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Model-Following Designs Using Direct State Derivative Measurement Feedback in Novel Reciprocal State Space Form
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作者 Yuan-Wei Tseng Rong-Ching Wu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第2期394-409,共16页
The paper introduces effective and straightforward algorithms of both explicit and implicit model-following designs with state derivative measurement feedback in novel reciprocal state space form (RSS) to handle state... The paper introduces effective and straightforward algorithms of both explicit and implicit model-following designs with state derivative measurement feedback in novel reciprocal state space form (RSS) to handle state derivative related performance output and state related performance output design cases. Applying proposed algorithms, no integrators are required. Consequently, implementation is simple and low-cost. Simulation has also been carried out to verify the proposed algorithms. Since acceleration can only be modeled as state derivative in state space form and micro-accelerometer which is the state derivative sensor is getting more and more attentions in many microelectromechanical and nanoelectromechanical systems (MEMS/NEMS) applications, the proposed algorithms are suitable for MEMS/NEMS systems installed with micro-accelerometers. 展开更多
关键词 Reciprocal state space Form state DERIVATIVE measurement Feedback EXPLICIT Model-Following DESIGN IMPLICIT Model-Following DESIGN
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Functional safety verification and performance measurement of train-train communication link
2
作者 LIN Junting XU Qian CHEN Yong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第4期463-471,共9页
The short-range wireless communication technology has advanced considerably and provides the feasibility of train-train(T2T)communication link in the communication-based train control system.The introduction of the T2... The short-range wireless communication technology has advanced considerably and provides the feasibility of train-train(T2T)communication link in the communication-based train control system.The introduction of the T2T link would reduce the headway and improve operational efficiency.Formal methods are system design techniques that use rigorously specified mathematical models to ensure all behaviors work as expected.And it is exactly the functional safety verification needed.Therefore,to deal with the functional safety verification of the T2T link,an untimed colored petri net model is first constructed.Secondly,the verification process is performed.Conclusions can be drawn from the state space report and