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Hierarchical Optimization Method for Federated Learning with Feature Alignment and Decision Fusion
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作者 Ke Li Xiaofeng Wang Hu Wang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第10期1391-1407,共17页
In the realm of data privacy protection,federated learning aims to collaboratively train a global model.However,heterogeneous data between clients presents challenges,often resulting in slow convergence and inadequate... In the realm of data privacy protection,federated learning aims to collaboratively train a global model.However,heterogeneous data between clients presents challenges,often resulting in slow convergence and inadequate accuracy of the global model.Utilizing shared feature representations alongside customized classifiers for individual clients emerges as a promising personalized solution.Nonetheless,previous research has frequently neglected the integration of global knowledge into local representation learning and the synergy between global and local classifiers,thereby limiting model performance.To tackle these issues,this study proposes a hierarchical optimization method for federated learning with feature alignment and the fusion of classification decisions(FedFCD).FedFCD regularizes the relationship between global and local feature representations to achieve alignment and incorporates decision information from the global classifier,facilitating the late fusion of decision outputs from both global and local classifiers.Additionally,FedFCD employs a hierarchical optimization strategy to flexibly optimize model parameters.Through experiments on the Fashion-MNIST,CIFAR-10 and CIFAR-100 datasets,we demonstrate the effectiveness and superiority of FedFCD.For instance,on the CIFAR-100 dataset,FedFCD exhibited a significant improvement in average test accuracy by 6.83%compared to four outstanding personalized federated learning approaches.Furthermore,extended experiments confirm the robustness of FedFCD across various hyperparameter values. 展开更多
关键词 Federated learning data heterogeneity feature alignment decision fusion hierarchical optimization
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A Power Data Anomaly Detection Model Based on Deep Learning with Adaptive Feature Fusion
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作者 Xiu Liu Liang Gu +3 位作者 Xin Gong Long An Xurui Gao Juying Wu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第6期4045-4061,共17页
