1
Inverse Kinematic Solution for Robot Manipulator Based on Electromagnetism-like and Modified DFP Algorithms
YIN Feng WANG Yao-Nan WEI Shu-Ning
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
2
一种冗余机械臂构型优化方法
张耀文
王证普
刘业超
曹宝石
谢宗武
刘宏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
3
基于位姿分离的机械臂解析求逆优化算法
隋涛
孔刘君
姜昊
蒋强
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023
0
4
6自由度装校机器人逆解的确定
谢志江
李诚
刘楠
倪卫
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
5
基于解析法和遗传算法的机械手运动学逆解
董云
杨涛
李文
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
21
6
新型3-PRRS并联机构的位置正反解分析
郭宗和
杜晴晴
杨启志
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
7
实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用
王凡
李龙澍
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
5
8
面向WTAs的VHR双臂避碰操控算法
李华忠
梁永生
吴险峰
盛建强
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
1
9
关节动画在斜井箕斗卸载动画制作中的应用
贺孝梅
刘丹青
姚新港
《煤矿机械》
北大核心
2006
0
10
旋量理论和消元法在类达芬奇手术机器人逆运动学求解中的应用
王文杰
陶庆
王晓华
张旭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
2
11
自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法
龚长斌
游有鹏
《机械工程与自动化》
2006
3
12
冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展
贾龙飞
乔尚岭
陶云飞
郑继贵
郭亚星
陈靓
黄玉平
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
13
基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型
王波
王琪
吴磊
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019
6