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不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响
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作者 周韩雯 刘伟 +1 位作者 袁洪 魏东岩 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期83-86,共4页
针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提... 针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度。导航级、战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1~1.8,1.5~2.7 Hz和2~4 Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s。上述结果为GNSS/INS深耦合接收机中的INS器件选型提供了理论依据。 展开更多
关键词 inS器件性能 GNSS/inS深耦合 跟踪环路 仿真研究
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Level of Copper Ion in Cervical Mucus of Various Duration after Inserting VCu200IUD
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作者 刘庆喜 黄祝 潘琢如 《Journal of Reproduction and Contraception》 CAS 1996年第1期25-31,共7页
The purpose of the study was to test the effective period of VCu200 IUD.The concentration of copper ion was measured with non-flame atomic absorption spectrophotometer HITACHI-180.The average concentration of coPPer i... The purpose of the study was to test the effective period of VCu200 IUD.The concentration of copper ion was measured with non-flame atomic absorption spectrophotometer HITACHI-180.The average concentration of coPPer ion(x±s.)was 2.66±0.58μg/g cervical mucus wet weight(μg/g·M·W·W) in the first year,then gradually decreasing to 0.91±0.16μg/g·M·W·W in the fifteenth-year group of VCu200 IUD.There was an average of 0.35±0.08~0.56±0.14 μg/g·M·W·W in the control group.It showed that the concentration of copper ion was decreasing with prolongation of use of VCu200 IUD and there was statistically significant difference between VCu200 IUD group,on the one hand,and the stainless steel ring group and the control group(P<0.05~0.01)on the other hand.No difference was found between the stainless steel ring group and the control group(P>0.05).It was reported in the literature that the concentration Of copper ion in 1.0μg/ml had the action of antifertility,and it was found that the concentration of copper ion was higher than 1.0μg/ml in the tenth year after insertion of VCu200 IUD.It suggested that effective period of VCu200 IUD was at least ten years. 展开更多
关键词 intrautering device Copper ion Cervical mucus
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血清人绒毛膜促性腺激素和降钙素原及中性粒细胞淋巴细胞比值诊断未足月胎膜早破宫内感染的临床意义
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作者 孙玲玲 曹怀明 +2 位作者 石昊宁 范钟婷 李京 《当代医学》 2023年第34期83-87,共5页
