基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计

工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性;利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号;使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向;分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节;使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制;实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15 mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。

一种基于Intel x86平台和Linux操作系统的数据采集器

给出了一种数据采集器的软硬件设计 ,并由此提出了一种基于Intelx86硬件平台和Linux操作系统设计嵌入式仪表的简便方法。该方法简单易行 ,可以极大地简化软硬件设计的难度 ,尤其适用于仪表功能可以用标准硬件和软件模块实现的情况。

X86平台上Linux的低级初始化过程分析

X86平台上的Linux的初始化过程大体上可以分成两个大的部分,一个是与平台紧密相关、用汇编语言编写的低级初始化过程,另一个则是用C语言编写、与平台无关的高级初始化过程。本文主要结合初始化程序的一般的编写要求以及IntelX86平台对初始化过程的一些硬性要求展开分析,着重展示内核是如何被装载进内存并开始进行各种必要的初始化、最终过渡到高级初始化阶段的全过程。

基于X86平台的简单多任务内核的分析与实现

描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法。分析了该简单内核的基本结构和加载运行的基本原理,然后描述了其被加载进机器RAM中以及两个任务进行切换的运行方法。

ADZ80指令系统在80x86平台上的仿真实现

随着手持设备的广泛使用,在这类设备上开发应用程序成为软件开发的一个新领域。每一类的手持设备都有自己的特定的微处理器芯片,所使用的指令系统不尽相同。本文以一个PDA设备的仿真调试器为例,描述了在80x86指令系统上进行ADZ80指令系统仿真的方法和关键技术。

基于X86平台的嵌入式BIOS可配置设计

基于X86平台的嵌入式计算机得到了广泛应用。该文就如何有效提高嵌入式BIOS的配置速度,抛弃传统的BIOS开发的繁琐过程,缩短BIOS的开发周期,提出了一种不同于传统BIOS的新的设计方法——将POST过程的检测和初始化代码与初始化数据分离,以简化配置过程对核心代码的维护。实践证明,该方法使嵌入式BIOS的配置工作更加简单、高效。

“互联网＋”让x86平台迅速侵入关键应用领域

随着服务器市场的产业格局在发生变化，服务器厂商正在改变以出货量为目标的增长方式。低端服务器市场正在日趋饱和，而以四路及以上中高端服务器市场正在成为厂商的焦点。那么在中高端服务器市场上x86平台和RISC架构是怎么样的呢？在目前的大趋势下各个企业又是如何选择的呢？

感受ARM和X86平台的较量

Intel前阶段发布了面向移动互联网接入设备的Atom处理器，也将竞争延伸到了ARM的手机芯片领域。面对这个问题，ARM回答的非常干脆：在嵌入式处理器市场，ARM不惧任何竞争。ARM凭借其出色的性能以及成功的商业运作，牢牢占据着嵌入式手持设备市场占有率第一的宝座。但是随着消费群体的胃口越来越大，直逼台式机上的全部应用，使得Intel似乎找到了ARM的劣势。Intel宣称，基于ARM架构的手机无法支持一些网站的正常浏览和Flash，但却遭到ARM的否认。

AMD推出面向x86处理器的软件开发平台

本刊讯8月10日，AMD宣布正式免费提供面向处理器的beta版OpenCL（开放运算语言）下载，它是ATI Stream SDKv2．0 Beta版程序的一部分。此Beta版将帮助程序员更容易地开发并行软件程序，进一步挖掘多核x86CPU的优势，来加速软件程序并提供更好的计算体验。

X86平台操作系统引导技术研究与实现

文章介绍X86平台软盘引导操作系统的三种典型介质存储结构,以一个演示实验为例阐述保护模式下操作系统引导启动的常用技术及实现方法,内容包括操作系统的软盘引导、打开A20线、设置GDT及IDT、进入保护模式、安装ELF格式内核模块、内核框架、直接写屏、以及启动运行内核模块等。

威盛嵌入式x86微型化嵌入式平台的领导者

全球知名的嵌入式盛会RTECC中国站暨2009年国际嵌入式技术巡展于8月11日在北京拉开帷幕。引领微型化潮流的行业先驱威盛嵌入式平台不但全程参与此次巡展，8月11日当天还举办了媒体见面会，与众多记者分享了威盛嵌入式在x86平台微型化领域积累的丰富经验，并交流了威盛Em—ITX最新板型规范的创新心得，与大家就当前嵌入式热点问题进行了广泛深入的探讨。威盛嵌入式平台中国区总监张军女士、来自台北总部系统产品部经理陈光增先生、资深业务经理游铃晓先生，以及中国区行销经理周江先生出席了该媒体会。

