人体肠道生物力学特性的研究

为探讨人体肠道的生物力学特性,采用电子拉伸机对人体肠道进行一维拉伸试验。结果表明,人体肠道应力-应变关系为指数函数关系。人体肠道各段的指数系数a值接近,但材料常数C有一定的差异,说明肠道各段应力-应变趋势是一致的。在一定应力下,肠道各段轴向与环向的相对伸长率是不同的,表明人体肠道具有各向异性的特性。在一定应变下,肠道各段的增量弹性模量不同,结肠增量弹性模量相对较小,因而更容易发生变形。本研究为肠道内窥镜机器人的研制提供了理论基础。