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Inverse scattering method and soliton solution family for the Einstein-Maxwell theory with multiple Abelian gauge fields
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作者 高亚军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第10期3574-3579,共6页
A Hauser-Ernst-type extended hyperbolic complex linear system given in our previous paper [Gao Y J 2004 Chin. Phys. 13 602] is slightly modified and used to develop a new inverse scattering method for the stationary a... A Hauser-Ernst-type extended hyperbolic complex linear system given in our previous paper [Gao Y J 2004 Chin. Phys. 13 602] is slightly modified and used to develop a new inverse scattering method for the stationary axisymmetric Einstein-Maxwell theory with multiple Abelian gauge fields. The reduction procedures in this inverse scattering method are found to be fairly simple, which makes the inverse scattering method be fine and effective in practical application. As an example, a concrete family of soliton solutions for the considered theory is obtained. 展开更多
关键词 Einstein-Maxwell theory with multiple Abelian gauge fields inverse scattering method soliton solution family
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Shape Sensing of Thin Shell Structure Based on Inverse Finite Element Method
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作者 Zhanjun Wu Tengteng Li +4 位作者 Jiachen Zhang Yifan Wu Jianle Li Lei Yang Hao Xu 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2022年第1期1-14,共14页
Shape sensing as a crucial component of structural health monitoring plays a vital role in real-time actuation and control of smart structures,and monitoring of structural integrity.As a model-based method,the inverse... Shape sensing as a crucial component of structural health monitoring plays a vital role in real-time actuation and control of smart structures,and monitoring of structural integrity.As a model-based method,the inverse finite element method(iFEM)has been proved to be a valuable shape sensing tool that is suitable for complex structures.In this paper,we propose a novel approach for the shape sensing of thin shell structures with iFEM.Considering the structural form and stress characteristics of thin-walled structure,the error function consists of membrane and bending section strains only which is consistent with the Kirchhoff–Love shell theory.For numerical implementation,a new four-node quadrilateral inverse-shell element,iDKQ4,is developed by utilizing the kinematics of the classical shell theory.This new element includes hierarchical drilling rotation degrees-of-freedom(DOF)which enhance applicability to complex structures.Firstly,the reconstruction performance is examined numerically using a cantilever plate model.Following the validation cases,the applicability of the iDKQ4 element to more complex structures is demonstrated by the analysis of a thin wallpanel.Finally,the deformation of a typical aerospace thin-wall structure(the composite tank)is reconstructed with sparse strain data with the help of iDKQ4 element. 展开更多
关键词 Structural health monitoring inverse finite method Kirchhoff–Love shell theory composite tank shape sensing
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Global Inverse Optimal Tracking Control of Underactuated Omni-directional Intelligent Navigators (ODINs) 被引量:2