目的探讨血清人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、降钙素原(PCT)及中性粒细胞淋巴细胞比值(NLR)诊断未足月胎膜早破(PPROM)宫内感染的临床意义。方法选取2020年1月至2021年1月潍坊市妇幼保健院收治的109例PPROM孕妇作为研究对象,产前分别检测... 目的探讨血清人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、降钙素原(PCT)及中性粒细胞淋巴细胞比值(NLR)诊断未足月胎膜早破(PPROM)宫内感染的临床意义。方法选取2020年1月至2021年1月潍坊市妇幼保健院收治的109例PPROM孕妇作为研究对象,产前分别检测血清β-HCG、PCT水平及NLR,产后留取胎膜及胎盘组织进行病理学检测。分析病理诊断结果,根据病理结果将PPROM孕妇分为宫内感染组及非宫内感染组,比较两组血清β-HCG、PCT水平及NLR,分析血清β-HCG、PCT水平及NLR与宫内感染的关系,绘制ROC曲线分析血清β-HCG、PCT水平及NLR诊断PPROM宫内感染的预测价值。结果109例PPROM孕妇中,宫内感染56例,非宫内感染53例。宫内感染组血清β-HCG、PCT水平及NLR均高于非宫内感染组,差异有统计学意义(P<0.05)。宫内感染组血清β-HCG、PCT及NLR阳性率均明显高于非宫内感染组,差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,血清β-HCG、PCT水平及NLR预测宫内感染的AUC(95%CI)分别为0.787(0.701~0.873)、0.773(0.681~0.865)、0.830(0.754~0.905),均具有较高预测价值;约登指数分别为0.53、0.58、0.55。结论血清β-HCG、PCT水平及NLR均与PPROM宫内感染密切相关,均具有较高预测价值,可作为PPROM合并宫内感染的预测指标。 展开更多
关键词 未足月胎膜早破 人绒毛膜促性腺激素 降钙素原 中性粒细胞淋巴细胞比值 宫内感染
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基于虚拟仪器的微波射频器件自动测试平台的设计与实现 被引量:2
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作者 焦龙飞 迟雷 +2 位作者 刘涛 桂明洋 安伟 《环境技术》 2023年第3期114-118,137,共6页
对于复杂微波射频器件的电性能通常需要对散射参数(S参数)、功率参数、噪声参数等多个方面进行测试,由于测试参数多样、测试条件复杂,使得传统的手动测试效率低下,难以满足现代化的测试需求。因此提高测试效率,构建自动化的测试平台已... 对于复杂微波射频器件的电性能通常需要对散射参数(S参数)、功率参数、噪声参数等多个方面进行测试,由于测试参数多样、测试条件复杂,使得传统的手动测试效率低下,难以满足现代化的测试需求。因此提高测试效率,构建自动化的测试平台已成为必需。本文使用矢量网络分析仪、程控电源、MCU控制器、射频切换开关等组建硬件平台,基于虚拟仪器集成开发环境,通过TCP/IP接口建立了硬件平台与PC机间的通信,并在PC机上开发了LabVIEW微波射频器件测试程序。该程序可以控制被测器件状态、切换射频测试通道、读取测试数据并导出存储等,最终实现了“一键测试”的自动测试效果。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LabVIEW 微波射频器件 自动化测试
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放置VCu200 IUD不同年限宫颈粘液含铜量 被引量:4
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作者 刘庆喜 黄祝 崔丽瑜 《生殖与避孕》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期22-26,共5页
本文用无火焰原子吸收分光光度仪HITACHI-180测试置VCu200IUD妇女宫颈粘液含铜量267例。其结果为自第1年平均含铜量2.66±0.58μg/g粘液湿重至第15年降为0.91±0.6μg/g粘液湿... 本文用无火焰原子吸收分光光度仪HITACHI-180测试置VCu200IUD妇女宫颈粘液含铜量267例。其结果为自第1年平均含铜量2.66±0.58μg/g粘液湿重至第15年降为0.91±0.6μg/g粘液湿重,显示宫颈粘液含铜量随放置时间延长而渐减少。金属圆环组214例,各不同年限宫颈粘液含铜量平均为0.35±0.08~0.56±0.14μg/g粘液湿重。未带器组21例宫颈粘液平均含铜量为0.47±0.11μg/g粘液湿重,VCu200组与金属圆环组各年限相比均有显著差异(P<0.05~0.001)。与未带器组比各年fK亦皆有显著差异(P<0.05~0.001)。文献报道铜离子浓度达1.0μg/ml有杀死或抑制精子活动的作用,浓度为0.7μg/ml能使孕卵胚泡中毒。本文置VCu1200IUD者第10年时铜离子含量为1.11μg/g粘液湿重,第15年为0.91±0.1μg/g粘液湿重,依此推测VCu200IUD至少可放置10年以上。 展开更多
关键词 宫内结育器 宫颈粘液 铜离子
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宫腔镜联合B超和腹腔镜治疗难治性宫内残留物的临床观察 被引量:3
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作者 陈怡欢 吴素芳 黄奕冰 《河北医学》 CAS 2010年第2期147-149,共3页
目的:探讨宫腔镜联合B超和腹腔镜在处理难以取出的宫内残留物的有效性和安全性。方法:对25例流产后不规则阴道流血和/或B超显示宫腔内有异常回声的患者应用宫腔镜联合B超和腹腔镜进行治疗。结果:22例取物一次成功,3例术中辅助腹腔镜监护... 目的:探讨宫腔镜联合B超和腹腔镜在处理难以取出的宫内残留物的有效性和安全性。方法:对25例流产后不规则阴道流血和/或B超显示宫腔内有异常回声的患者应用宫腔镜联合B超和腹腔镜进行治疗。结果:22例取物一次成功,3例术中辅助腹腔镜监护,其中1例术前考虑残留绝育器已穿透肌层,未突破浆膜,1例术前宫腔镜检查发现宫腔粘连严重,1例因B超发现多块胎骨,并且有些嵌入肌层,而且第一次未能取出全部胎骨,需行第二次手术。结论:宫腔镜联合B超和腹腔镜治疗难治性宫内残留物具有直接、准确、有效、微创等特点,可作为难治性宫内残留物的首选方法。 展开更多
关键词 宫腔镜 B超 腹腔镜 难治性宫内残留物
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IMU/GPS数据同步电路的研究与实现 被引量:3
