双曲柄输入内平动齿轮传动的动态特性研究

针对目前外平动齿轮传动结构庞大、振动大、噪声高的问题,提出一种结构紧凑、完全平衡的内平动齿轮传动装置。在综合考虑偏心轴弹性变形,齿轮副处弹性变形及偏心轴行星轴承、输出轴支撑轴承弹性变形的情况下,建立了该系统的弹性动力学方程,根据该方程求解出它的固有频率,齿轮啮合力及轴承载荷等一些动态特性,并对结果进行分析,为进一步优化齿轮传动设计,减少振动,提高机械性能提供依据。

对称型内平动齿轮系统的非线性动力学分析

基于拉格朗日方程,建立了含有两个呈对称布置的平动齿轮的内平动齿轮传动机构的动力学模型,通过啮合相对位移函数分析及无量纲化处理,得到系统的无量纲6自由度运动微分方程。通过对系统可能存在的不对称因素(平动齿轮支撑轴承不对称、啮合间隙不对称以及平动齿轮受载不对称)对系统动力学特性的影响进行分析,表明三种不对称因素均会引起系统的分岔,且混沌区域随非对称因素的不同表现出不同的分布规律,并且使得周期解呈现出不同的特性。