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作者 Khac Duc Do 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第1期1-13,共13页
这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫 underactuated 在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神) 在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了,当加巨浪的虚拟控制插入了... 这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫 underactuated 在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神) 在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了,当加巨浪的虚拟控制插入了力量,考虑的 yaw 角度被用来强迫车辆的位置全球性追踪它的参考书轨道。控制设计基于为反的最佳的控制和非线性的系统,围住的骚乱观察员的一个新图案,和 backstepping 和 Lyapunovs 直接方法的稳定性分析开发的几最近的结果。州反馈并且产量反馈控制图案被探讨。模拟被包括说明建议结果的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 导航仪 欠驱动 智能 全向 输出反馈控制 参考轨迹 稳定性分析
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铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化
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作者 赵佳伟 李卫东 +1 位作者 周勇 胡吉全 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-72,共7页
为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了... 为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了机器人前三个关节引起的逆解变化,从而简化了逆解的求取。仿真结果表明,经过改进后的几何法相对MATLAB软件自带求逆方法能够极大提高运算效率,减少仿真时间。 展开更多
关键词 铣削加工机器人 旋量理论 运动学逆解 几何法
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树形多体Hamilton系统的Lyapunov指数计算方法 被引量:2
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作者 金俐 王琪 陆启韶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期230-232,共3页
研究了树形多体Hamilton系统Lyapunov指数的数值方法 .利用多体Hamilton系统的正则方程和辛算法 ,给出了多体Hamilton系统Lyapunov指数的计算方法 ,该算法具有较好的计算精度和通用性 .利用该算法可对系统的运动稳定性进行分析 .最后用... 研究了树形多体Hamilton系统Lyapunov指数的数值方法 .利用多体Hamilton系统的正则方程和辛算法 ,给出了多体Hamilton系统Lyapunov指数的计算方法 ,该算法具有较好的计算精度和通用性 .利用该算法可对系统的运动稳定性进行分析 .最后用算例说明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 哈密顿方程 计算方法 多体系统 lyapunov指数 HAMILTON系统 动力学方程 树形多体
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陡倾片麻岩滑坡演化过程研究——以兰陵溪滑坡为例
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作者 王建平 马思哲 党超 《人民长江》 北大核心 2024年第6期152-158,共7页
弯曲-倾倒破坏是陡倾顺层岩质斜坡的一种变形模式,当其折断面贯通形成滑移面时,斜坡演化为滑坡。以三峡库区兰陵溪滑坡为例,引入反转应力法、梁板强度理论对滑坡变形模式与演化过程进行了研究。结果表明:①该岩质斜坡具有典型的陡倾顺... 弯曲-倾倒破坏是陡倾顺层岩质斜坡的一种变形模式,当其折断面贯通形成滑移面时,斜坡演化为滑坡。以三峡库区兰陵溪滑坡为例,引入反转应力法、梁板强度理论对滑坡变形模式与演化过程进行了研究。结果表明:①该岩质斜坡具有典型的陡倾顺层、岩体结构软硬相间的特点,为其发生弯曲-倾倒破坏提供了先天性条件。②差异性风化是兰陵溪滑坡发生弯曲-倾倒变形的主要原因,片状片麻岩抗弯强度变弱,促使片麻岩逐渐发生弯曲,最后产生弯曲折断-倾倒变形破坏。③兰陵溪滑坡演化过程历经差异性风化、岩层弯曲变形、岩层倾倒破坏、折断面贯通等4个阶段,所有折断面贯通形成潜在滑移面时,斜坡演化为滑坡。研究成果可为该滑坡工程治理提供理论依据,也可为同类型岩质斜坡治理提供思路。 展开更多
关键词 陡倾顺层岩质斜坡 弯曲-倾倒破坏 软硬相间 差异性风化 反转应力法 梁板强度理论 兰陵溪滑坡 三峡库区
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一类具有Ornstein-Uhlenbeck过程的水母模型
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作者 梁春叶 王清龙 +1 位作者 郭俞红 刘志军 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期267-275,共9页
为探究随机扰动对水母种群动力学行为的影响,考虑环境噪声扰动建立了一类具有Ornstein-Uhlenbeck过程的水母模型。首先分析了模型全局解的存在唯一性,并采用Lyapunov函数方法给出了水母灭绝性的充分条件。其次利用Khasminskii理论得到... 为探究随机扰动对水母种群动力学行为的影响,考虑环境噪声扰动建立了一类具有Ornstein-Uhlenbeck过程的水母模型。首先分析了模型全局解的存在唯一性,并采用Lyapunov函数方法给出了水母灭绝性的充分条件。其次利用Khasminskii理论得到了模型平稳分布存在性的充分条件。最后通过具体的数值例子验证了理论结果的可行性。结果表明,回复速率的增大或环境波动强度的减小都会加快水母种群的灭绝速率,这意味着可以通过适当调节回复速率的大小或环境波动的强度来控制水母种群的增长。该研究可为制定水母暴发防治策略提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 随机水母模型 ORNSTEIN-UHLENBECK过程 lyapunov函数方法 Khasminskii理论 灭绝性 平稳分布
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应用Lyapunov方法分析自旋导弹动态逆控制器鲁棒性 被引量:3