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作者 刘广孚 张为公 +1 位作者 李旭 郭亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1353-1354,共2页
数据同步是INS/GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU/GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设... 数据同步是INS/GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU/GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设计是成功的。 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球定位系统 惯性测量单元 数据同步 8253计数器 CPLD
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地诺前列酮栓联合头孢呋辛治疗足月胎膜早破的临床疗效及对白细胞介素6、C反应蛋白的影响 被引量:4
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作者 韩愈 杨心宇 +1 位作者 陈晓璐 卢艳梅 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2018年第6期700-703,共4页
目的:探讨地诺前列酮栓联合头孢呋辛治疗足月胎膜早破的临床效果及对白细胞介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)的影响。方法:将104例足月胎膜早破患者分为研究组和对照组,每组52例。全部患者给予静脉滴注头孢呋辛治疗。对照组采用缩宫素进行... 目的:探讨地诺前列酮栓联合头孢呋辛治疗足月胎膜早破的临床效果及对白细胞介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)的影响。方法:将104例足月胎膜早破患者分为研究组和对照组,每组52例。全部患者给予静脉滴注头孢呋辛治疗。对照组采用缩宫素进行引产。观察组采用地诺前列酮栓进行引产。记录两组患者的分娩结局情况,包括阴道分娩/剖宫产、临产时间、总产程、产后出血量、宫内感染;记录两组的新生儿状况,包括新生儿体质量、Apgar评分、胎儿窘迫、新生儿窒息;检测两组患者入院时、分娩后血清CRP、IL-6的水平变化。结果:研究组的总有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的剖宫产、临产时间、总产程、宫内感染明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组的产后出血量对比,差异无统计学意义(P>0.05);两组的新生儿体质量、Apgar评分、胎儿窘迫、新生儿窒息对比,差异无统计学意义(P>0.05);两组分娩后的CRP明显升高,IL-6明显降低(P<0.05);研究组分娩后的CRP、IL-6明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:地诺前列酮栓联合头孢呋辛治疗足月胎膜早破的疗效确切,能提高阴道分娩率,降低宫内感染率。 展开更多
关键词 地诺前列酮栓 头孢呋辛 足月胎膜早破 宫内感染 缩宫素
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一种惯导系统航向测量精度的动态评估方法 被引量:5
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作者 傅中泽 徐凯 +3 位作者 关劲 陶冠时 高薪 孙洋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期416-420,共5页
随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该... 随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该方法是由差分GPS测量系统、甲板经纬仪、综合测量靶标等设备组成的外测系统来实现。该外测系统通过外测定位数据、速度数据、航向数据与惯导系统相关数据进行比对达到惯导系统精度评估的目的。经过实船验证,该动态评估方法实测结果优于20〞,满足性能指标的要求。该方法的提出有效提高了惯导系统姿态信息的动态评估的效率,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 惯导动态评估 差分GPS测量系统 甲板经纬仪 综合测量靶标
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煤电钻综合装置电子插件的故障诊断 被引量:1
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作者 马慧娟 邹有明 《工矿自动化》 北大核心 2008年第5期80-82,共3页
针对煤电钻综合装置,特别是电子插件部分易出现故障这一缺陷,文章采用故障树模型分析法对煤电钻综合装置电子插件的故障进行诊断,建立了电子插件故障树模型,编制了故障诊断程序,并以短路保护拒动和电钻不能启动2种故障为例进行了具体的... 针对煤电钻综合装置,特别是电子插件部分易出现故障这一缺陷,文章采用故障树模型分析法对煤电钻综合装置电子插件的故障进行诊断,建立了电子插件故障树模型,编制了故障诊断程序,并以短路保护拒动和电钻不能启动2种故障为例进行了具体的诊断分析。 展开更多
关键词 煤电钻 综合装置 故障树模型 电子插件 故障诊断
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雌孕激素治疗联合补肾祛瘀法对中重度宫腔粘连宫腔镜分离术后疗效改善的分析 被引量:29
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作者 陈建凤 《中国计划生育学杂志》 2017年第1期43-46,共4页