With the popularisation of intelligent power,power devices have different shapes,numbers and specifications.This means that the power data has distributional variability,the model learning process cannot achieve suffi... With the popularisation of intelligent power,power devices have different shapes,numbers and specifications.This means that the power data has distributional variability,the model learning process cannot achieve sufficient extraction of data features,which seriously affects the accuracy and performance of anomaly detection.Therefore,this paper proposes a deep learning-based anomaly detection model for power data,which integrates a data alignment enhancement technique based on random sampling and an adaptive feature fusion method leveraging dimension reduction.Aiming at the distribution variability of power data,this paper developed a sliding window-based data adjustment method for this model,which solves the problem of high-dimensional feature noise and low-dimensional missing data.To address the problem of insufficient feature fusion,an adaptive feature fusion method based on feature dimension reduction and dictionary learning is proposed to improve the anomaly data detection accuracy of the model.In order to verify the effectiveness of the proposed method,we conducted effectiveness comparisons through elimination experiments.The experimental results show that compared with the traditional anomaly detection methods,the method proposed in this paper not only has an advantage in model accuracy,but also reduces the amount of parameter calculation of the model in the process of feature matching and improves the detection speed. 展开更多
关键词 Data alignment dimension reduction feature fusion data anomaly detection deep learning
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Feature Extraction of Kernel Regress Reconstruction for Fault Diagnosis Based on Self-organizing Manifold Learning 被引量:3
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作者 CHEN Xiaoguang LIANG Lin +1 位作者 XU Guanghua LIU Dan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1041-1049,共9页
The feature space extracted from vibration signals with various faults is often nonlinear and of high dimension.Currently,nonlinear dimensionality reduction methods are available for extracting low-dimensional embeddi... The feature space extracted from vibration signals with various faults is often nonlinear and of high dimension.Currently,nonlinear dimensionality reduction methods are available for extracting low-dimensional embeddings,such as manifold learning.However,these methods are all based on manual intervention,which have some shortages in stability,and suppressing the disturbance noise.To extract features automatically,a manifold learning method with self-organization mapping