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作者 刘芳 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期132-137,共6页
针对自旋导弹的强非线性特性,设计了二时间尺度分离非线性动态逆控制器.给出了带有气动系数不确定性的控制系统状态空间表达式,利用Lyapunov方法分析了控制器的鲁棒稳定性,并结合舵机性能限幅给出了使系统稳定的内回路时间常数完整边界... 针对自旋导弹的强非线性特性,设计了二时间尺度分离非线性动态逆控制器.给出了带有气动系数不确定性的控制系统状态空间表达式,利用Lyapunov方法分析了控制器的鲁棒稳定性,并结合舵机性能限幅给出了使系统稳定的内回路时间常数完整边界.通过仿真给出了保证控制系统稳定的气动系数拉偏边界.结果表明:当气动系数向使弹体系统静稳定方向拉偏时,内回路时间常数可取范围较大,反之可取范围逐渐减小直至无法使系统稳定;当内、外回路时间常数比例增加时,控制器对气动系数不确定性的敏感度增加.与三回路控制器相比,动态逆控制器鲁棒性较差,但响应的稳定性较好. 展开更多
关键词 动态逆 二时间尺度分离 lyapunov方法 鲁棒性
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Analysis of Chaotic Synchronization Stability and Its Application to a Two-dimensional Advertising Competing Model 被引量:2
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作者 齐洁 汪定伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-215,共7页
A class of map in which chaotic synchronization can occur is defined. The transverse Lyapunov exponents are used to determine the stability of synchronized trajectories. Some complex phenomena closely related to chaot... A class of map in which chaotic synchronization can occur is defined. The transverse Lyapunov exponents are used to determine the stability of synchronized trajectories. Some complex phenomena closely related to chaotic synchronization, namely riddled basin, riddling bifurcation and blowout bifurcation are theoretically analyzed. Riddling bifurcation and blowout bifurcation may change the synchronization stability of the system. And two types of riddled basins, i.e., global riddled basin and local riddled basin, may come into being after riddling bifurcation. An advertising competing model based on Vidale-Wolfe model is proposed and analyzed by the above theories at the end of the paper. 展开更多
关键词 混沌同步 稳定性分析 二维广告竞争模型 筛选分歧 鼓风分歧
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New Results on Global Synchronization of Chua's Circuit 被引量:1
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作者 廖晓昕 罗海庚 +3 位作者 张刚 蹇继贵 宗校军 徐炳吉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期320-326,共7页
Some new results on global exponential synchronization and global synchronization for Chua's circuit are derived by means of Lyapunov functions and some other mathematic methods,which improve the existing results ... Some new results on global exponential synchronization and global synchronization for Chua's circuit are derived by means of Lyapunov functions and some other mathematic methods,which improve the existing results in the literatures. A strict and complete proof of the result is also given as a complement to the relevant literature where the proof was incomplete. The paper offers some new approaches for studying chaos synchronization for Chua's circuit. 展开更多
关键词 CHUA电路 全局同步 全局函数同步 结果
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Leader-following coordination of multiple UUVs formation under two independent topologies and time-varying delays 被引量:4
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作者 严浙平 刘一博 +1 位作者 于长斌 周佳加 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期382-393,共12页