the computation tree logic queries.Lastly,the model is parameterized,and then data log files are obtained for further performance measurement.Results show that the proposed criteria are satisfied and there are no defects in the basic design requirements.The transmission delay has considered the reconnection,transmission errors and the interruption.The probability of the delay lower than 150 ms accounts for 98.106%,which meets the specification and the previous field test. 展开更多
关键词 functional safety formal methods colored Petri net(CPN) state space analysis performance measurement
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黑龙江省重点国有林区森林生态文明指数时空测度指标体系分析
3
作者 高敏杰 《温带林业研究》 2023年第4期81-86,共6页
利用生态文明视角构建了黑龙江省国有重点林区生态文明时空测度和评价的指标体系,通过对生态文明指数建立的时空测度模型,检测区域内森林生态活力与质量、社会发展与协调程度在生态文明中的基础作用。2002—2016年期间,黑龙江省重点国... 利用生态文明视角构建了黑龙江省国有重点林区生态文明时空测度和评价的指标体系,通过对生态文明指数建立的时空测度模型,检测区域内森林生态活力与质量、社会发展与协调程度在生态文明中的基础作用。2002—2016年期间,黑龙江省重点国有林区森林生态活力与质量稳中有升,社会发展与协调程度稳步提高,森林生态功能逐步显现。在保护物种多样性、涵养水源、保育土壤、固碳释氧、增加林木积累营养物质、净化大气环境等方面起到重要作用。为黑龙江省重点国有林区生态功能区的长远规划和可持续发展提供理论支撑,为国家进行东北生态功能区保护建设提供理论依据。 展开更多
关键词 生态文明 森林生态系统 时空测度 重点国有林区
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基于强跟踪滤波器的电力系统频率测量算法 被引量:12
4
作者 赵仁德 马帅 +1 位作者 李海舰 吴晓波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期85-90,共6页
频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状态空间描述,提出了基于强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter,STF)的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼滤波(Exten... 频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状态空间描述,提出了基于强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter,STF)的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼滤波(Extended Complex Kalmanfilter,ECKF)算法在算法收敛后,系统状态发生突变的情况下需要重置误差协方差阵来重新跟踪这些变化的问题,进一步提高了其动态跟踪速度。通过与鲁棒型扩展复数卡尔曼滤波(Robust Extended Complex Kalman Filter,RECKF)算法的对比仿真表明,STF测频算法在迅速跟踪电压频率、幅值和相位变化的同时又能够保持较低的跟踪误差。 展开更多
关键词 频率测量 强跟踪滤波器 状态空间描述 复数扩展卡尔曼滤波
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惯性测量单元中加速度信号的去噪处理 被引量:8
5
作者 刘新厂 柴晓冬 +2 位作者 郑树彬 朱文发 蒋啟榛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第10期97-99,共3页
为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基... 为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点。 展开更多
关键词 EMD 惯性测量单元 积分 空间运动轨迹 轨道状态检测
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状态空间微积分法分析Winkler地基梁的自由振动 被引量:2
6
作者 吕朝锋 陈伟球 边祖光 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1451-1454,1478,共5页
针对平面应力问题,提出了利用状态空间法和微分积分法的混合解法(SSDQM).基于二维问题的弹性力学状态方程,在梁的轴向运用微分积分法进行离散,建立了离散点上的状态方程.引入端部支承条件和Winkler地基模型的假设,从状态方程出发推导得... 针对平面应力问题,提出了利用状态空间法和微分积分法的混合解法(SSDQM).基于二维问题的弹性力学状态方程,在梁的轴向运用微分积分法进行离散,建立了离散点上的状态方程.引入端部支承条件和Winkler地基模型的假设,从状态方程出发推导得到自由振动的频率方程.简支梁的SSDQM计算结果和弹性力学三角函数精确解吻合得很好.数值分析表明,地基梁的频率参数随着地基模量以及梁的跨高比的增大而增大. 展开更多