目的:探讨补肾祛瘀法联合雌孕激素治疗宫腔粘连宫腔镜分离术后的临床疗效。方法:选取2014年1月-2015年6月本院收治的中、重度宫腔粘连患者80例,均行宫腔镜粘连分离术,术后将其按照随机数字法分为观察组和对照组各40例;对照组给予雌孕激... 目的:探讨补肾祛瘀法联合雌孕激素治疗宫腔粘连宫腔镜分离术后的临床疗效。方法:选取2014年1月-2015年6月本院收治的中、重度宫腔粘连患者80例,均行宫腔镜粘连分离术,术后将其按照随机数字法分为观察组和对照组各40例;对照组给予雌孕激素治疗,观察组在对照组基础上加用补肾祛瘀中药治疗,两组均治疗3个月经周期。结果:治疗后观察组月经恢复总有效率(92.5%)高于对照组(72.5%)(χ~2=10.321,P<0.05),宫腔粘连总有效率(90.0%)高于对照组(60.0%)(χ~2=9.600,P<0.05);两组子宫内膜厚度、PI、RI及子宫内膜穿支血流分级均得到改善(均P<0.05),且观察组较对照组改善更为明显(均P<0.05)。随访1年后,观察组妊娠率(57.1%)高于对照组(25.0%)(χ~2=4.361,P<0.05)。结论:雌孕激素联合补肾祛瘀法可显著改善中重度宫腔粘连宫腔镜分离术后的月经情况,预防再次宫腔粘连的发生,并提高妊娠率。 展开更多
关键词 补肾祛瘀法 雌孕激素 中重度宫腔粘连 宫腔镜分离术
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医疗机构高频电刀的质量评价研究 被引量:2
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作者 屈媛媛 李明 +1 位作者 李振涛 李妍达 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第9期43-47,共5页
目的:开展高频电刀的安全性检测,控制和提高高频电刀使用的安全性。方法:对多家医疗机构的43台高频电刀设备(A品牌7台、B品牌31台、C品牌5台)进行检测,分析高频漏电流的热作用、控制器件和仪表的准确度与品牌及使用年限的关系,合格率的... 目的:开展高频电刀的安全性检测,控制和提高高频电刀使用的安全性。方法:对多家医疗机构的43台高频电刀设备(A品牌7台、B品牌31台、C品牌5台)进行检测,分析高频漏电流的热作用、控制器件和仪表的准确度与品牌及使用年限的关系,合格率的影响因素。采用SPSS 25.0软件对检测结果进行分析。结果:43台高频电刀高频漏电流的热作用全部合格,控制器件和仪表的准确度合格率为58.1%。高频漏电流测试结果在不同品牌间存在显著差异(P<0.05),在不同使用年限间无显著差异(P>0.05);控制器件和仪表的准确度测试结果在不同品牌间差异较大(P<0.05),在不同使用年限间无显著差异(P>0.05);在合格率影响因素方面,手术附件的使用以及说明书的及时更新对合格率影响较大。结论:定期开展高频电刀质量评价检测,针对问题制订预防措施,可以提高设备的安全性、有效性,保障患者及使用人员的生命安全。 展开更多
关键词 高频电刀 高频漏电流 控制器件和仪表的准确度 手术附件 质量评价
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TCRA术后Foley球囊+自交联透明质酸钠凝胶在宫腔粘连患者中的应用效果 被引量:21
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作者 王润 欧红 阮艳 《中国现代手术学杂志》 2018年第1期67-71,共5页
目的探讨宫腔粘连患者宫腔镜下宫腔粘连分离术(transcervical resection of adhesions,TCRA)术后应用Foley球囊+自交联透明质酸钠凝胶预防术后再粘连的临床效果。方法选取我院在2015年12月至2017年11月收治的中重度宫腔粘连患者120例,... 目的探讨宫腔粘连患者宫腔镜下宫腔粘连分离术(transcervical resection of adhesions,TCRA)术后应用Foley球囊+自交联透明质酸钠凝胶预防术后再粘连的临床效果。方法选取我院在2015年12月至2017年11月收治的中重度宫腔粘连患者120例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组各60例;观察组在TCRA术后应用Foley球囊+自交联透明质酸钠凝胶预防再粘连;对照组在TCRA术后应用Foley球囊+普通医用透明质酸钠凝胶预防再粘连。术后3个月观察两组患者临床疗效及AFS评分、粘连范围、粘连类型、月经状况及再粘连状况。结果治疗后观察组临床有效率为86.67%(52/60),对照组临床有效率为71.67%(43/60),比较具有统计学差异(χ2=4.093,P<0.05);术后3个月宫腔镜检查两组患者AFS总分、粘连范围评分、粘连类型及月经状况评分较术前均明显下降(P<0.05);观察组AFS总分、月经状况评分明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者术后粘连范围、粘连类型比较差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月宫腔镜检查,观察组术后再粘连发生率为1.92%(1/52),对照组术后再粘连发生率为16.28%(7/43),比较具有统计学差异(χ2=4.566,P<0.05)。结论宫腔粘连患者TCRA术后应用Foley球囊+自交联透明质酸钠凝胶预防粘连效果显著,能够有效降低AFS评分及月经状况,值得临床推广。 展开更多
关键词 自交联透明质酸钠凝胶 Foley球囊 宫腔粘连 宫腔粘连分离术 宫腔镜
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移动机器人的嵌入式控制系统 被引量:4
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作者 丁文武 王田苗 丑武胜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期38-41,共4页