由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究

单独使用X86架构、ARM架构空间占用不合理,导致平台存储的重复信息较多。针对该问题,提出了由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究。根据应用移植流程平台结构,设计平台设备驱动。通过LCD控制器结构接收参数指令。调整电路,满足不同时间的工作要求。设计Apache服务器结构,解析客户端连接请求,并共享缓冲区管理信息。依赖CPU代码,将引导程序复制到引导迁移设备上,设置堆栈读取ARM空间,调用内核,由此设计引导程序移植工作流程。配置管理界面,验证用户身份,完成平台设计。由实验结果可知,该平台存储空间分区结果与实际需求一致,最高重复信息剔除效率为99%,移植效果较好。

Portland Group推出新一代支持x86平台的NVIDIA CUDA架构编译器

ST全资子公司、全球领先的高性能计算（HPC）技术提供商Portland Group宣布PGI CUDA C和C＋＋编译器已正式出货,针对基于产业标准的通用64位和32位x86架构的处理器系统。CUDA是英伟达（NVIDIA）开发的并行计算架构,可利用NVIDIA GPU（图形处理器）的动态提升系统计算性能。

X86平台分布式存储的营销数据库资源防篡改

传统营销数据库资源防篡改方法无法抵抗全部数据攻击,且服务器加密耗时较长,数据库资源可用度偏低。为此,提出X86平台分布式存储的营销数据库资源防篡改方法。计算稀疏差异化目标函数分量,提取隐私数据分布式认证特征差异值。通过认证服务器的内加密,完成营销数据库资源防篡改初步处理。选择适当的密钥生成函数,设计防篡改机制,实现营销数据库资源防篡改。实验结果表明:所提方法服务器营销数据库资源的加密时间较短,数据库资源可用度最高可达95%。

实施X86平台虚拟化你必须知道的几个问题

人们在工作中。忙起来的时候。总有一个问题．一身不能出现在二地，所以很多事情只能按轻重缓急的顺序来。真希望像孙猴子那样，不但可以三头六臂。还可以随时分身。

见证IBM新一代企业基础云平台实力——云平台环境下Power与x86虚拟机大比拼

近年来，关于Power与x86的对决一直没有停止过，舆论上亦是众说纷纭。一方面，Power性能的强大深入人心，而与此同时，其数倍于x86的价格也让许多用户望而却步。随着云计算的流行，二者即将在一个新的环境下对弈。而用户也想知道，究竟是谁，更胜一筹？

Portland Group推出新一代支持x86平台的NVIDIA CUDA架构编译器

Portland Group宣布PGI CUDA C和C＋＋编译器已正式出货，针对基于产业标准的通用64位和32位x86架构的处理器系统。

华北工控基于X86平台的无风扇嵌入式电脑WIT-1800

华北工控推出基于X86平台的支持4个Mini—PCIE接口的无风扇嵌入式电脑WTT-1800，该产品采用冰翅无风扇散热结构，基于Atom的D410并兼容N450／D510处理器，支持DDR2667规格最大支持2G内存，提供3G模块插槽和2个外围设备，适应于各种应用系统中对功耗、可靠性、性价比等方面的严格要求。可应用于网络传输、视频监控、无线网络、信息看板、数据采集、物流监控等行业。

威盛电子X86嵌入式平台实现之路 专访威盛电子CPU Platform事业部副处长王叔楷

随着近期威盛电子的低功耗CPU—C7-M处理器获HP mini—note采用且在上市后得到广大回响，让VIA威盛再度在PC世界引起热切的关注，有的大众媒体甚至以“王子复仇记”来描述威盛具有在PC市场重振雄风的实力。

PMC-Sierra推出业界首款面向x86服务器的多核多线程RAID平台

PMC-Sierra公司日前宣布推出其maxRAID架构以及该系列的首款产品，专为X86服务器固态硬盘（SSD）存储而设计的BR5225-80RAID适配器。该maxRAIDBR5225-80适配器采用PMC—sierra市场领先的多核SRC8x6G片上RAID（RoC）控制器和多线程性能优化型RAID堆栈软件设计而成，