is introduced for the first time.Under the non-uniform sample distribution reconstructed by the phase space,the expectation maximization(EM) iteration algorithm is used to divide the local neighborhoods adaptively without manual intervention.After that,the local tangent space alignment(LTSA) algorithm is adopted to compress the high-dimensional phase space into a more truthful low-dimensional representation.Finally,the signal is reconstructed by the kernel regression.Several typical states include the Lorenz system,engine fault with piston pin defect,and bearing fault with outer-race defect are analyzed.Compared with the LTSA and continuous wavelet transform,the results show that the background noise can be fully restrained and the entire periodic repetition of impact components is well separated and identified.A new way to automatically and precisely extract the impulsive components from mechanical signals is proposed. 展开更多
关键词 feature extraction manifold learning self-organize mapping kernel regression local tangent space alignment
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自适应特征融合的多模态实体对齐研究 被引量:1
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作者 郭浩 李欣奕 +2 位作者 唐九阳 郭延明 赵翔 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期758-770,共13页
多模态数据间交互式任务的兴起对于综合利用不同模态的知识提出了更高的要求,因此融合不同模态知识的多模态知识图谱应运而生.然而,现有多模态知识图谱存在图谱知识不完整的问题,严重阻碍对信息的有效利用.缓解此问题的有效方法是通过... 多模态数据间交互式任务的兴起对于综合利用不同模态的知识提出了更高的要求,因此融合不同模态知识的多模态知识图谱应运而生.然而,现有多模态知识图谱存在图谱知识不完整的问题,严重阻碍对信息的有效利用.缓解此问题的有效方法是通过实体对齐进行知识图谱补全.当前多模态实体对齐方法以固定权重融合多种模态信息,在融合过程中忽略不同模态信息贡献的差异性.为解决上述问题,设计一套自适应特征融合机制,根据不同模态数据质量动态融合实体结构信息和视觉信息.此外,考虑到视觉信息质量不高、知识图谱之间的结构差异也影响实体对齐的效果,本文分别设计提升视觉信息有效利用率的视觉特征处理模块以及缓和结构差异性的三元组筛选模块.在多模态实体对齐任务上的实验结果表明,提出的多模态实体对齐方法的性能优于当前最好的方法. 展开更多
关键词 多模态知识图谱 实体对齐 预训练模型 特征融合
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基于多级特征融合和强化学习的多模态实体对齐
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作者 李华昱 王翠翠 +1 位作者 张智康 李海洋 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期36-47,共12页
针对传统实体对齐方法未充分利用多模态信息,且在特征融合时未考虑模态间潜在的交互影响等问题,该文提出了一种多模态实体对齐方法,旨在充分利用实体的不同模态特征,在不同多模态知识图谱中找到等价实体。首先通过不同的特征编码器获得... 针对传统实体对齐方法未充分利用多模态信息,且在特征融合时未考虑模态间潜在的交互影响等问题,该文提出了一种多模态实体对齐方法,旨在充分利用实体的不同模态特征,在不同多模态知识图谱中找到等价实体。首先通过不同的特征编码器获得属性、关系、图像和图结构的嵌入表示,同时引入数值模态以增强实体语义信息;其次在特征融合阶段,在对比学习的基础上同时进行跨模态互补性和相关性建模,并引入强化学习优化模型输出,减小获得的联合嵌入和真实模态嵌入之间的异构差异;最后计算两个实体之间的余弦相似度,筛选出候选对齐实体对,并将其迭代加入对齐种子,指导新的实体对齐。实验结果表明,该文所提方法在多模态实体对齐任务中是有效的。 展开更多
关键词 多模态知识图谱 表示学习 实体对齐 特征融合
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基于联合深度统计特征对齐的鱼类目标识别方法
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作者 王海燕 杜菲瑀 +1 位作者 姚海洋 陈晓 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第3期182-187,196,共7页
