞋成型工艺过程中鞋面成型工序的自动化、标准化及柔性化程度不高的问题,对机器人成型轨迹规划进行研究。通过使用三维线结构光扫描成像原理及补偿校准算法,提出了一种基于工业机器人的鞋面成型轨迹规划方法,实现工业机器人成型轨迹自动扫描从而生成相应轨迹路径,优化了制鞋成型自动化原有手工示教的轨迹提取方法。