关键词 WINKLER地基 状态空间微积分法 状态方程 固有频率
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正则化技术在状态空间载荷识别中的应用 被引量:6
7
作者 马超 华宏星 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1154-1158,1177,共5页
针对载荷识别问题中的不适定性,提出了一种基于局部最小准则(local minimum criterion,简称LMC)的正则化技术处理方法。通过对线性系统离散状态空间方程的研究,建立了基于该正则化技术的状态空间载荷识别数学模型。仿真结果表明,该方法... 针对载荷识别问题中的不适定性,提出了一种基于局部最小准则(local minimum criterion,简称LMC)的正则化技术处理方法。通过对线性系统离散状态空间方程的研究,建立了基于该正则化技术的状态空间载荷识别数学模型。仿真结果表明,该方法能有效地识别出载荷且计算效率较高,并结合数值试验结果分析研究了测点数、采样时间间隔和激励力频率因素对识别结果的影响,为载荷识别的高精度提供参考。 展开更多
关键词 载荷识别 正则化技术 状态空间 采样时间间隔 测点数
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欠观测条件下的增量容积卡尔曼滤波 被引量:5
8
作者 马丽丽 赵甜甜 陈金广 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期228-231,238,共5页
在工程实践中,由于环境影响、量测设备不稳定等因素,非线性滤波系统中的量测方程可能会出现较大的系统误差,而标准的非线性滤波算法不能消除这类系统误差。针对该问题,假定过程噪声和量测噪声服从高斯分布,利用相邻量测时刻的量测值之... 在工程实践中,由于环境影响、量测设备不稳定等因素,非线性滤波系统中的量测方程可能会出现较大的系统误差,而标准的非线性滤波算法不能消除这类系统误差。针对该问题,假定过程噪声和量测噪声服从高斯分布,利用相邻量测时刻的量测值之差建立增量量测方程,采用3阶球面径向规则获得容积点及其权值。使用容积点对贝叶斯滤波过程中的积分进行数值近似,从而提出增量容积卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明,增量容积卡尔曼滤波算法滤波精度优于标准容积卡尔曼滤波算法与增量卡尔曼滤波算法,能够成功消除量测方程中的系统误差。 展开更多
关键词 增量量测方程 增量容积卡尔曼滤波 欠观测条件 卡尔曼滤波 状态估计 深空探测
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基于WAMS的交直流并联输电系统模型辨识算法 被引量:9
9
作者 陈树恒 李兴源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期48-53,共6页
在线辨识交直流并联输电系统模型是进行HVDC广域阻尼控制的前提。该文提出一种利用有限长广域测量数据在线辨识交直流并联输电系统模型的方法。假设系统为单输入、多输出模型,推导了交直流并联输电系统模型辨识理论,并以此为基础,用AR... 在线辨识交直流并联输电系统模型是进行HVDC广域阻尼控制的前提。该文提出一种利用有限长广域测量数据在线辨识交直流并联输电系统模型的方法。假设系统为单输入、多输出模型,推导了交直流并联输电系统模型辨识理论,并以此为基础,用AR过程理论推导了Prony信号模型参数辨识的算法及计算过程时间消耗的计算公式;采用同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的GPS时钟准确计算了数据传输延时;在基于广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)的调度自动化系统中,将计算事务分布实现,进一步提高了系统模型辨识速度。以南方电网中的贵广交直流并联输电系统为算例,证明了该算法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 低频振荡 状态空间表达式 Prony模型 交直流并联输电系统 广域测量系统
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基于行为的可信动态度量的状态空间约简研究 被引量:2
10
作者 庄琭 沈昌祥 蔡勉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1071-1081,共11页
针对复杂并发计算机系统行为可信的动态度量研究中,细粒度动态度量所引发的状态空间爆炸问题一直是研究的难点.文中基于并发理论研究复杂并发计算机系统行为可信问题,在保障度量可靠性的前提下对系统状态空间进行约简,即通过标记变迁系... 针对复杂并发计算机系统行为可信的动态度量研究中,细粒度动态度量所引发的状态空间爆炸问题一直是研究的难点.文中基于并发理论研究复杂并发计算机系统行为可信问题,在保障度量可靠性的前提下对系统状态空间进行约简,即通过标记变迁系统模型描述行为系统,通过事件结构模型研究行为关系,依据行为关系对变迁系统中各条路径进行重构,合并重构路径中相同的路径,实现变迁关系集约简,缩小状态空间.通过上述方法缓解了状态空间爆炸,并且,根据约简后的状态空间得到面向行为的可信动态度量的行为预期,增加细粒度动态度量方法在复杂系统中应用的可行性. 展开更多
关键词 可信动态度量 细粒度度量 状态空间约简 行为关系 行为预期获取 网络安全 信息安全
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编队卫星星间相对状态测量的国外研究现状 被引量:2
11
作者 刘洋 易东云 王正明 《飞行器测控学报》 2006年第2期9-16,共8页
空间状态测量是编队卫星应用需要解决的关键问题之一.针对国外几种典型的编队卫星星间状态测量方案,详细地分析了它们的设计特点、测量原理及测量精度,最后得出2个结论,对编队卫星的状态测量具有非常重要的参考价值.