水下鱼类目标识别技术是认识海洋、经略海洋、向海图强的重要技术之一.基于深度学习的水下目标识别技术已成为研究热点,但是针对水下鱼类数据小样本甚至零样本识别性能亟待提高.本文基于迁移学习,提出了联合深度统计特征对齐(Joint Deep... 水下鱼类目标识别技术是认识海洋、经略海洋、向海图强的重要技术之一.基于深度学习的水下目标识别技术已成为研究热点,但是针对水下鱼类数据小样本甚至零样本识别性能亟待提高.本文基于迁移学习,提出了联合深度统计特征对齐(Joint Deep Statistical Feature Alignment, JDSFA)方法,解决小样本下的鱼类目标识别问题.以ResNet-50作为骨干网络,将均方和协方差纳入权重选择算法用来构建自适应损失函数,对齐源域和目标域之间的特征分布,联合源域损失与领域间的自适应损失,设计全局损失函数,建立深度学习识别模型,实现鱼类目标识别任务.利用公开的水下鱼类数据集QUT进行实验验证,相比目前代表性的DADAN、PMTrans、DSAN方法,JDSFA方法的鱼类识别性能分别提升了3.59%、4.96%、5.91%,结果表明了本文JDSFA方法的有效性,并对鱼类目标识别具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 鱼类识别 迁移学习 联合深度统计特征对齐 损失函数
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多源域迁移学习的肌电-惯性特征融合及手势识别
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作者 谢平 赵连洋 +3 位作者 张艺滢 徐猛 江国乾 陈杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期187-195,共9页
在跨用户手势识别研究中,针对单源域迁移学习存在的负迁移和模型泛化性能差的问题,本研究创新性地提出了一种基于肌电-惯性特征融合的多源域迁移学习策略,关键创新点在于整合多个源域的数据,并在此基础上采用域特有特征对齐与域分类器... 在跨用户手势识别研究中,针对单源域迁移学习存在的负迁移和模型泛化性能差的问题,本研究创新性地提出了一种基于肌电-惯性特征融合的多源域迁移学习策略,关键创新点在于整合多个源域的数据,并在此基础上采用域特有特征对齐与域分类器对齐的技术手段。这一方法旨在强化模型在不同用户间的手势识别性能,进而显著提升跨用户手势识别系统的准确性。首先,引入长短时记忆(long short-term memory, LSTM)网络模型,提取肌电-惯性信息的平均绝对值、方差、峰值等时序特征;其次进行域特有特征对齐与域分类器对齐,利用多个源域数据完成对目标域的特征提取;最后融合分类损失、域特有特征差异损失和域分类器差异损失3个损失函数,协同优化整体损失。实验结果表明,所提方法与单源域、源域组合等多种传统方法相比,识别平均率有所提高,在NinaPro DB5数据集上,目标用户的手势识别平均准确率达到80%以上。 展开更多
关键词 肌电-惯性信号 跨用户手势识别 多源域迁移学习 长短时记忆网络 特征对齐
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结合坐标Transformer的轻量级人体姿态估计算法
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作者 黄友文 林志钦 +1 位作者 章劲 陈俊宽 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期516-527,共12页
针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间... 针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间和通道维度上的特征冗余。同时,提出了一种坐标Transformer嵌入于主干网络中,使模型专注于长距离依赖和拥有高效的局部特征提取能力。其次,通过使用无偏特征位置对齐来解决多尺度融合过程中出现的特征错位问题。最后,使用损失函数MPDIoU对边界框的回归损失重新定义。在COCO 2017数据集上的实验结果表明,本文优化的网络模型与主流的轻量级网络EfficientHRNet-H1模型相比,在保持相同精度的同时,参数量和计算量分别减少16.2%和66.1%。相比于基准模型YOLOv5s6-Pose,参数量减少11.2%,计算量降低5.8%,平均检测精度和平均召回率分别提升2.5%和2.6%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 轻量级 坐标Transformer 无偏特征位置对齐 损失函数
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迁移学习在机械设备故障诊断领域的进展研究
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作者 陈驻民 韦继程 《机械管理开发》 2024年第3期96-99,共4页
迁移学习是一种新兴的机器学习方法,通过运用已学习的知识对不同但相关领域问题进行求解,能够较为有效的解决模型泛化能力弱、样本数据不足等问题。针对迁移学习在机械设备故障诊断领域的应用方法进行了综述,总结了三类关于迁移学习的... 迁移学习是一种新兴的机器学习方法,通过运用已学习的知识对不同但相关领域问题进行求解,能够较为有效的解决模型泛化能力弱、样本数据不足等问题。针对迁移学习在机械设备故障诊断领域的应用方法进行了综述,总结了三类关于迁移学习的诊断预测方法,并对迁移学习在故障诊断领域的未来研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 迁移学习 故障诊断 参数微调 特征对齐 生成对抗网络
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深度语义关联学习的基于图像视觉数据跨域检索 被引量:1
