Eigen-Space Decomposition(ESD)Method for the Design of Internal Model Controller(IMC)from Noisy Input and Output Plant Data

A novel approach to design Internal Model Controller(IMC)is proposed in this paper directly from measuredinput and output plant data,which are assumed to becontaminated by measurement noise.In order to avoidthe complicated structure-identification problem inmost cases,two Finite Impulse Response(FIR)modelsare taken to represent the plant model and the internalmodel controller respectively.Taking account of mea-surement noise both in the plant input and its output,anESD based Total Least Squares(TLS)solution is appliedfor the unbiased identification of the plant model and itsinverse model,the latter constitutes the internal modelcontroller according to the principle that the internalmodel controller approximates the inverse dynamics ofthe plant model.Simulations are given for a testifica-tion.

ICNSC 2008 CALL FOR PAPERS 5th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control Sanya China April 6-8, 2008

Conference Theme Advanced Technologies for Emergency Planning and ResponseThe 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control will be held in Sanya,China. The main theme of the conference is advanced technologies for emergency planning and re-

“负责任外空行为”议程与太空安全机制新动向

近年来,太空安全环境发生急剧变化,各国太空军事化步伐加速,商业航天崛起,太空拥挤加剧,太空军民融合加深。在此背景下,英国于2020年发起一项名为“负责任外空行为”的太空军控新议程。该议程推出后,美国积极参与并试图将之导向一项自愿承诺禁止地基动能反卫星试验的国际协议,这意味着其太空军控立场的重大转向。美国意图借“负责任外空行为”议程干扰对手发展不对称反卫星手段、强化太空同盟、划定太空威慑“红线”、策应太空环境议题。“负责任外空行为”已成为太空安全机制领域最有影响力的议程,不仅因为其引发了大国间政治矛盾,还因其体现了太空安全机制的发展动向。在新的太空安全环境下,太空军事安全和民事安全的国际机制正交叉融合发展,各机制的议程模式将更加开放、参与者更加多样、控制行为的路径更加主流。

生产者责任延伸制度下企业外部环境成本内部化的约束机制探讨

环境成本按其发生的空间范围,可以分为内部环境成本和外部环境成本,目前大多数企业已经开始对内部环境成本进行确认计量和分配,而忽视了外部环境成本对企业的影响,本文依据生产者责任延伸(EPR)制度的理念对外部环境成本内部化进行理论分析,并结合我国企业环境成本核算的现状对外部环境成本内部化的约束机制进行探讨。

外层空间军备控制与国际法

外层空间法是维护外层空间安全的基本法。由于各国外空战略利益的差异,以及国际立法的滞后,因而外层空间法在控制外空军备竞赛方面留下了不少疏漏和缺陷。而这些缺陷需要国际社会通过对外层空间法的重大修改或重构予以完善。尤其是当外空军备竞赛越演越烈,外空战争日益逼近之时,国际社会应该把通过法律的形式控制外空军备竞赛和防止外空军事化作为最大的时务。

美国《外空防务战略》对外空军控国际规则博弈的影响分析

外空安全形势复杂严峻,精准研判外空军控国际规则博弈态势是及时应对外空挑战、维系外空战略均衡的重要前提。美国国防部2020年发布的《外空防务战略》体现出的美国“外空领先、外空优先、外空霸权”思维,及其将中俄列为外空首要“威胁”和“对手”的定位,必将进一步恶化大国间的外空关系,同时加快外空军控国际规则博弈方式、内容融合化和纵深化的进程。中美同为航天大国,其外空国际规则立场既有分歧也有趋同。目前,分歧主要体现在外空安全、外空军控规则解释和制定领域。该《战略》极有可能激化已有的关于空间碎片、透明度等规则的分歧,美国继而可能提出具体的“负责任外空行为守则”“外空军事行为准则”等倡议,并正式开启有关外空自卫权、外空武装冲突法的讨论,加快外空军控规则由“物控”向“行为控”转变的进程,推动外空国际规则博弈朝向“全方位、多领域”发展。

吸烟与戒烟心理探析

吸烟是一种危害很大的自我伤害行为,而广大吸烟者由于种种生理的、心理的原因对香烟上瘾,本文着重从几个不同的心理学流派的视角对吸烟行为进行探讨,即认知心理学家强调:由于吸烟者对吸烟的错误认知,支持了(或固定了)个体的吸烟行为;精神分析理论通常认为:吸烟与口唇期人格发展的停滞和倒退有关;行为主义和社会学习理论则强调:个体已形成的习得无助感加剧了戒烟困难;特质流派的人格理论家认为嗜烟者在人格特质的内-外控制点上比其他个体更倾向于外控。

国际合作视域下外空军控工作机制思考

长期以来,外空安全治理结构失衡,美国为维护其全球霸权阻挠外空军控的国际努力。国际社会关于外空军控谈判正处于攻坚阶段,同时也面临着美国的战略遏制与“围堵”。应通过重视国际合作加强中国外空军控的发展策略,针对目前中国外空军控面临的发展困境,利用现有航天国际合作机制和模式,提出以多边双边协议为保障、以合作倡议为牵引、统筹军民商资源、保持开放合作姿态等路径,加强外空军控国际合作工作机制。

某临江防洪古城墙的渗流安全性态探讨

临江防洪古城墙为夯土城墙,服役期间常遭遇台风。选择典型城墙结构进行渗流安全分析,研究墙体在经历洪水时是否存在隐患。采用非饱和渗流有限元法,分析城墙在经历高洪水位和暴雨耦合工况时的渗流性态,并开展材料参数、洪水位和暴雨强度的敏感性分析。结果表明,当填土结构较为松散时,夯土自身稳定性较差,在暴雨及洪水工况下,易对城墙结构整体安全产生不利影响;当填土结构松散而砌石结构完整时,其渗流安全有较大改善;当顶部防渗失效,降雨大量入渗,容易导致墙顶中部沉陷,两边砌石体承受较大压力将影响边坡稳定。建议在夯土古城墙的维修加固工作中保证内部填土夯实质量,提升城墙边坡砌石质量,确保墙顶和边坡防渗的有效性。