关键词 空间状态测量 编队卫星 测量系统
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星间相对状态测量方法综述 被引量:1
12
作者 陆晓明 谭伟 杨雪梅 《无线电工程》 2007年第10期53-55,共3页
空间状态测量是编队卫星应用需要解决的关键技术之一。通过介绍星间相对状态测量的应用背景及国外研究与应用情况,分析了3种主要的测量方法:GNSS相对定位法、微波相对定位法和光电测量法。针对这3种测量方法提出了有关技术的主要研究方... 空间状态测量是编队卫星应用需要解决的关键技术之一。通过介绍星间相对状态测量的应用背景及国外研究与应用情况,分析了3种主要的测量方法:GNSS相对定位法、微波相对定位法和光电测量法。针对这3种测量方法提出了有关技术的主要研究方向,通过对这3种方法进行综合比较,提出了针对现状的星间相对状态测量初步想法。 展开更多
关键词 空间状态测量 编队卫星 全球定位导航系统 微波测量 光电测量
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有限维广义相干态的测量相位算符的压缩效应 被引量:1
13
作者 卢道明 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2006年第3期33-36,共4页
构造了有限维希尔伯特空间非简谐振子广义相干态,利用了Barnett和Pegg提出的测量相位算符,讨论了该量子态的测量相位算符的压缩效应,给出了压缩条件与参数之间的关系,理论计算表明该量子态存在测量相位算符的压缩效应。
关键词 有限维希尔伯特空间 广义相干态 测量相位算符 压缩效应
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基于CPN状态空间分析的复杂系统脆性度量
14
作者 冯丽萍 彭其渊 文超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3247-3250,共4页
为进一步解决复杂系统脆性理论既有研究工具存在的系统状态定量描述困难、系统边界条件约束较多等问题,将有色Petri网及其仿真工具CPN Tools引入到复杂系统脆性度量研究中。有色Petri网及CPN Tools内置的查询工具、既有的高级状态空间... 为进一步解决复杂系统脆性理论既有研究工具存在的系统状态定量描述困难、系统边界条件约束较多等问题,将有色Petri网及其仿真工具CPN Tools引入到复杂系统脆性度量研究中。有色Petri网及CPN Tools内置的查询工具、既有的高级状态空间计算方法都降低了复杂系统脆性度量中的问题复杂度。提出基于状态空间分析的复杂系统脆性度量指标并给出编程实现流程。仿真算例表明状态空间内状态节点的脆性传递过程及其影响范围能够间接反映系统脆性行为。 展开更多
关键词 复杂系统 脆性度量 有色PETRI网 CPN TOOLS 状态空间
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超分辨谱估计法在测速雷达中的应用
15
作者 谭渊 杨勇 袁乃昌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1343-1347,共5页
介绍了连续波测速雷达测量旋转弹丸转速的方法,并对底部刻槽弹丸的RCS和转速计算进行了理论分析,推导出转速计算公式,然后运用现代超分辨谱估计的旋转不变法代替传统的FFT算法对回波信号进行频谱估计,并在不同信噪比下对其频谱估计能力... 介绍了连续波测速雷达测量旋转弹丸转速的方法,并对底部刻槽弹丸的RCS和转速计算进行了理论分析,推导出转速计算公式,然后运用现代超分辨谱估计的旋转不变法代替传统的FFT算法对回波信号进行频谱估计,并在不同信噪比下对其频谱估计能力进行了仿真计算和实验测试,给出了信噪比与测量误差之间的关系曲线。结果表明:在相同信噪比的情况下,该高精度转速测量方法相比传统FFT算法,测试精度明显提高。 展开更多
关键词 信息处理技术 旋转不变法 转速测量 刻槽 多普勒
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采用低成本直流电机的电脑鼠动力学系统建模
16
作者 王贞炎 徐琛 尹仕 《机电工程技术》 2021年第7期97-100,共4页
市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂。在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经... 市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂。在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经典直流永磁电机模型,通过理论分析结合反复实验测算获取电机模型参数,并由此推导了电脑鼠的整个动力微分方程组,构建了电脑鼠动力学系统的仿真模型,实现了对其动力学模型状态空间的描述。实验测试结果表明,构建的动力学系统模型准确有效,利用本模型进行系统控制,即使是采用市面上普通空心杯永磁直流微型电机搭建的电脑鼠也能达到竞赛级性能需求,同时电脑鼠元件购置成本大幅降低,通用性有效增强,具有较强的推广应用价值。 展开更多