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作者 焦世超 关日鹏 +2 位作者 况立群 熊风光 韩燮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期190-199,共10页
基于图像的视觉数据跨域检索任务旨在搜索与输入图像在语义上一致或外形上相似的跨域图像和三维模型数据,其面临的主要问题是处理跨域数据之间的模态异质性。现有方法通过构建公共特征空间,采用域适应算法或深度度量学习算法实现跨域特... 基于图像的视觉数据跨域检索任务旨在搜索与输入图像在语义上一致或外形上相似的跨域图像和三维模型数据,其面临的主要问题是处理跨域数据之间的模态异质性。现有方法通过构建公共特征空间,采用域适应算法或深度度量学习算法实现跨域特征的域对齐或语义对齐,其有效性仅在单一类型的跨域检索任务中进行了验证。提出一种基于深度语义关联学习的方法,以适用多种类型的基于图像的跨域视觉数据检索任务。首先,使用异构网络提取跨域数据的初始视觉特征;然后,通过构建公共特征空间实现初始特征映射,以便进行后续的域对齐和语义对齐;最后,通过域内鉴别性学习、域间一致性学习和跨域相关性学习,消除跨域数据特征之间的异质性,探索跨域数据特征之间的语义相关性,并为检索任务生成鲁棒且统一的特征表示。实验结果表明,该方法在TU-Berlin、IM2MN和MI3DOR数据集中的平均精度均值(mAP)分别达到0.448、0.689和0.874,明显优于对比方法。 展开更多
关键词 跨域检索 特征对齐 域对齐 草图 真实图像 三维模型 相关性学习
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基于ResCNN-BiGRU的四川方言语音识别 被引量:3
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作者 谢金洪 魏霞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期89-93,共5页
由于基于深度卷积神经网络的语音识别模型中缺乏对特定方言音素特征的提取能力,造成方言发音底层特征部分信息丢失,进而导致方言识别准确率不高、鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出一种结合残差网络(RestNet)和双向门控循环网络(BiGRU... 由于基于深度卷积神经网络的语音识别模型中缺乏对特定方言音素特征的提取能力,造成方言发音底层特征部分信息丢失,进而导致方言识别准确率不高、鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出一种结合残差网络(RestNet)和双向门控循环网络(BiGRU)的模型,该模型以GFCC特征图为输入,同时在残差网络中设计多尺度卷积模块,通过不同大小的卷积核提取特征,然后使用双向门控循环网络捕捉序列数据中的长期依赖关系,最后采用连接时序分类算法进行标签软对齐,实现四川方言语音识别模型。在四川方言语料库上的实验结果表明,提出的模型识别性能优于现有基准模型。 展开更多
关键词 四川方言 音素特征 双向门控循环网络 多尺度卷积 连接时序分类 标签软对齐
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基于分层特征对齐网络的小样本马铃薯病害叶片检测 被引量:1
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作者 牛玉霞 孙宙红 +2 位作者 任伟 陈林琳 陈莉莉 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期250-258,共9页
针对传统马铃薯病害叶片检测方法过度依赖大量训练数据以及对未知病害识别泛化性不强的问题,提出一种基于分层特征对齐网络的小样本马铃薯病害叶片检测模型。首先,收集并整理包含多种病害类型的弱标注马铃薯病害叶片数据集。其次,在支... 针对传统马铃薯病害叶片检测方法过度依赖大量训练数据以及对未知病害识别泛化性不强的问题,提出一种基于分层特征对齐网络的小样本马铃薯病害叶片检测模型。首先,收集并整理包含多种病害类型的弱标注马铃薯病害叶片数据集。其次,在支持分支中建立文本语义和视觉语义的多模态双层特征语义表示,并利用预训练网络生成多个候选框。再次,利用卷积神经网络将候选框区域映射到深度特征空间,并借助无参数的度量方法实现文本语义与视觉语义的特征对齐。最后,将查询分支中的未知类病害图片与多模态视觉和文本语义关联集进行度量计算,根据相似度值快速给出待测图片中未知新类的病害类别。通过在自建的马铃薯病害叶片数据集和开源数据集上进行测试,所提出模型分别可以实现93.55%和96.35%的识别精度,在跨域数据集上可以实现95.15%和94.06%的识别精度,优于当前经典的目标检测模型,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 马铃薯病害 叶片检测 分层特征对齐网络 文本语义 视觉语义
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基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位
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作者 罗寒 马浩统 +2 位作者 刘杰 严华 雷印杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2203-2208,共6页