The new method which uses the consensus algorithm to solve the coordinate control problems of multiple unmanned underwater vehicles(multi-UUVs) formation in the case of leader-following is adapted. As the communicatio... The new method which uses the consensus algorithm to solve the coordinate control problems of multiple unmanned underwater vehicles(multi-UUVs) formation in the case of leader-following is adapted. As the communication between the UUVs is difficult and it is easy to be interfered under the water, time delay is assumed to be time-varying during the members communicate with each other. Meanwhile, the state feedback linearization method is used to transfer the nonlinear and coupling model of UUV into double-integrator dynamic. With this simplified double-integrator math model, the UUV formation coordinate control is regarded as consensus problem with time-varying communication delays. In addition, the position and velocity topologies are adapted to reduce the data volume in each data packet which is sent between members in formation. With two independent topologies designed, two cases of communication delay which are same and different are considered and the sufficient conditions are proposed and analyzed. The stability of the multi-UUVs formation is proven by using Lyapunov-Razumikhin theorem. Finally, the simulation results are presented to confirm and illustrate the theoretical results. 展开更多
关键词 机器人编队 时变时滞 拓扑结构 调和
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Calculation of Transport Properties of CF4+Noble Gas Mixtures 被引量:2
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作者 Soodabeh Nikmanesh Jalil Moghadasi Mohammad Mehdi Papari 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期814-821,共8页
The present work is concerned with determining the viscosity,diffusion,thermal diffusion factor and thermal conductivity of five equimolar binary gas mixtures including:CF4-He,CF4-Ne,CF4-Ar,CF4-Kr,CF4-Xe from the prin... The present work is concerned with determining the viscosity,diffusion,thermal diffusion factor and thermal conductivity of five equimolar binary gas mixtures including:CF4-He,CF4-Ne,CF4-Ar,CF4-Kr,CF4-Xe from the principle of corresponding states of viscosity by the inversion technique.The Lennard-Jones (12-6) model potential is used as the initial model potential.The calculated interaction potential energies obtained from the inversion procedure is employed to reproduce the viscosities,diffusions,thermal diffusion factors,and thermal conductivities.The accuracies of the calculated viscosity and diffusion coefficients were 1% and 4%,respectively. 展开更多
关键词 CF4 混合特性 惰性气体 计算 热扩散系数 运输 气体混合物 导热系数
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Determination of Transport Properties for Dilute Gas Mixtures Involving Carbon Tetrafluoride
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作者 Mohammad Mehdi Papari Jalil Moghadasi +1 位作者 Soodabeh Nikmanesh Mahmood RezaDehghan 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期297-305,共9页
In our previous work,we calculated transport properties of pure gaseous polyatomic carbon tetrafluoride(CF4) and five equimolar binary gas mixtures of CF4 with noble gases through inversion technique.The present work ... In our previous work,we calculated transport properties of pure gaseous polyatomic carbon tetrafluoride(CF4) and five equimolar binary gas mixtures of CF4 with noble gases through inversion technique.The present work is a continuation of our studies on determining the transport properties of binary gas mixtures CF4 with some gases including three diatomic molecules CO,N2,and O2,a linear polyatomic CO2,and two non-linear polyatomic molecules SF6 and CH4.The Chapman-Enskog and Vesovic-Wakeham methods as well as inversion procedure are used to determine the viscosities,diffusivities,and thermal conductivities,which deviates from the literature values within 1%,4%,and 5%,respectively. 展开更多
