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智能轮椅的研究现状和发展趋势
被引量:
53
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作者
何清华
黄素平
黄志雄
《机器人技术与应用》
2003年第2期12-16,共5页
本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。
关键词
智能轮椅
电动轮椅
智能机器人
人工智能
移动机器人
下载PDF
职称材料
智能轮椅研究现状及发展趋势
被引量:
33
2
作者
鲁涛
原魁
朱海兵
《机器人技术与应用》
2008年第2期1-5,共5页
本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结,并讨论了智能轮椅研究中的关键技术,最后简要分析了未来的研究发展趋势。
关键词
智能轮椅
导航
人机接口
下载PDF
职称材料
题名
智能轮椅的研究现状和发展趋势
被引量:
53
1
作者
何清华
黄素平
黄志雄
机构
中南大学机电工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2003年第2期12-16,共5页
文摘
本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。
关键词
智能轮椅
电动轮椅
智能机器人
人工智能
移动机器人
Keywords
intelligent wheelchair
mobile robot
navigation
man-machine
interfac
e
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能轮椅研究现状及发展趋势
被引量:
33
2
作者
鲁涛
原魁
朱海兵
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《机器人技术与应用》
2008年第2期1-5,共5页
文摘
本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结,并讨论了智能轮椅研究中的关键技术,最后简要分析了未来的研究发展趋势。
关键词
智能轮椅
导航
人机接口
Keywords
intelligent wheelchair
,
navigation
,
human-machine interfaces
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
智能轮椅的研究现状和发展趋势
何清华
黄素平
黄志雄
《机器人技术与应用》
2003
53
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职称材料
2
智能轮椅研究现状及发展趋势
鲁涛
原魁
朱海兵
《机器人技术与应用》
2008
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