3D多模态数据稀缺,使得传统方法进行监督训练时文本与视觉特征缺乏语义一致性。同时传统方法还易忽视局部关系与全局信息,从而导致性能不佳。针对上述问题,提出了一种基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位方法。首先,... 3D多模态数据稀缺,使得传统方法进行监督训练时文本与视觉特征缺乏语义一致性。同时传统方法还易忽视局部关系与全局信息,从而导致性能不佳。针对上述问题,提出了一种基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位方法。首先,该方法通过蒸馏2D预训练视觉语言模型知识,帮助3D模型提取到点云-文本语义一致性特征;其次设计了局部-全局感知模块,不断补充增强候选目标特征,以更精确匹配目标。在现有的3D视觉定位数据集ScanRefer上进行的实验表明,该方法在Acc@0.25 IoU和Acc@0.5 IoU两个指标上分别达到了50.53%和37.67%,超越了现有大多数3D视觉定位算法,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 3D视觉定位 多模态 特征一致性约束 局部关系 全局位置信息
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融合注意力机制的DeeplabV3+服装图像分割方法
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作者 肖雅慧 张自力 +2 位作者 胡新荣 彭涛 张俊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期581-587,共7页
针对在服装图像语义分割中存在由服装颜色、纹理、背景以及多目标遮挡导致的边缘分割粗糙和分割精度低等问题,文中基于Deeplabv3+框架,提出了一种图像语义分割算法(FFDNet)。首先,模型的骨干网络采用ResNet101网络,并添加通道空间注意... 针对在服装图像语义分割中存在由服装颜色、纹理、背景以及多目标遮挡导致的边缘分割粗糙和分割精度低等问题,文中基于Deeplabv3+框架,提出了一种图像语义分割算法(FFDNet)。首先,模型的骨干网络采用ResNet101网络,并添加通道空间注意力模块(Feature-Enhanced Attention Module,FEAM),通过对特征图加权来挖掘并增强特征信息,提高网络表达能力。其次引入特征对齐模块(Feature Align Module,FAM)作为一种新的上采样方式,解决不同尺度特征融合之间特征未对齐导致分割错误且效率低的问题,以此提高对服装图像分割的准确性和鲁棒性。最后,FFDNet在Deepfashion2和PASCAL VOC 2012数据集上的平均交并比分别达到55.2%和79.4%;在参数量方面,该模型相比原模型在Deepfashion2上仅增加了0.61 MB。与其他现有经典模型对比,其分割性能更优,能有效捕获图像局部细节信息,减少像素分类错误。 展开更多
关键词 服装图像 语义分割 注意力机制 Deeplabv3+网络 特征对齐
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一种基于多层特征对齐的知识蒸馏方法
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作者 闫泽阳 张宏伟 +2 位作者 王子珍 彭晴晴 魏文豪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期193-199,207,共8页
实时目标检测算法(如YOLO)是为在资源有限的边缘设备上高效执行物体检测任务而设计的。因检测性能有限,提出一种基于多层特征对齐的知识蒸馏方法。为有效保留原始数据中的知识,引入将教师和学生模型的多个中间层知识纳入其中的蒸馏指标... 实时目标检测算法(如YOLO)是为在资源有限的边缘设备上高效执行物体检测任务而设计的。因检测性能有限,提出一种基于多层特征对齐的知识蒸馏方法。为有效保留原始数据中的知识,引入将教师和学生模型的多个中间层知识纳入其中的蒸馏指标,根据训练过程中教师模型和学生模型中间层特征的差异,纳入了对齐加权因子。该方法能让学生模型从教师模型的中间层学到更多有用的知识。利用提炼出的知识对现有模型进行了增量训练,避免训练多个独立模型的资源开销。通过不同场景和条件下的实验比较,该方法在降低模型计算和存储成本的同时,有效提高目标识别的准确性。实验分析表明,在YOLO模型基础上提出的多层特征对齐蒸馏算法经COCO2017数据集验证,将学生模型的检测精度从33.3提升到40.7,有效提高模型的检测精度。 展开更多
关键词 知识蒸馏 YOLO算法 多层特征对齐 目标检测
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语义流引导采样结合注意力机制的脑肿瘤图像分割
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作者 宋建丽 吕晓琪 谷宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-577,共13页
U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首... U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首先,将特征对齐单元分别引入3D UNet、DMFNet和HDCNet三个经典网络,以验证其有效性和泛化性。其次,在DMFNet基础上构造轻量级的双重注意力特征对齐网络DAFANet,利用特征对齐单元强化上采样过程中的特征恢复,3D期望最大化注意力机制同时作用于特征对齐路径和级联路径,用于重点获取上下文的全程依赖关系。同时使用广义Dice损失函数提升数据不平衡时的分割精度并加快模型收敛。最后,在BraTS2018和BraTS2019公开数据集进行验证,文中所提算法在ET,WT和TC区域的分割精度分别达到80.44%,90.07%,84.57%和78.11%,90.10%,82.21%。相较于当前流行的分割网络,具有对增强肿瘤区域更好的分割效果,更擅长处理细节和边缘信息。 展开更多
关键词 脑肿瘤 图像分割 特征对齐 注意力机制 轻量化
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基于环境的三维激光实时去动态物体方法