关键词 四氟化碳 输运性质 稀混合气 多原子分子 含炭 测定 二元混合气体 原子气体
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VARIATIONAL PRINCIPLES FOR NONLOCAL CONTINUUM MODEL OF ORTHOTROPIC GRAPHENE SHEETS EMBEDDED IN AN ELASTIC MEDIUM
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作者 Sarp Adali 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第1期325-338,共14页
Equations governing the vibrations and buckling of multilayered orthotropic graphene sheets can be expressed as a system of n partial differential equations where n refers to the number of sheets. This description is ... Equations governing the vibrations and buckling of multilayered orthotropic graphene sheets can be expressed as a system of n partial differential equations where n refers to the number of sheets. This description is based on the continuum model of the graphene sheets which can also take the small scale effects into account by employing a nonlocal theory. In the present article a variational principle is derived for the nonlocal elastic theory of rectangular graphene sheets embedded in an elastic medium and undergo- ing transverse vibrations. Moreover the graphene sheets are subject to biaxial compression. Rayleigh quotients are obtained for the frequencies of freely vibrating graphene sheets and for the buckling load. The influence of small scale effects on the frequencies and the buckling load can be observed qualiatively from the expressions of the Rayleigh quotients. Elastic medium is modeled as a combination of Winkler and Pasternak foundations acting on the top and bottom layers of the mutilayered nano-structure. Natural boundary con- ditions of the problem are derived using the variational principle formulated in the study. It is observed that free boundaries lead to coupled boundary conditions due to nonlocal theory used in the continuum formulation while the local (classical) elasticity theory leads to uncoupled boundary conditions. The mathematical methods used in the study involve calculus of variations and the semi-inverse method for deriving the variational integrals. 展开更多
关键词 variational formulation multilayered graphene sheets nonlocal theory Rayleigh quotient vibration BUCKLING semi-inverse method
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基于实验结合密度泛函理论的PVDF/GO复合膜的过滤性能 被引量:1
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作者 林秀玲 孟歌 +2 位作者 施佳利 章洁琦 盛绍顶 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期125-131,共7页
为去除空气中的颗粒污染物,采用相转化法制备聚偏氟乙烯(PVDF)/氧化石墨烯(GO)复合膜。通过扫描电子显微镜和傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪对PVDF和PVDF/GO复合膜的形貌及化学结构进行表征;采用接触角测试分析膜的亲-疏水性;以檀香烟雾作... 为去除空气中的颗粒污染物,采用相转化法制备聚偏氟乙烯(PVDF)/氧化石墨烯(GO)复合膜。通过扫描电子显微镜和傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪对PVDF和PVDF/GO复合膜的形貌及化学结构进行表征;采用接触角测试分析膜的亲-疏水性;以檀香烟雾作为颗粒污染物模型,利用激光粉尘粒度分析仪测试膜对檀香烟雾的过滤效率;基于密度泛函理论,通过构建添加羧基的GO和檀香烟雾主要成分单萜(C_(8)H_(6)O_(5))的结构模型,从吸附位点、吸附能、电荷转移量的变化等探讨GO与C_(8)H_(6)O_(5)之间的相互作用。结果表明,相转化法制备的PVDF膜具有多孔结构,GO的加入减小了PVDF膜的孔隙结构,复合膜的接触角增大。GO质量分数分别为0.5%,1%,1.5%和2%的复合膜对颗粒物的过滤效率分别为60.51%,82.55%,78.55%和75.95%。当GO质量分数为1%时,复合膜的过滤效率最高。FTIR分析也表明GO的加入有利于PVDF从α相转变为β相,β相PVDF更适合作为过滤材料。GO与C_(8)H_(6)O_(5)之间最稳定构型的吸附能和电荷转移量为-0.395 eV和-0.107e(e=1.6×10^(-19)C),表明GO与C_(8)H_(6)O_(5)分子间形成了氢键,发生的是物理吸附,有利于提高膜的过滤效率。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 聚偏氟乙烯 过滤 密度泛函理论 相转化法