关键词 电脑鼠 直流电机 参数测量 动力学模型 状态空间
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TDLAS气体浓度反演的状态空间方法 被引量:6
17
作者 周晓巍 刘华锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1261-1264,共4页
针对基于可调谐激光二极管吸收光谱技术(TDLAS)的气体浓度测量系统,建立了气体状态空间模型,并将卡尔曼滤波算法应用于TDLAS浓度反演中。实验表明卡尔曼滤波可以很好地消除测量噪声和模型误差对实验结果的影响,与最小二乘拟合的方法相比... 针对基于可调谐激光二极管吸收光谱技术(TDLAS)的气体浓度测量系统,建立了气体状态空间模型,并将卡尔曼滤波算法应用于TDLAS浓度反演中。实验表明卡尔曼滤波可以很好地消除测量噪声和模型误差对实验结果的影响,与最小二乘拟合的方法相比,在相同信噪比下反演精度可以提高1倍以上。 展开更多
关键词 可调谐激光二极管吸收光谱技术 气体浓度测量 状态空间 卡尔曼滤波 最小二乘法
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有限维偶奇相干态中测量相位算符的压缩性质
18
作者 张少武 《湖北师范学院学报(自然科学版)》 2002年第4期6-9,共4页
利用BarbettS M和PeggD .T提出的测量相位算符 ,研究有限维偶奇相干态中测量相位压缩性质。着重讨论了Hilbert维数s对偶奇相干态中测量相位压缩的影响。结果表明 :在有限维偶奇相干态中 ,cosmφ存在CS类压缩 ,压缩的深度与Hibert维数s、... 利用BarbettS M和PeggD .T提出的测量相位算符 ,研究有限维偶奇相干态中测量相位压缩性质。着重讨论了Hilbert维数s对偶奇相干态中测量相位压缩的影响。结果表明 :在有限维偶奇相干态中 ,cosmφ存在CS类压缩 ,压缩的深度与Hibert维数s、|α| 2 及δ有关。 展开更多
关键词 量子光学 有限维HILBERT空间 偶奇相干态 测量相位算符 压缩性质
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带有测量误差的相关数据的CUSUM控制图(英文) 被引量:1
19
作者 刘晓红 王兆军 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第5期461-474,共14页
实际中测量误差不仅存在而且在某些情况下还影响质量控制的表现, 本文将考虑带有测量误差的相关数据的监控问题. 为检测这类数据的飘移, 我们给出了一个基于极大似然比检验的CUSUM控制图及其多种情况下的可控与失控的ARL. 模拟结果显示,... 实际中测量误差不仅存在而且在某些情况下还影响质量控制的表现, 本文将考虑带有测量误差的相关数据的监控问题. 为检测这类数据的飘移, 我们给出了一个基于极大似然比检验的CUSUM控制图及其多种情况下的可控与失控的ARL. 模拟结果显示, 当过程负相关时, 我们提出的CUSUM控制图具有良好的表现. 展开更多
关键词 测量误差 相关 CUSUM控制图 状态空间模型 KALMAN滤波
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含SVG直驱风电场降阶模型与宽频振荡抑制措施研究 被引量:7
20
作者 王阔 《智慧电力》 北大核心 2022年第2期42-47,74,共7页
在直驱风电机组状态空间模型、SVG状态空间模型的基础上,建立了含SVG直驱风电场并网系统降阶状态空间模型;分析发现直驱风电场内SVG可能引起宽频振荡。为了抑制含SVG直驱风电场内宽频振荡,提出了含SVG直驱风电场宽频振荡阻尼控制器设计... 在直驱风电机组状态空间模型、SVG状态空间模型的基础上,建立了含SVG直驱风电场并网系统降阶状态空间模型;分析发现直驱风电场内SVG可能引起宽频振荡。为了抑制含SVG直驱风电场内宽频振荡,提出了含SVG直驱风电场宽频振荡阻尼控制器设计方法。基于降阶状态空间模型,以目标振荡模式的阻尼比为目标函数,通过优化算法整定控制器参数。最后对含SVG直驱风电场并网电力系统进行了模态分析和时域仿真分析,验证了宽频振荡阻尼控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 SVG 直驱风机 宽频振荡 降阶状态空间 抑制措施
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