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作者 张志强 张雷 +2 位作者 邹风山 杜振军 刘明敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2627-2633,共7页
为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征... 为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。 展开更多
关键词 实时 环境特征 高度矩阵 深度矩阵 对齐前后帧 聚类 差分矩阵
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基于多模态对齐融合的车厢部件语义分割算法
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作者 赵梓云 高晓蓉 罗林 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期150-156,共7页
车厢部件的定期情况监测是列车安全运行的重要保证之一,基于深度学习的语义分割方法可以用于相关部件的位置形态确定,以便后续进行螺栓和管线是否松动或变形的检查,但这对分割精度有较高的要求。另外,仅基于普通图像的纹理特征难以应对... 车厢部件的定期情况监测是列车安全运行的重要保证之一,基于深度学习的语义分割方法可以用于相关部件的位置形态确定,以便后续进行螺栓和管线是否松动或变形的检查,但这对分割精度有较高的要求。另外,仅基于普通图像的纹理特征难以应对各种实际复杂场景,会出现分割不连续、边缘轮廓不清晰的问题。为此,提出一种基于多模态数据对齐融合的语义分割算法,额外引入车厢深度图来补充普通图像中缺失的几何特征信息,再将两种模态的特征对齐后作为互补的特征融合学习,最终达到准确分割部件的目的。通过车厢部件的RGBD语义分割数据集的建立,对所提算法在实际应用场景下的效果进行验证,得到97.2%的召回率以及87.4%的平均交并比。同时,所设计模型在NYUDV2数据集上达到了53.5%的平均交并比,与同类型算法相比处于先进水平。这些结果表明,所提算法在有挑战性的车厢部件分割任务中,可以达到良好的分割效果,也具有较好的泛化性,有助于提升车厢部件检测的自动化水平,减轻人工压力。 展开更多
关键词 RGBD语义分割 车厢部件 多模态特征融合 特征对齐 螺栓 管线 注意力机制
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多类别形态的未隶定青铜器铭文细粒度识别
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作者 刘可欣 王慧琴 +2 位作者 王可 王展 王宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3194-3200,共7页
未隶定铭文的识别主要依靠传统卷积网络提供单一的全局特征,却忽略了部位识别和特征学习的关系,导致模型难以充分表达复杂形态的文字构造,进而产生识别误差。针对上述问题,提出了一种姿态对齐的多部位特征细粒度识别模型(MP-CNN)。在第... 未隶定铭文的识别主要依靠传统卷积网络提供单一的全局特征,却忽略了部位识别和特征学习的关系,导致模型难以充分表达复杂形态的文字构造,进而产生识别误差。针对上述问题,提出了一种姿态对齐的多部位特征细粒度识别模型(MP-CNN)。在第一个阶段,构建空间转换器引导铭文统一字形姿态,辅助模型准确定位文字的鉴别性部位;在第二个阶段,构建级联的ECA(efficient channel attention)注意力机制引导特征通道组合,定位多个独立的鉴别性部位,并通过相互增强的方式细粒化地提取铭文的形态特征,解决复杂形态的文字识别问题;在第三个阶段,构建特征融合层获取识别结果。实验表明,该算法在铭文标准数据集和多类别形态数据集上的识别准确率分别为97.25%和97.18%,相比于传统卷积网络ResNet34分别提升4.63%和8.89%。结果显示,该算法能够有效针对铭文实际形态的独特性,实现未隶定铭文的细粒度识别。 展开更多
关键词 未隶定青铜器铭文 细粒度识别 姿态对齐 ECA注意力机制 特征融合
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改进网格单应性投影变换的文物多镜头光谱图像拼接方法
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作者 郑阳阳 王慧琴 +3 位作者 王可 王展 甄刚 李源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期225-235,共11页
针对文物多镜头光谱图像序列拼接时的累计误差和多个景深视差导致的特征相对位置偏移问题,提出改进网格单应性投影变换的拼接方法。引入正射彩色全景图像作为参考图像,避免了以单一分镜头光谱图像为基准的累计误差问题。提出SIFT-LBP特... 针对文物多镜头光谱图像序列拼接时的累计误差和多个景深视差导致的特征相对位置偏移问题,提出改进网格单应性投影变换的拼接方法。引入正射彩色全景图像作为参考图像,避免了以单一分镜头光谱图像为基准的累计误差问题。提出SIFT-LBP特征匹配算法,利用LBP纹理对SIFT特征匹配进行筛选和补充,获得准确的特征匹配点对;采用网格单应性变换,以特征匹配点之间的距离为权重,计算目标网格像素点的偏移位置,减少特征相对位置偏移问题;采用直方图匹配加权融合方法融合分镜头光谱图像,以平滑图像重叠区域。与主流图像拼接方法相比较,该方法拼接的图像视觉效果更优,且峰值信噪比较主流方法提高12.81%,结构相似性提高13.12%,为文物保护与研究提供可靠的全景光谱图像数据。 展开更多
关键词 图像处理 图像拼接 单应性投影变换 文物光谱图像 特征检测 图像配准
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