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基于显式有限差分正演的三维瞬变电磁反演方法
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作者 李飞 谭强 +1 位作者 温来福 黄丹 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2023年第3期310-315,349,350,共8页
本文、首先,提出了一种基于显式有限差分正演的三维瞬变电磁反演方法。对于正演,先计算磁偶极子源激发的全空间初始场,然后使用改进的DuFort-Frankel方法和交错网格对麦克斯韦方程组进行时间步进。对于反演,采用基于L2范数的模型正则化... 本文、首先,提出了一种基于显式有限差分正演的三维瞬变电磁反演方法。对于正演,先计算磁偶极子源激发的全空间初始场,然后使用改进的DuFort-Frankel方法和交错网格对麦克斯韦方程组进行时间步进。对于反演,采用基于L2范数的模型正则化方法和最小二乘最优化方法。其次,通过模型算例和现场实例对三维反演方法进行了测试。在模型算例中,低阻三维块体得到了较好的恢复。在现场实例中,三维反演结果与实际地质情况一致。模型算例和现场实例都表明,提出的基于显式有限差分正演的三维瞬变电磁反演方法是可靠的。 展开更多
关键词 三维反演 瞬变电磁法 数值模拟 反演理论 显式方法
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软体机械臂的建模与神经网络控制 被引量:6
17
作者 杨妍 刘运鹏 +2 位作者 韩江涛 刘志杰 韩志冀 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期454-464,共11页
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,... 软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,本文提出一种基于应变参数化方法的软体机械臂建模方法,能够描述软体机械臂在三维空间下在不同布线方式下的运动.首先把整个软体机械臂当作一个Cosserat梁,利用成熟的Cosserat梁理论进行建模,其核心思想是利用Ritz方法对软体机械臂应变场进行离散化,得到一组常微分方程组,其次利用反向传播(Back propagation,BP)神经网络完成形状空间与驱动器空间的驱动力转换.针对软体机械臂模型中存在的未知动态,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行逼近和补偿.然后基于Lyapunov稳定理论证明了引入自适应神经网络控制器后闭环系统的稳定性.最后,针对模型与自适应神经网络控制器进行了一系列的仿真实验,验证了模型和控制算法的有效性.因此,可以实现对一类软体机械臂的建模控制. 展开更多
关键词 软体机械臂 Ritz方法 神经网络控制 Cosserat梁理论 lyapunov稳定理论
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直流区域配电网电压稳定性分析 被引量:2
18
作者 张米 牟龙华 刘汉宇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期1-9,35,共10页
直流区域配电网具有结构简单、可靠性高和线路损耗较小等优点,但其复杂的拓扑结构、多变的运行工况和结构的高度电力电子化等特点给其稳定运行带来了挑战。针对直流区域配电网电压稳定性问题,本文采用李雅普诺夫第一法和混合势函数理论... 直流区域配电网具有结构简单、可靠性高和线路损耗较小等优点,但其复杂的拓扑结构、多变的运行工况和结构的高度电力电子化等特点给其稳定运行带来了挑战。针对直流区域配电网电压稳定性问题,本文采用李雅普诺夫第一法和混合势函数理论对直流区域配电网的电压稳定性进行分析,提出直流区域配电网的电压稳定性判据;明确了直流区域配电网电压的静态稳定性与系统的参数有关,而暂态稳定性不仅与系统的参数有关,还与扰动的大小和类型有关。 展开更多
关键词 直流区域配电网 李雅普诺夫第一法 电压静态稳定性 混合势函数理论 电压暂态稳定性
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变体飞行器视场约束协同制导方法
19
作者 黄晓阳 赵斌 周军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期112-119,共8页
针对视场约束下变体弹群对目标协同围捕攻击问题,基于多智能体一致性理论,提出一种考虑视场约束的弹群协同围捕制导方法。该方法使用弹群制导模型作为被控对象,将导弹速度前置角作为导弹之间通讯的协同变量,在规定的通讯拓扑结构下,利... 针对视场约束下变体弹群对目标协同围捕攻击问题,基于多智能体一致性理论,提出一种考虑视场约束的弹群协同围捕制导方法。该方法使用弹群制导模型作为被控对象,将导弹速度前置角作为导弹之间通讯的协同变量,在规定的通讯拓扑结构下,利用变体巡航导弹可变飞行状态特性,设计得到一种基于“领弹-从弹”架构的变体弹群协同围捕目标策略。针对协同过程中导弹视场受限问题,使用障碍李雅普诺夫函数法,设计得到视场约束下的变体弹群协同制导律,该制导律在李雅普诺夫意义下稳定。仿真结果表明:在目标分别进行匀速直线运动与正弦机动条件下,该制导律能够保证视场约束条件,同时实现有效的协同攻击。 展开更多
关键词 导弹制导 多弹协同 视场约束 障碍李雅普诺夫函数 图论
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基于正则化理论的地应力场反演及其工程应用
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作者 王志云 张雁鹏 +1 位作者 杨鹏锟 李守巨 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第S02期751-757,共7页
为了提高地应力场反演算法对观测误差的鲁棒性,提出了基于Tikhonov正则化理论的地应力场回归系数反演算法。研究表明,随着正则化因子的增加,最小二乘法法方程系数矩阵的条件数会逐渐减小,但目标函数却在逐渐增加,拟合精度也会逐步降低... 为了提高地应力场反演算法对观测误差的鲁棒性,提出了基于Tikhonov正则化理论的地应力场回归系数反演算法。研究表明,随着正则化因子的增加,最小二乘法法方程系数矩阵的条件数会逐渐减小,但目标函数却在逐渐增加,拟合精度也会逐步降低。为了提高反演模型的预测精度,提出了一种构造应力随埋深线性变化的假设模型。工程实际应用结果表明,与传统的矩形构造应力模型相对比,改进反演模型预测地应力的最大误差由10.96%变为1.93%,验证了所提出改进反演模型的精确性。考虑观测噪声的影响,数值模拟结果表明,所提出的地应力回归系数反演算法具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 最小二乘法 正则化理论 矩阵条件数 地应力场反演 构造应力
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