动态区间系统的鲁棒稳定性

研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小 。

区间系统的鲁棒稳定性

对于鲁棒稳定的区间系统 ,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取 ,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解 ,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件 .

离散区间系统的H_∞鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。

区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性

由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达 2NK2 维 ,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的 .为解决这一问题 ,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来 ,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化 ,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法 .

多组多滞后区间中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定

采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题,给出了区间长度及时滞的估计范围,进而得到了系统渐近稳定的判定条件。此判据包涵了有关文献的结果,结论更具有一般性。