基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法.仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的... 基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法.仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的位置、姿态信息. 展开更多
关键词 移动焊接机器人 位姿控制 MEMS器件 惯性导航系统
全文增补中
High performance oscillator with 2-mW output power at 300 GHz
15
作者 武德起 丁武昌 +3 位作者 杨姗姗 贾锐 金智 刘新宇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期495-498,共4页
Material structures and device structures of a 100-GHz InP based transferred-electron device are designed in this paper. In order to successfully fabricate the Gunn devices operating at 100 GHz, the InP substrate was ... Material structures and device structures of a 100-GHz InP based transferred-electron device are designed in this paper. In order to successfully fabricate the Gunn devices operating at 100 GHz, the InP substrate was entirely removed by mechanical thinning and wet etching. The Gunn device was connected to a tripler link and a high RF (radio frequency) output with power of 2 mW working at 300 GHz was obtained, which is high enough for applications in current military electronic systems. 展开更多
关键词 ine transferred electron devices terahertz wave negative differential resistance
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基于组合导航的室内行人定位系统
16
作者 杨毅 张浩楠 +2 位作者 邢云翔 宋洁 徐向波 《中国高新科技》 2022年第12期102-104,共3页
文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等... 文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等惯性测量单元,结合三轴磁力计作为辅助导航,同时实现了姿态、速度、位置信息的解算,适用于常见室内空间的自主定位,且具有体积小、便于携带、精度高等优点. 展开更多
关键词 组合导航 inS算法 ICM-20948 安卓开发 可穿戴设备 室内定位
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一种实现双面通孔回流的焊接技术 被引量:1
17
作者 陈军 《现代表面贴装资讯》 2011年第5期45-48,共4页
本文主要介绍了一种可实现双面通孔回流(THR)的焊接技术,希望给业界同行提供一些借鉴。
关键词 SMT(Surface MOUNT Technology)表面贴装技术 SMC(Surface MountCornponent)表面贴装元件(主指无源器件) SMD(Surface MOUNT devices)表面贴装元件(主指有源器件) AI&MI(Automatic insert)自动插件/(Manual insert)手动插件 THC(Through Hole Component)通孔回流元件 TItR(Through H01e ReflON)通孔回流焊 PCB(Printed Ci rcuit Board)印制电路板 PCB’A(Printed Ci rcuit BOARD As sembl) )成品线路板 DIP(Dual inl ine—Pin Package)双列直插式封装技术
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基于GPS/INS导航的速度误差修正算法研究 被引量:1
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作者 江军 丁梦磊 贾海杰 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期62-68,92,共8页
嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于GPS/INS组合导航系统的速度误差修正算法。该算法先计算GPS和INS导航的速度先验分布,筛选异常数据。然后... 嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于GPS/INS组合导航系统的速度误差修正算法。该算法先计算GPS和INS导航的速度先验分布,筛选异常数据。然后求取两种先验分布的交集作为后验分布,并修正速度误差。最后利用后验分布求得最优估计。计算仿真结果表明,误差修正算法有效的消除了INS导航的累积误差,并且修正后的速度误差较GPS导航有所降低。同时,该算法占用计算资源少,对嵌入式导航系统的设计有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 GPS/inS 嵌入式设备 速度误差 组合导航系统 卡尔曼滤波 误差修正
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